欧盟委员会主席冯德莱恩:将提出欧洲新芯片法案
06-08
如果你经常在家打扫卫生,你一定知道,打扫卫生的关键不是清理物品,而是清理家里的灰尘和毛发。
这种零散的、几乎看不见的灰尘,即使相隔一天也能清除。
扫掉很多。
因此,扫地机器人是解决这一问题的最佳途径。
作为近年来兴起的“智能家电”,扫地机器人因其“勤奋”的特点,在宠物毛发、日常灰尘等需要勤奋清洁的场景中,有着人类无可比拟的优势。
最近几天,我养了一只小猫,所以我也成为了扫地机器人的用户。
在扫地机器人的帮助下,每次清理机器的尘盒时,你都会发现很多猫毛,你的家会干净很多。
来源:品玩。
由于工作原因,ByArsT作为一个经常在家工作的人,可能是我家里见过扫地机器人工作最多的人。
由于扫地机器人是圆形设计,清扫时无法彻底清扫角落,留下死角;另外,在清洁墙壁时,它会不断扭转,争取最大的清洁范围。
也正是因为如此,我非常讨厌机器人吸尘器清扫房间的角落(也许也和我的强迫症有关)。
来源:Pinwan ByArsT 从产品设计的角度来看,方形和三角形的形状可能更适合清洁房屋的角落。
无需转身即可清洁角落和墙壁。
那么问题来了,既然圆形有先天的缺陷,为什么厂家会把扫地机器人设计成圆形而不是其他形状呢?扫地机器人为什么是“圆”的?近年来,扫地机器人设计成圆形的原因比较复杂。
除了平面设计之外,还涉及到传感器、防意外碰撞、灵活性等问题,而这也延伸了一个古老的概念——产品的外观设计看似简单,但也可能蕴藏着值得思考的原因。
首先,圆形在古代被称为“正形”。
早在《易经》就有“圆有神”之说。
人们相信,“圆”是上帝赐予的形状,圆润、包容的设计也会让消费者感到亲切。
2016年,首款真正量产的扫地机器人Roomba也采用了圆形设计,这在一定程度上为扫地机器人的出现奠定了基础。
图片来源:来自网络。
其次,除了设计水平之外,圆润的机身也为机器人的性能做好了铺垫。
由于之前的机器人并不是真正的“智能”,“意外碰撞”的情况时有发生。
与正方形和三角形相比,圆形可以大大减少碰撞对机器和家具造成的损坏,还可以通过“擦”边缘来清洁家具和墙壁的边缘。
来源:品玩 第三,圆形机身更适合扫地机器人传感器的布置。
正如我们刚才提到的,以前的扫地机器人并不是真正的智能,所有的操作都依赖于传感器提供的环境信号。
比如周围的距离传感器可以感知前方的障碍物,底部的下视传感器可以防止机器从高处坠落等等。
圆形的设计让扫地机器人更容易感知周围的环境。
此外,扫地机器人面临着微型且复杂的家庭环境。
动作表现的重点不是减少阻力,而是如何“灵活转身”。
”。
圆形的机身更适合扫地机器人“调头”寻找更合适的行进路线。
另外,这样的“调头”设计可以让传感器通过不断的旋转面对更多的角度,这也将节省传感器正是因为这些优势,企业才如此热衷于圆形机身,而放弃其他形状的扫地机器人,虽然圆形是最适合的形状。
扫地机器人,随着技术的进步,扫地机器人的“死角”问题能否得到解决? 前两天,科沃斯在上海举办了一场新品发布会,但有趣的是。
科沃斯发布了“半方半圆”扫地机器人新品发布会:DEEBOTX2,这是否意味着扫地机器人目前面临的问题已经得到解决?为了弄清楚这个问题,我们来看看。
了解 DEEBOTX2 的设计方式。
DEEBOTX2的设计这次并没有采用纯圆形或者纯方形的设计,而是采用了“方头圆尾”的形式。
造成这种情况的部分原因与其硬件设计有关。
首先,DEEBOTX2没有采用传统扫地机器人的LDS激光器。

相反,它选择了机身右侧的超广角半固态激光雷达。
这款半固态激光雷达被科沃斯称为“Gemini”。
早期的LDS激光雷达之所以能够达到°的视角,是因为它的方向可以改变,但DEEBOTX2的产品设计是方形的,并且放置在里面,这意味着这款雷达的视角无法达到°。
只能达到°的可视范围。
图片来源:科沃斯 但凭借其可视范围,如何定位扫地机器人的位置并收集环境信息呢?科沃斯这里选择的是,当扫地机器人处于房子中间时,它通过旋转身体来获取环境信息;而沿边缘清扫时,根据DEEBOTX2右侧的工作特点,扫地机器人可以提前获取前方的环境信息,然后根据算法做出相应的动作。
来源:PinwanByArsT 不过,这种设计并不完美,而是存在一定的权衡。
