Nexperia 发布无需向下掩模即可使用的最小封装逻辑
06-06
*转载文章不代表本站观点。
本文来自微信公众号“豹变”（报变新闻）作者：宋子豪编辑：邢昀注意了，这个女人的名字叫小美。
晚上，她站在路边，点了几下手机后，一辆车缓缓开过来。
奇怪的是，驾驶位上并没有司机……这不是电影场景，而是北京亦庄居民的日常生活。
今年11月以来，我国首个自动驾驶出行服务商业试点“落户”北京亦庄经济开发区。
基于自动驾驶技术提供租赁服务的自动驾驶出租车Robotaxi已经出现在亦庄的道路上。
目前，国内北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市已开设试点地区。
该地区的居民可以通过百度的罗跑跑、小马智行的Ponypilot+等软件享受Robotaxi服务。
目前的自动驾驶汽车还需要一名安全员坐在车内应对紧急情况。
一般来说，安全员会坐在驾驶座上。
2020年12月30日，百度罗跑跑、小马智行获得“无人驾驶汽车远程舞台”路测许可。
今年2月，北京高水平自动驾驶示范区办公室表示，预计今年上半年实施“无人车”客运商业试点。
这意味着用户将能够在没有安全员的情况下乘坐 Robotaxi。
科幻电影里的场景似乎触手可及。
自动驾驶技术终于进入商业化阶段的后半程。
但在幕后，自动驾驶企业仍面临研发难度大、周期长、资金投入大、商业模式不清晰等问题。
一年来，行业持续寒意袭人，部分企业出现估值缩水、资金短缺、裁员等负面后果。
如何通过跑步进入商业化？在亦庄，驶向未来。
如果和北京其他城区的居民谈论自动驾驶，这些仍然是停留在屏幕上的“黑科技”。
然而，对于居住在东南角的亦庄居民来说，这一切已经成为家常便饭。
主驾驶位无人，车顶安装探测器的自动驾驶出租车经常出现在道路上。
家住亦庄的小慧是Robotaxi的常客。
从亦庄某地铁站下班后，她经常会叫一辆Robotaxi回家。
她告诉《豹变》，“一开始是免费的，后来逐渐收费了。
价格是Discount补贴的，如果普通出租车20元，Robotaxi可能只需要6元。
“根据政策细则，无人驾驶汽车将遵循以下原则：‘副驾驶座有人’、‘前座有人’、‘车外遥控’。
”分三个阶段。
目前，在亦庄路上运营的一些Robotaxi仍然有安全员坐在主驾驶位置，但他们通常不操作方向盘，有的安全员坐在副驾驶位置。
小慧说，她经常骑胡萝卜跑。
副驾驶座没有乘客，驾驶座有安全员，后备箱需要配备设备，不能携带大件行李。
《豹变》 据了解，洛博快跑的带司机和乘客的商务车目前正在同时运营。
运营时间略有不同，但车辆随机分布。
由于价格低廉，亦庄示范区不少居民习惯“抓胡萝卜、骑小马”，自动驾驶甚至成为这里的“网红打卡”项目之一。
2月初《豹变》我在亦庄乘坐了小马智行和胡萝卜跑的Robotaxi并进行了体验。
Robotaxi车内的机器、中控台等与普通汽车没有太大区别。
前排座椅后面有两个屏幕。
两个平台上的车辆都必须系好安全带，然后点击屏幕确认。
可以启动。
行驶过程中，车辆会提供变道、通过路口等操作的语音提示，并会在屏幕上实时反映周围道路和车辆状况。
在乘坐体验上，百度的Robotaxi/豹变AI的驾驶技术已经比很多新手司机要出色，两次旅程中都没有出现突然刹车等情况。
速度比较合理，雨天时车速与周围车辆几乎没有差别。
从“载人客车”到“无人驾驶前座”仅用了半年时间。
如今，百度和小马智行又在亦庄投资了20辆Robotaxi车，开展“无人车”测试。
车上不再有安全员。
从技术上来说，这标志着自动驾驶真正走向了关键的独立自主运行节点。
2月16日，《豹变》在没有安全员的情况下试驾了小马智行的无人机器人出租车。
车辆在行驶时会自动加速和变道，以避免突然闯入人行横道的狗。
当天体验过程中车辆最高时速达到了60。
面对狭窄道路上较为复杂的混合交通场景，Robotaxi会减速或暂停片刻，给人一种车辆正在思考的错觉。
空车驾驶位时方向盘转动灵活。
在整个体验过程中，车辆运行得越平稳，你就越感到科技眩晕——无人驾驶时代真的到来了吗？小马智行表示：“事故率、接管率、急刹车率等指标可以在一定程度上评价自动驾驶的水平，但除此之外，自动驾驶技术的安全性、舒适性、交通效率等仍存在很大差距。
”需要进行评估。
只有亲身体验才能感受到其中的差异。
“从年底开始，自动驾驶企业转向车辆运营的商业模式验证阶段；到2019年7月20日，北京宣布开启全国首个无人驾驶出行服务商业试点。
百度、小马智行等首批批量待批；今年上半年，亦庄将实施载客“无人车”商业化试点，进度正在小步推进。
“无人驾驶汽车”的商业试点是自动驾驶商业化模式能否成功的关键验证。
小马智行副总统、北京研发中心负责人张宁表示，这意味着该技术将以更加产品化的形式进入出行领域。
