首页 > 技术迭代 > 内容

扫地机器人为什么一定要是“圆”的?

发布于:2024-06-28 编辑:匿名 来源:网络

如果你经常在家打扫卫生,你一定知道,打扫卫生的关键不是清理物品,而是清理家里的灰尘和毛发。

这种零散的、几乎看不见的灰尘,即使相隔一天也能清除。

扫掉很多。

因此,扫地机器人是解决这一问题的最佳途径。

作为近年来兴起的“智能家电”,扫地机器人因其“勤奋”的特点,在宠物毛发、日常灰尘等需要勤奋清洁的场景中,有着人类无可比拟的优势。

最近几天,我养了一只小猫,所以我也成为了扫地机器人的用户。

在扫地机器人的帮助下,每次清理机器的尘盒时,你都会发现很多猫毛,你的家会干净很多。

来源:品玩。

由于工作原因,ByArsT作为一个经常在家工作的人,可能是我家里见过扫地机器人工作最多的人。

由于扫地机器人是圆形设计,清扫时无法彻底清扫角落,留下死角;另外,在清洁墙壁时,它会不断扭转,争取最大的清洁范围。

也正是因为如此,我非常讨厌机器人吸尘器清扫房间的角落(也许也和我的强迫症有关)。

来源:Pinwan ByArsT 从产品设计的角度来看,方形和三角形的形状可能更适合清洁房屋的角落。

无需转身即可清洁角落和墙壁。

那么问题来了,既然圆形有先天的缺陷,为什么厂家会把扫地机器人设计成圆形而不是其他形状呢?扫地机器人为什么是“圆”的?近年来,扫地机器人设计成圆形的原因比较复杂。

除了平面设计之外,还涉及到传感器、防意外碰撞、灵活性等问题,而这也延伸了一个古老的概念——产品的外观设计看似简单,但也可能蕴藏着值得思考的原因。

首先,圆形在古代被称为“正形”。

早在《易经》就有“圆有神”之说。

人们相信,“圆”是上帝赐予的形状,圆润、包容的设计也会让消费者感到亲切。

2016年,首款真正量产的扫地机器人Roomba也采用了圆形设计,这在一定程度上为扫地机器人的出现奠定了基础。

图片来源:来自网络。

其次,除了设计水平之外,圆润的机身也为机器人的性能做好了铺垫。

由于之前的机器人并不是真正的“智能”,“意外碰撞”的情况时有发生。

与正方形和三角形相比,圆形可以大大减少碰撞对机器和家具造成的损坏,还可以通过“擦”边缘来清洁家具和墙壁的边缘。

来源:品玩 第三,圆形机身更适合扫地机器人传感器的布置。

正如我们刚才提到的,以前的扫地机器人并不是真正的智能,所有的操作都依赖于传感器提供的环境信号。

比如周围的距离传感器可以感知前方的障碍物,底部的下视传感器可以防止机器从高处坠落等等。

圆形的设计让扫地机器人更容易感知周围的环境。

此外,扫地机器人面临着微型且复杂的家庭环境。

动作表现的重点不是减少阻力,而是如何“灵活转身”。

”。

圆形的机身更适合扫地机器人“调头”寻找更合适的行进路线。

另外,这样的“调头”设计可以让传感器通过不断的旋转面对更多的角度,这也将节省传感器正是因为这些优势,企业才如此热衷于圆形机身,而放弃其他形状的扫地机器人,虽然圆形是最适合的形状。

扫地机器人,随着技术的进步,扫地机器人的“死角”问题能否得到解决? 前两天,科沃斯在上海举办了一场新品发布会,但有趣的是。

科沃斯发布了“半方半圆”扫地机器人新品发布会:DEEBOTX2,这是否意味着扫地机器人目前面临的问题已经得到解决?为了弄清楚这个问题,我们来看看。

了解 DEEBOTX2 的设计方式。

DEEBOTX2的设计这次并没有采用纯圆形或者纯方形的设计,而是采用了“方头圆尾”的形式。

造成这种情况的部分原因与其硬件设计有关。

首先,DEEBOTX2没有采用传统扫地机器人的LDS激光器。

扫地机器人为什么一定要是“圆”的?

