周大生：1-2月净利润约2.18亿元，同比增长36%
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投资社区（ID：pedaily）据5月15日消息，领雀科技宣布完成近1000万美元A+轮融资。
本轮融资由XVC领投，老股东Atropic Ventures跟投。
行云资本继续担任独家财务顾问。
本轮融资将用于产品研发、制造及商业推广。
灵雀科技成立于2007年，是一家专注于建筑装饰领域的建筑机器人研发和制造商。
创始人及核心团队拥有博智林、科沃斯、中能联合等公司研发及高管简历背景。
目前，机器人产品覆盖装饰领域的油田施工、地坪施工，提供高精度、全自动施工解决方案。
其中腻子乳胶漆一体化机器人、地坪打磨机器人已实现产业化，年建筑面积1万平方米。
面对复杂的装修施工场景，灵雀科技的全自动施工提供了从施工任务规划、定位感知、决策规划、自主移动系统和流程实施的全栈技术解决方案。
其中包括基于三维点云测量的全自动任务规划系统、自主研发的高抗干扰高精度定位算法、自主研发的悬架系统和轮系结构、基于ADRC的底盘运动控制算法等。
操作员在施工现场使用平板电脑连接系统，一键选择任务启动。
该机可全自动完成整平范围内的所有作业。
人工只需要遥控转场、添加材料、更换不同楼层的电力即可。
一年来，公司在新产品、技术逻辑、商业化等方面都取得了重要进展。
产品方面，灵雀科技主打的腻子乳胶漆一体机已升级至第二代。
第二款产品地坪打磨机器人已于今年10月量产商用，扩大了上下游工艺的产品谱系。
与第一代相比，第二代腻子乳胶漆机器人的亮点主要在于喷涂工艺和小型化。
独创的喷涂运行工艺是第二代腻子乳胶漆机器人产品的核心技术。
机器人喷涂作业时，可以精确控制底盘运动、机械臂运动、提升高度。
三者联动，可以边移动边喷射。
上一代机器只能实现定点喷涂，即喷涂时底盘不能移动。
该技术对机器人的定位精度、运动精度以及连续作业的稳定性都有很高的要求。
机器人运动时，意味着整个运动轨迹实时精确到±10毫米，精度要求大大提高。
在稳定性方面，运动过程中失控或暂停都会影响作业和后续交付，这对稳定性提出了极高的要求。
此外，作业还需要底盘、机械臂等机构共同解决、相互补偿，这大大增加了控制难度。
技术的进步归功于自主研发的算法。
灵雀科技拥有基于海量实验测试的全工艺参数库，可以满足不同工艺、不同建筑场景特点的需求，包括空间布局、墙体材料、验收要求等。
面对复杂的建筑墙体，灵雀科技采用基于三维点云的全自动规划系统和基于半监督学习的规划算法优化系统，全自动识别不同的墙体信息，采用不同的流程逻辑，实现定向喷涂。
从数据来看，每个参数背后都有喷头型号、泵送压力、泵送流量、喷头与壁面距离等几十个甚至上百个独立参数。
通过大量测试寻找参数，效率高、质量好。
组合。
XVC合伙人胡博宇表示：“建筑装饰是一个万亿市场规模的行业，机器人在这个行业的应用是一个天花板非常高的创业赛道。
建筑室内环境复杂，尤其是大量非标结构化物体的出现，需要团队对感知控制、传感器、执行器以及特殊机构有很强的洞察力和理解力，志翔带领的团队对技术和管理有着极致的追求，不乏资深人士。
其中的工程资深人士以及年轻的人工智能和机器人研发人才将能够创建强大而高效的建筑机器人解决方案。
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