服务市场，为未来更大规模的无人Robotaxi服务奠定基础。
坦白讲，目前Robotaxi的试点运营距离揭示这项业务的真正商业价值还很远。
在目前的商业试点中，除了新颖性之外，Robotaxi主要依靠补贴来吸引客户。
除了乘坐体验之外，由于车辆数量有限、覆盖范围有限，无法形成大规模的运输能力，Robotaxi的服务体验也受到了一定的影响。
2月初《豹变》去亦庄做Robotaxi时正好下雨，车辆紧缺。
在位于示范区边缘的社区，小马智行没有车站。
在萝卜快跑下单20分钟后没有任何反应，平台发出了第一笔订单。
免费优惠券。
《豹变》您只能通过其他平台打车到距离示范区中心较近的位置再尝试。
坐上公交车后，罗波快跑和小马智行都连续三天发短信宣传促销活动。
一周后，萝卜快跑依然发短信宣传促销、促销。
价格方面，《豹变》注意到PonyPilot+专车起步价为18元，高于网约车平台的起步价。
如果对比原价，同一行程的订单，PonyPilot+原价36.2，高德预估价17-18元。
对此，小马智行告诉《豹变》，整个产业链还需要进一步成熟。
目前，L4级自动驾驶硬件成本仍然较高，未来随着产业链的成熟，成本将逐步下降。
随着“全无人”测试逐步推广，安全人员成本将逐渐下降。
目前，北京、广州等地虽然已允许“无人车”车辆上路测试，但尚未允许商业运营。
百度目前通过骆博快跑在上海、北京、广州、长沙、沧州、重庆等地提供Robotaxi出行服务。
百度最新财报数据显示，今年第四季度，百度自动驾驶出行服务平台萝卜快跑的订单量达到56.1万辆，同比增长5%。
截至今年1月底，萝卜快跑累计订单量突破1万单。
小马智行的PonyPilot+目前在北京亦庄、广州整个南沙区、上海嘉定和深圳前海运营。
综合来看，目前玩家操作探索的目标还远远不是赚钱。
更重要的是培育市场、教育用户，让政府看到自动驾驶的安全性和可行性，从而推动政策向前推进。
但由于资金投入大、研发周期长，大规模商业化迟迟未能实现，动摇了资本对自动驾驶的耐心。
通用汽车第二季度财报显示，旗下自动驾驶公司Cruise第二季度亏损5亿美元，日均亏损超过1万美元。
undefined青州智航CEO于谦也曾表示，目前的技术可以在90%以上的场景下实现自动驾驶，但如果剩下的10%的长尾场景（corner case）没有得到妥善解决，自动驾驶就无法真正实现。
实现商业化运营。
。
事实上，中国的百度和小马智行虽然在不同城市开发了很多示范区，但如何将示范区范围扩大到整个城市，甚至整个中国，还有很长的路要走。
技术成本方面无疑是目前这条赛道上玩家们相当看好的一个领域。
百度表示，计划在2020年大规模部署第六代自动驾驶汽车，这将使整车成本降低至25万元。
业内人士还表示，国内自动驾驶相关产品的供应链越来越成熟，激光雷达和传感器的成本也在下降。
百度此前也算过，整车造价25万，没有人司机。
按五年运营60万公里计算，每年折旧费用5万元，加上电费，比燃气便宜很多，还有云5G云驾驶费用（一个人监控20辆车），日常费用10000元到1000元之间。
即使按照每单20元的较低均价计算，大约12个订单就可以覆盖成本，每天跑出的任何订单都将是净利润。
但Robotaxi技术安全性能的提升以及大规模成本的降低需要基于更多的路测里程数据。
在技??术不成熟的时候，监管机构总是对放开的规模进行限制，这是一个两难的选择。
自动驾驶企业在不断烧钱冲击L4级别技术天花板的同时，也要选择更可行的场景来落地，丰富自己的商业布局，实现多条腿走路。
加速难度较低的辅助驾驶技术（L2级别）的量产，如百度的ANP城市领航辅助驾驶、小马的POV系等；商用车自动驾驶技术，如小马的Robotruck等服务，尽快实现企业目标百度和小马智行目前的选择是打造自己的血液，然后在Robotaxi业务中用时间换空间。
但这样的商业化之路绝非一帆风顺。
楚星告诉《豹变》：“很多人认为从L4级别的自动驾驶技术到L2级别的辅助驾驶很容易，对降维是一个打击。
这只是狂妄的辅助。
驾驶技术会发现新的问题“在技术的探索中，人们总是过于乐观。
2010年上映的经典科幻电影《回到未来2》描述了2010年的一个世界：出租车在天上飞，孩子们在磁悬浮滑板上玩耍，电影里都是全息图像。
过了年，我们才知道，过年其实并没有那么爽。
事实上，埃隆·马斯克也认为自动驾驶时代将在2020年到来。
2019年，包括日产、福特在内的十几家车企都认为自己将在2018年实现自动驾驶技术的落地。
自动驾驶行业普遍认为，行业拐点将在2019年、3年后、3年后。
目前还不确定Robotaxi的拐点是否会在2019年，但有一点是确定的，这一商业中场盛事已经开始。
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