相反,它选择了机身右侧的超广角半固态激光雷达。

这款半固态激光雷达被科沃斯称为“Gemini”。

早期的LDS激光雷达之所以能够达到°的视角,是因为它的方向可以改变,但DEEBOTX2的产品设计是方形的,并且放置在里面,这意味着这款雷达的视角无法达到°。

只能达到°的可视范围。

图片来源:科沃斯 但凭借其可视范围,如何定位扫地机器人的位置并收集环境信息呢?科沃斯这里选择的是,当扫地机器人处于房子中间时,它通过旋转身体来获取环境信息;而沿边缘清扫时,根据DEEBOTX2右侧的工作特点,扫地机器人可以提前获取前方的环境信息,然后根据算法做出相应的动作。

来源:PinwanByArsT 不过,这种设计并不完美,而是存在一定的权衡。

科沃斯选择了更薄的机身(将雷达放在机身内部)和定位精度来提高机器人的环境感知能力和角落清洁能力,但这样做的代价是机身上没有空间添加右侧刷的电机。

激光雷达所在的一侧。

边刷只能废弃,只保留左侧边刷。

资料来源:Pinwan ByArsT的扫地机器人形状从圆形变成了方形。

边缘清理的优势确实体现出来了,但也只是形式上的改变,无非是“丢了西瓜捡了芝麻”。

真正的核心问题是:复杂环境下的碰撞问题和出行问题如何解决?说到这里,就不得不提到目前扫地机器人的概念。

扫地机器人传统的“机器AI”是在产品系统中加入更多的识别模型,比如输入桌子、椅子、床等,扫地机器人可以通过识别多种物体来进行更适合的操作。

但在科沃斯看来,事实并非如此。

随着机器学习算法的不断升级,扫地机器人最重要的不是“识别”,而是在“识别”的同时做出决策和行动。

这样可以更大程度地避免碰撞,让扫地机器人变得更加灵活和智能。

来源:Cobos 基于这个理念,我们就很容易理解Cobos在DEEBOTX2上所做的一切。

DEEBOTX2此次搭载的是Horizo??n Rising Sun 3芯片。

基于该芯片强大的计算能力,Ecovos将自己的AINA模型应用到了DEEBOTX2上。

首先是建模。

DEEBOTX2 在第一次对环境进行建模时会生成家庭地图。

所谓家居地图,就是在建模时建立一张能够表示房屋和房间之间关系的地图,以便于快速理解。

用户提供的模糊相对定位,例如:清扫客厅旁边卧室的书架周围,DEEBOTX2可以快速定位并找到指定位置并开始清扫。

这让DEEBOTX2在面对模糊定位时能够有更好的理解,能够快速知道室内环境,比如重点清扫区域在哪里,以便日后做出更智能的判断。

资料来源:Pinwan ByArsT的第二步是让机器人不再依赖内置地图。

过去,扫地机器人最常发生的碰撞和问题并不是家中固定的家具或墙壁,而是一些动态的物体,比如随时开关的门、不断走动的人、突然出现的宠物,甚至乱扔垃圾的物体。

拖鞋随处可见。

AINA模型的加入,让DEEBOTX2能够更好的面对复杂区域、应对突发事件。

例如,当面对半开的门时,DEEBOTX2不再需要测试前面的物体是什么。

它可以直接“看到”门的开闭范围,直接绕过通道。

此外,DEEBOTX2还可以快速避开宠物、脚等临时障碍物,以避免碰撞测试。

来源:品玩 这样一来,ByArsT就可以从根本上解决机器人的碰撞问题,也让扫地机器人的路径更加顺畅。

这或许就是科沃斯DEEBOTX2敢于采用方形设计的原因。

然而,好的产品需要经过市场的检验。

科沃斯DEEBOTX2放弃了一侧刷,采用更薄的外观设计(是否能保证机身的稳定性)。

这是一件好事吗?目前我们还不清楚。

不得而知,但从科沃斯目前提供的产品以及我在现场看到的结果来看,科沃斯DEEBOTX2的表现还是挺出乎意料的。

之前扫地机器人的圆形设计更多的是妥协的产物。

随着技术的发展,未来还会出现更多像DEEBOTX2这样的不规则形状的扫地机器人,可以更好地帮助用户进行室内清洁。

工作,至于这个“未来”能持续多久,让我们拭目以待。

扫地机器人为什么一定要是“圆”的?

站长声明

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不拥有所有权,不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件 举报,并提供相关证据,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。

标签:

相关文章

  • 欧盟委员会主席冯德莱恩:将提出欧洲新芯片法案

    欧盟委员会主席冯德莱恩:将提出欧洲新芯片法案

    财经社9月15日电,欧盟委员会主席冯德莱恩表示,数字化发展是欧盟成败的关键。 我们应该把重点放在半导体上,成为这个领域的世界领先者。 欧盟委员会将提出一项新的欧洲芯片法案。

    06-08

  • 理想汽车6月交付7713辆 同比增长320.6%

    理想汽车6月交付7713辆 同比增长320.6%

    理想汽车6月交付7713辆,同比增长320.6%,5月环比增长78.4%,创下单月交付量新纪录。

    06-17

  • 智慧社区服务运营商“三一科技”获数千万元Pre-A融资

    智慧社区服务运营商“三一科技”获数千万元Pre-A融资

    据投资界10月26日消息,据36氪报道,智慧社区服务运营商“三一科技”已完成融资完成数千万元Pre-A轮融资。 -A轮融资,投资方为舜宇资本。 创始人及CEO陶野表示,本轮融资将主要用于技术投资和团队建设。   三一科技成立于2007年,服务对象为中小型物业。 通过软硬件结合,提