科沃斯选择了更薄的机身(将雷达放在机身内部)和定位精度来提高机器人的环境感知能力和角落清洁能力,但这样做的代价是机身上没有空间添加右侧刷的电机。
激光雷达所在的一侧。
边刷只能废弃,只保留左侧边刷。
资料来源:Pinwan ByArsT的扫地机器人形状从圆形变成了方形。
边缘清理的优势确实体现出来了,但也只是形式上的改变,无非是“丢了西瓜捡了芝麻”。
真正的核心问题是:复杂环境下的碰撞问题和出行问题如何解决?说到这里,就不得不提到目前扫地机器人的概念。
扫地机器人传统的“机器AI”是在产品系统中加入更多的识别模型,比如输入桌子、椅子、床等,扫地机器人可以通过识别多种物体来进行更适合的操作。
但在科沃斯看来,事实并非如此。
随着机器学习算法的不断升级,扫地机器人最重要的不是“识别”,而是在“识别”的同时做出决策和行动。
这样可以更大程度地避免碰撞,让扫地机器人变得更加灵活和智能。
来源:Cobos 基于这个理念,我们就很容易理解Cobos在DEEBOTX2上所做的一切。
DEEBOTX2此次搭载的是Horizo??n Rising Sun 3芯片。
基于该芯片强大的计算能力,Ecovos将自己的AINA模型应用到了DEEBOTX2上。
首先是建模。
DEEBOTX2 在第一次对环境进行建模时会生成家庭地图。
所谓家居地图,就是在建模时建立一张能够表示房屋和房间之间关系的地图,以便于快速理解。
用户提供的模糊相对定位,例如:清扫客厅旁边卧室的书架周围,DEEBOTX2可以快速定位并找到指定位置并开始清扫。
这让DEEBOTX2在面对模糊定位时能够有更好的理解,能够快速知道室内环境,比如重点清扫区域在哪里,以便日后做出更智能的判断。
资料来源:Pinwan ByArsT的第二步是让机器人不再依赖内置地图。
过去,扫地机器人最常发生的碰撞和问题并不是家中固定的家具或墙壁,而是一些动态的物体,比如随时开关的门、不断走动的人、突然出现的宠物,甚至乱扔垃圾的物体。
拖鞋随处可见。
AINA模型的加入,让DEEBOTX2能够更好的面对复杂区域、应对突发事件。
例如,当面对半开的门时,DEEBOTX2不再需要测试前面的物体是什么。
它可以直接“看到”门的开闭范围,直接绕过通道。
此外,DEEBOTX2还可以快速避开宠物、脚等临时障碍物,以避免碰撞测试。
来源:品玩 这样一来,ByArsT就可以从根本上解决机器人的碰撞问题,也让扫地机器人的路径更加顺畅。
这或许就是科沃斯DEEBOTX2敢于采用方形设计的原因。
然而,好的产品需要经过市场的检验。
科沃斯DEEBOTX2放弃了一侧刷,采用更薄的外观设计(是否能保证机身的稳定性)。
这是一件好事吗?目前我们还不清楚。
不得而知,但从科沃斯目前提供的产品以及我在现场看到的结果来看,科沃斯DEEBOTX2的表现还是挺出乎意料的。
之前扫地机器人的圆形设计更多的是妥协的产物。
随着技术的发展,未来还会出现更多像DEEBOTX2这样的不规则形状的扫地机器人,可以更好地帮助用户进行室内清洁。
工作,至于这个“未来”能持续多久,让我们拭目以待。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不拥有所有权,不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件 举报,并提供相关证据,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。
标签:
相关文章
06-08
06-17
06-17
06-18
06-17
06-18
06-06
最新文章
首先告诉我什么是智能汽车!
盲盒明星卡的暴利与泡沫:2元卡卖700万,直播卖卡月入百万
黑色星期五轰轰烈烈地回来了,结果这些中国企业扛起了全场
锂电池隔膜疯狂扩产:兴源材料欲夺回C位?
当我考上缅语专业时:凌晨三点我还在走廊里背单词,毕业后,我不仅仅是一名翻译者
被遗弃,被收获?老年人上网到底有多难?
海外日报 -今年,我国自主研发游戏海外实际销售收入实现两位数增长;三星电子正式成立机器人业务团队36氪海外·15分钟前
腾讯音乐:爱、相信、坚持