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激光雷达还是摄像头?自动驾驶的“眼睛”是谁?

发布于:2024-06-28 编辑:匿名 来源:网络

感知-决策-执行是自动驾驶的三个基本步骤,分别对应人类司机的眼睛-大脑-四肢。

感知作为第一步,对后续的决策和执行起着决定性的作用。

目前,摄像头和激光雷达是两种最主要的传感器配置。

激光雷达还是摄像头?自动驾驶的“眼睛”是谁?

基于技术和成本的考虑,自动驾驶进入者有意识地划分为两个阵营:一是以特斯拉为代表的“纯视觉算法”派,坚持摄像头可以替代人眼感知;二是以特斯拉为代表的“纯视觉算法”派,主张摄像头可以替代人眼感知;二是以特斯拉为代表的“纯视觉算法”派。

另一个是Waymo。

以激光雷达为代表的“激光雷达”派认为,要实现高水平的自动驾驶,需要融入精度更高、角度更广的激光雷达。

两种方案的核心区别在于,是否有可能在激光雷达的辅助下实现高水平的自动驾驶?接下来的问题是,纯视觉算法方案的技术进步速度和激光雷达的成本降低速度谁更快?即使是细微的差异也可以应用于车辆自动驾驶测试并推动关键技术的发展。

在此之前,两种传感器的融合和使用,一双合成但完美的“眼睛”,或许更能推动后续决策和执行方面的研究。

激光雷达还是摄像头?自动驾驶的“眼睛”是谁?

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