    06-17

  • 【创业24小时】2021年12月29日

    【创业24小时】2021年12月29日

    投融资昨天国内市场共发生35起投资披露事件,其中先进制造业11起(理想万里汇、中国移动、易鑫科技、世云科技、奥尼电子、冠伦电子、超材料信息、精展科技、斧头实业、金羽信能、晓东智能)、9家企业服务(鹏云网络、信科大通、伟力坚果、网繁信、赛博昆仑、趣品品、巨石科技

    06-17

  • 德邦新材完成数千万元融资,三行资本独家投资

    德邦新材完成数千万元融资,三行资本独家投资

    据投资界(微信ID:pedaily)7月6日消息,近日,该领域龙头企业烟台德邦科技中国特种界面材料公司完成数千万元融资,本次融资由三行资本独家完成。 德邦业务涵盖半导体电子、高效节能新能源、先进工业制造材料等领域。 烟台德邦科技有限公司是一家专业从事特种功能高分子界面

    06-18

  • 【创业24小时】2022年1月21日

    【创业24小时】2022年1月21日

    2022年1月21日投融资昨天国内市场共发生16起投资披露事件,其中先进制造7起(机载智能、多彩贵州航空、芯线吉、创芯微电子、光子耀明、九洲云箭、斯威克),医疗健康案例2个(艾维药业、诚达药业),电商案例2个(SHOPLAZZA垫江科技、HARMAY华美),当地生活案例2个(唯贤良品

    06-17

  • 东车日报 -特斯拉全线降价,最高降价近4万元-小鹏迎来史上最大规模组织调整-威马汽车员工获薪资折扣

    东车日报 -特斯拉全线降价,最高降价近4万元-小鹏迎来史上最大规模组织调整-威马汽车员工获薪资折扣

    简介特斯拉全线降价,最高降价近4万元的Model Y Lotus将于今日公布纯电动SUV Eletre售价。 特斯拉Cybertruck电动皮卡车的新细节曝光。 比亚迪回应“海豚”出风口喷洒:空调管氧化导致马斯克:经济衰退可能持续到每年市值蒸发2000亿、耀明汽车迎来史上最大规模组织调整、威马汽

    06-21

  • 财政部:1-4月,国有企业利润总额136178万元,同比增长2.4倍

    财政部:1-4月,国有企业利润总额136178万元,同比增长2.4倍

    据财政部数据,1-4月,国有企业利润总额136178万元,同比增长2.4倍国有企业增加值7.8亿元,同比增长2.4倍,两年平均增长10.0%。 其中,中央企业增加8000万元,同比增长1.6倍,两年平均增长11.4%;地方国有企业增长9.6倍,两年平均增长7.1%。

    06-18

  • 温州百亿母基金招募GP

    温州百亿母基金招募GP

    关于公开选聘温州大螺山基金(天使)村产业基金管理人的公告发挥自有资本、拉动资本引进人才、培育人才扶强的作用,可以推动温州“5”重点产业升级,推动瓯海区“8”产业体系高质量发展。 温州大螺山基金(天使)村产业遴选现已向社会公开。 基金经理。 具体信息公告如下: 一

    06-18

  • 这次我真的带你飞——映墨:国内第一家投资拍摄真人极限运动VR直播视频的公司

    这次我真的带你飞——映墨:国内第一家投资拍摄真人极限运动VR直播视频的公司

    2019年5月31日,澳大利亚跳伞爱好者在美国加州完成了一项创举:人七架飞机同时从米高处跳下,成功完成世界上最大的自由落体编队跳伞。 人体编队跳伞 6月,国内虚拟现实头盔及应用开发商杭州映墨科技有限公司成功邀请编队跳伞核心成员并达成合作协议,投资拍摄实景极限运动VR

    06-17

  • 汽车芯片持续缺货,预计三季度恢复正常

    汽车芯片持续缺货,预计三季度恢复正常

    中国证券报-中国证券报 汽车芯片缺货的影响正在扩大。 蔚来汽车近日宣布,因芯片短缺,决定自3月29日起合肥江淮汽车工厂停产5天。 除蔚来汽车外,福特、通用、本田、大众等多家汽车厂商也纷纷停产。 也因芯片短缺而受到停产的打击。 业内人士表示,随着传统车企向“新四化”

    06-06

  • 氢燃料电池企业“维视能源”完成首轮融资,国投投领投

    氢燃料电池企业“维视能源”完成首轮融资,国投投领投

    投资圈(ID:pedaily)据12月20日消息,国投投宣布将领投投资氢燃料电池龙头企业——微石能源科技有限公司(“微石能源”)自主开发后的首轮融资。 募集资金将主要用于大规模产能扩张、下一代产品开发以及持续投资前瞻性技术研究,加速氢燃料电池的商业化进程。 作为长城控股

    06-18