58同城正式签署私有化协议，交易总估值约87亿美元
06-17
作者|宫雪编辑|郑玄本末科技创始人张笛从小就是那种“别人家的孩子”。
用导师李泽湘的话来说，张笛在香港科技大学读书时就是一个“骗子”——他鼓捣出一套航天姿态控制器，最后把产品和技术打包卖掉。
到一家卫星公司，赚了几十万元。
对于大多数人来说，学生时期能够通过自己的发明赚到第一桶金，就是一份可以用来“炫耀”的简历。
但张笛不这么认为。
在他眼里，这只是一个小小的机会。
“创业”，结果却是失败。
他在一次演讲中反思：“这个项目还没有找到足够大的市场，也没有找到改变社会的立足点。
你觉得好玩、有趣，但别人不买单。
”张笛曾经相信“科技可以让人回味很久”，但这段时间的创业经历让他思考如何在科技的浪漫与社会的需求之间找到平衡。
一年后，专注于“直驱技术”的奔魔科技在香港诞生。
机器人领域的创业大多聚焦于某个特定场景，从张笛同学汪滔打造的大疆无人机，到全球潜在客户寥寥无几的航天机械臂。
但本魔科技却不是。
这家公司专注于“直驱”的应用场景，正是近年来蓬勃发展的机器人本身。
在传统机器人的体内，“减速器”是不可或缺的。
但当张笛在制作自己的机器人时，他更多地感受到了“减速器”的缺点——这个小部件让机器人变得精致、噪音大、价格昂贵。
而“直驱技术”帮助机器人企业去掉减速机，让机器人成本更低、效率更高、使用更方便。
这件事并不像想象的那么容易。
去掉一个“减速器”需要解决电磁设计、传感、驱动等诸多技术问题。
“正因为这件事很难，只有摆脱减速机之后，我们才有机会将产品推向大众。
”张笛认为，这是一个非常好的创业方向。
“不然我们为什么要创业？做一些简单、容易涉足的事情？这不是我们想要的。
”在我们之前的采访中，张笛评价自己是“一个披着现实主义外壳的浪漫主义者”。
这也是他对“合格企业家”的定义。
在OPPO独家赞助的极客公园创新大会上，张笛带着自己的两款机器人“行天”和“小恐龙”与与会的极客们分享了自己从0到1的创业历程。
以下为张笛演讲实录： 尊敬的朋友们，大家好。
今天我想从我身边的机器人开始，讲一些奔魔科技公司背后的故事。
这个机器人名叫“星天”。
如果你了解了《山海经》，你就会知道神话中“刑天”的形象。
看看这个机器人：它有两条很细的腿，中间有一个大肚子。
是不是很像“胸当眼、肚脐当嘴”的“刑天”呢？这就是我们命名它的原因。
当然，它还有一个英文名字：Diablo。
“星天”是一个轮足机器人。
说白了，它既有腿，也有轮子。
正如IF大会活动前言中所说的一句话，亿万年来，大自然中诞生了许多物种。
但这个机器人并没有模仿自然界中的任何物种，也不是自然界中的仿生机器人。
它最奇妙的是它兼有方正机器人的脚和轮子的优点，是人类智慧的结晶。
它是一个独特的存在。
机器人体内集成了本魔科技自主研发的共6个直驱关节。
它的整体运转也是由这六个直接驱动关节驱动的。
作业时非常灵活、安静、强劲，即使是一些崎岖的路面也能完全克服。
因此，可以作为办公室的投递员，收发文件。
我们还可以送到楼下的便利店给我们买点饭菜，叫外卖和快递，或者去街角的咖啡店喝杯咖啡。
整个机器人的上部能够始终保持水平。
无论它如何移动，它的顶层都非常稳定。
这确保了我的咖啡和饭菜不会洒出来。
当然，这样的机器人外观比较简单，但是我们可以通过做一些简单的装饰，让它变得非常可爱。
比如这只小恐龙，戴在刑天头上就好看多了不是吗？ 01 与人类共生的机器人会是什么样子？现在，我们有了元宇宙、虚拟现实、增强现实，但是为什么大家都想在虚拟环境中探索各种价值呢？我们能否在现实中创造一个“互动现实”？比如我现在在深圳，我可以控制北京的一个机器人为我做一些工作，充当代理。
也许这听起来还不够诱人。
如果远一点的话，我在深圳，可以寄到秋叶原。
，并让我在秋叶原的一家商店里为我挑选一个限量版手办。
如果这还不够诱人，你可以进一步想象，如果我在地球上，而这个机器人在月球或火星上怎么办？在某种程度上，这是否意味着我们的身体超越了物理学的极限？我们正在研究一种比所有现实更棒的“现实”——交互式现实。
本魔科技想通过这款机器人传达什么信息？事实上，我们想传达一种可能性——一种可以与人类共生的机器人。
“本末科技”的含义是：我们会尽力“知根知底”。
这里的“本”只是三个字：至少。
对于这样一个与人类共存的机器人，我们至少希望它是什么样子？至少不应该太吵。
凭借直接驱动技术，机器人在整个运行过程中极其安静。
至少收费少一些。
通过直驱技术，与四轴飞行器或机械狗相比，机器人的续航时间可以增加一倍，并且具有强大的负载能力。
我们曾经测试过它能支撑1000公斤的重量，它能够完全拉动。
至少，它不应该是僵硬的、方头的、或者是刚性的控制结构。
