印度研究人员开发出了该国首款自主微处理器
06-06
“辅助驾驶”又出事了，还是分心驾驶造成的？ 8月10日下午，浙江省宁波市机场路高架上，一辆小鹏P7与停在高架上的一辆汽车相撞，导致前车司机死亡。
据宁波交警局介绍，被撞车辆当时正在进行高架维修作业，小鹏P7司机疲劳后使用辅助驾驶，且前车违章停放，导致事故发生。
资料来源：网络上此类事故并非第一次发生。
如果我们都做到《交通规则》中写的两个标准动作，就完全可以避免这种事故：一是车在路上抛锚了，必须尽快打开双闪灯，人拿着三角警示牌打开后备箱是非常危险的。
当确认后方没有车辆驶来时，迅速在指定距离处放置警示三角牌，然后观察，如果没有车辆，立即疏散到车道外的安全区域。
其次，无论你对辅助驾驶系统有多信任，你都应该随时处于接管车辆的状态——这种状态包括双手放在方向盘上、脚放在刹车上。
更重要的是，你的精力和视野必须集中在观察道路上。
情况。
又一起涉及小鹏辅助驾驶的致命事故再次敲响警钟：这套系统的“盲点”依然存在。
事故背后的技术：还是“老问题”：小鹏的带辅助驾驶的P7为何会撞上前车？如果当时车辆没有其他故障，很可能仍然是“老问题”——难以识别静态物体。
小鹏P7的感知系统由摄像头、毫米波雷达和超声波雷达组成。
其中，XPILOT2.5版本的P7正面只有单目摄像头，而XPILOT3.0版本的P7则升级为正面三目摄像头。
据悉，涉案车辆为XPILOT2.5版本P7。
单目摄像头的距离检测能力较差，可能会受到眩光等问题的影响。
虽然毫米波雷达也能有1-2百米左右的探测范围，但它面对的是静止物体，受到角分辨率的影响。
另一方面，为了减少误检测的概率，一些静态目标可能会被“过滤”掉。
21台小鹏P7 N型号配备了单目摄像头。
来源：懂车皇帝。
因此，识别静态物体某种意义上也可以称为“辅助驾驶盲点”。
不过，随着激光雷达上车，这个问题将会逐渐消失。
它已得到改进。
但归根结底，即使配备了激光雷达，只要还是L2级别，汽车就不具备“自动驾驶”的稳定性。
驾驶员仍然对驾驶行为负全部责任，需要时刻保持警惕和注意。
驾驶条件。
所以，这起事故的本质其实很简单。
从现有信息来看，造成这起事故的原因有两个。
一是小鹏P7驾驶员疲劳驾驶，未能及时注意路况；且停放的作业车辆未在车后设置必要的警示标志。
即使在没有辅助驾驶的时代，这样的事故仍然屡见不鲜。
不过，这并不意味着辅助驾驶完全无辜。
但车企的责任远不止于此。
如果仅从事故责任认定的角度来看，两名司机为此次事故承担责任的可能性很大。
只要车辆不出现刹车失灵等故障，小鹏汽车基本没有法律责任。
但今天，当各车企纷纷推出“高级辅助驾驶”时，车企的责任远不止于此。
有两件重要的事情。
如果车企做得不好，这样的辅助驾驶就不能放心使用。
首先是从产品宣传到终端销售人员的讲解都严格注意措辞。
不要把辅助驾驶描述为“自动驾驶”，更不要通过提示、晦涩的表述等误导消费者，认为这就是“自动驾驶”。
尤其是门店销售人员，作为车企中与消费者直接接触的人员，更应该关注这一点。
企业也需要严格的法规和管理。
第二件事是辅助驾驶真正的盲点——驾驶舱。
从技术上讲，应该对功能的开启和退出有更严格、更安全的限制。
尤其是辅助驾驶体验良好的汽车，更需要重视驾驶员检测。
目前量产的车辆中，绝大多数具备辅助驾驶功能的车辆都是L2级别的，但实际所能带来的体验却相差甚远。
最低级别的基本都是自适应巡航，不太好用。
最高层承诺未来为城市道路带来导航辅助（NOA）。
从感官角度来看，它几乎相当于“自动驾驶”体验，几乎不需要人类接管。
然而，这种几乎接近“自动驾驶”体验的辅助驾驶却存在隐患。
早在2018年，自动驾驶公司Waymo在测试时就发现，参与测试的员工一开始还能保持警觉，但随着大家对“自动驾驶”的信任不断加深，一些人开始一边开车一边做自己的事情。
有的人甚至直接睡着了。
这种情况促使Waymo时任CEO迅速停止测试。
他还说出了他发现的问题：人们会过度依赖做得太好的系统，而不知不觉地放松警惕。
经常使用辅助驾驶的朋友应该比较了解这种情况。
当你的辅助驾驶很有用的时候，当你放松手脚的时候，你就会不自然地放松警惕，有时甚至会变得更加困倦。
如果每个人都能在这种状态下保持同样的警惕，那从根本上是违背人性的。
在这种情况下，驾驶员监控系统（DMS）应该成为辅助驾驶的“支撑功能”。
此前，驾驶员监控主要集中在方向盘上，利用不同类型的传感器来判断驾驶员的双手是否松开。
但无论是电容式还是扭矩式，几乎都有帮助驾驶员逃避检测的“配件”。
另外，仅依靠方向盘很难判断驾驶员是否疲劳或分心。
DMS通过摄像头判断驾驶员的状态并提供相应的提醒和警告。
目前，我国已出台文件对“两客一险”等商用车强制安装智能视频监控报警器。
E-NCAP（欧洲新车安全评估协会）也将 DMS 作为五星级安全评级的必要条件。
C-NCAP（中国新车评价体系）也计划将DMS纳入评价范围。
在小鹏P7上，用于驾驶员监控的摄像头位于方向盘后面。
资料来源：了解佛塔。
从安全角度来看，任何车辆都应该配备DMS，以减少疲劳驾驶、分心驾驶等问题的发生。
现在DMS急需的是配备高端辅助驾驶的车型。
不过，从目前市场来看，也有部分车辆没有配备DMS，有的车型甚至要付费选装DMS功能。
不过话说回来，小鹏不仅配备了DMS，他实际上还为此下了不少功夫。
APP中甚至还推出了“智能驾驶评分”——为驾驶员评分的系统。
当驾驶员在使用辅助驾驶时出现不当行为（疲劳驾驶、玩手机等）时，驾驶员将被扣分。
如果所有积分被扣除，驾驶员将需要重新参加在线驾驶安全学习。
2019年12月9日，小鹏智能驾驶评分上线。
资料来源：小鹏的座驾，即便如此，依然没能阻止事故发生。
DMS的识别精度仍有待提高。
前段时间，网上也有媒体和车主提出了关于DMS的质疑——驾驶员眼睛小，所以被误判为“疲劳驾驶”。
现在很多车企在自动驾驶领域都投入了大量资金，但显然辅助驾驶系统仍然存在很多问题。
希望这些事故也能让车企为辅助驾驶多加一层保险。
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