它还受益于“直接驱动”技术，为这款机器人提供了更宽的控制带宽，并且可以拥有更高的控制频率。
02 “直驱”很难，但简单的东西并不是我们想要的。
回到概念，“直驱”到底是什么？当面对各种复杂的机器时，我们可能首先想到机器内部有多少个齿轮和复杂的传动机构。
但可以看出，这款机器人在外观的任何地方都没有使用齿轮。
即使拆开，里面也空无一物。
所谓“直接驱动”，就是没有齿轮和减速机，也没有各种传动机构。
去除这些传输机制是我和本魔科技团队目前正在做的事情。
其实这件事并不像想象的那么容易，甚至还有很多困难。
我们必须在电磁设计、传感、驱动、材料、工艺、甚至生产线管理上投入大量的精力来提供解决方案。
但我认为这是值得的。
正因为这件事情很难，只有我们摆脱了减速机之后，才有机会把产品推向大众。
我觉得这是一个非常好的创业方向。
不然我们为什么要创业呢？做一些简单又容易卷入的事情吗？这不是我们想要的。
03 创业的魅力。
没有经历过的人无法理解创业的魅力。
这背后还有一个小故事。
我是一名受过培训的工程师。
我在香港科技大学读书时，师从李泽湘教授。
我上学的时候就做了一个姿态控制器，可以从技术上支持机器人保持平衡稳定的姿态。
当时我想控制运动部件的速度，齿轮、减速机和其他各种部件都在想办法如何实现这个目标。
但在做项目的过程中，我发现一切并没有我想象的那么完美。
有一天晚上，它的表现没有达到我的预期，夜深人静时，我干脆把减速机拆了。
当时对此没有任何理论支持。
我刚刚尝试过，但是效果非常好。
我突然很困惑。
理论有问题吗？回到控制理论，突然发现reducer是一个控制环节，似乎没有引入什么好的变量。
我想知道我是否可以把这个东西取下来？在大多数环境下，我们并没有仔细考虑减速箱或齿轮等结构是否正常合理使用，是否存在路径依赖。
如果存在路径依赖，我们或许有机会将减速器从人类社会中剔除。
抱着这样的想法，我去找李泽湘老师。
那时我还在读书。
别说是这样的机器人了，我连关节电机都没有，连PPT都没有。
我就是带着这个想法去找他的。
李老师就比较直白了。
他觉得这个想法似乎可行，就让我去XbotPark拿几十万。
我说了什么？他说，先交过路费，再调查一下这个方向是否值得追求。
在研究过程中，本魔科技逐渐成立。
截至目前，我们团队已近人。
这期间发生了很多有趣的事情，这也是创业的魅力所在。
它给你带来的体验、经历、生活密度是没有创业过的人永远无法体验到的。
你要解决很多问题，面临很多选择，甚至冒很大的风险去做某件事，但你也可以获得很多信息。
当时有一句话很有趣：减速机卡住了中国机器人产业的脖子。
我感觉中国人好像有几十个脖子，每个脖子末端都有一只小手捏着你。
这个图像很奇怪。
抛开开玩笑不谈，我们需要看到差距。
国产减速机与那些一流品牌还有一定的差距。
不过话说回来，既然我们要摆脱reducer，为什么还要关心reducer是否真的会卡住呢。
我的结论很直接：干掉reducer是绝对有可能的，不是卡死方向。
04 这个世界终究是我们的。
我有一个小故事。
在跟李总调研的过程中，我们基本上走访了国内所有的减速机生产企业。
江苏有一家知名的精密减速机公司，它的老板给我留下了深刻的印象。
他是一位来自国营工厂的老人，技术非常好。
虽然自己的公司已经变得很大，但他却经常睡在生产线旁边。
我想，有这种主动性的身价过亿、几十亿、百亿的老板并不多。
我相信，只要中国有这样的企业家，朝着减速机的方向孜孜不倦地努力，我们就不会被卡住。
这只是一个短期现象。
但另一方面，这也证明年轻工程师、年轻创业者在这个领域没有机会，因为我们没有几十年的积累。
减速轨道上，可能有十几二十辆快车在疯狂的前行。
我们是否必须提出新的减速器解决方案来解决问题？你能想出一个全新的解决方案来解决同样的问题吗？不要跟他们扯上关系，我们可以有新的解决方案，比如杀死reducer。
本魔科技就是在做这个“直驱”的事情。
在攀登这项技术的过程中，我们正在用自己的汗水和知识去开拓新的领域，拓展疆域。
这是我们创业过程中应该追求的目标。
即使面对同样的问题，我们也可以想出更诱人、以前从未做过的新方向，并且似乎是最终的解决方案。
虽然我们目前还没有办法杀死所有的reducer，但这并不重要。
正如傅盛老师所说，要想天天胜利，就要在每一个细分战场上打好每一场仗。
我们能否“登上珠穆朗玛峰并沿途产卵”？毕竟这个世界可能是属于reducer的，也可能是属于我们的，但我想它终究是我们的。
本魔科技是一群创业者和追梦者。
我们相信，通过我们自己的努力，也许有一天我们可以直接带动世界。
谢谢你们。
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