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琳恩帕克:训练机器人并不难,她要教一群机器人自动“聚沙成塔”

发布于:2024-06-18 编辑:匿名 来源:网络

今年8月,雷锋网将在深圳举办史无前例的“全球人工智能与机器人峰会”。

届时,雷锋网将发布“人工智能与机器人峰会”“智能与机器人创新企业25强”榜单。

目前,我们正在一一走访人工智能、机器人领域的相关企业,选出最终入围企业名单。

如果您也想加入我们的名单,请联系:@leiphone.com。

前几天,雷锋网给大家碾压了不少学术大咖,简直碾压了他们……但是!如果说参加CCF-GAIR的其他大佬都是学术大师,那只能用“学术大神”来形容琳恩和帕克了。

因为她本科和硕士双双都是以优异的成绩毕业于田纳西大学……但是博士,可惜没有拿到5.0。

琳恩帕克:训练机器人并不难,她要教一群机器人自动“聚沙成塔”

但我的GPA是4.9,好吧!琳恩和帕克的主要研究方向是异构多机器人合作,并辅修认知脑科学。

因为帕克毕业时有着近乎完美的简历,所以很顺利地去了美国能源部下属最大的科学与能源研究实验室橡树岭国家实验室担任研究员,主要是因为她的老职业:异类分布式机器人。

或许帕克对母校还有很深的感情,所以年后又回到学校任教。

同时,帕克还建立了分布式智能实验室,从事协作机器人和人工智能的研究。

目前,帕克的主要研究方向是分布式智能系统的计算——特别是物理层面,例如多机器人和传感器网络。

至于人们谈论了这么久的异构多机器人和分布式智能系统,这到底是什么?简单来说,多机器人系统是指一组机器人组织成多智能体系统,协作完成一项共同任务。

其中,协作是多机器人系统的重要特征和关键指标。

这与之前介绍的另一位CCF-GAIR嘉宾Michael Wooldridge的研究方向有些类似,但琳恩帕克更注重实践领域。

我们来看看她引以为傲的作品:她负责的这个早期的 DAPRA 项目主要是根据现有多机器人在搜索环境中的能力和局限性而设计的。

从路径规划到环境研究,甚至搜索概率的预测,它们都结合了通信和算法的权衡。

下面的DARPA项目就是解决室内搜索的问题。

该项目由科学应用国际公司 (SAIC) 牵头,由田纳西大学、TE Cordia 和南加州大学共同完成。

这批机器人可以使用新的协同控制算法探索未知的地板。

更重要的是,这些可爱的机器人的自动化程度已经达到了一定的水平。

研究人员只需在完整的用户界面上进行简单的操作,就可以开始行动了!当它们快没电的时候,它们就会跑回“大本营”充电。

如果不说它是史上最复杂的多机器人系统,没有哪个系统敢说它是第一。

别小看这些小家伙,他们是一群能够进行导航辅助的自主异构机器人。

它涉及多个组件的协作,从标记检测、自主控制、颜色标记、激光定位和基于地图的路径规划,让他们“用一只手搞定这一切”。

其实机器人也是人(浓雾),所以难免会犯错误。

因此,为了提高机器人的容错能力,琳恩和帕克开发了一种基于机器学习的故障诊断系统(Learning-based Fault Diagnosis),缩写为LeaF(我也为这个强行缩写而醉了)。

目前发表学术论文3篇,其中出版专业书籍6本。

除了在学校做科研之外,我们的琳恩、帕克当然也不会闲着。

她还是美国国家科学基金会 (NSF) 信息与智能系统 (IIS) 部主任,并且(顺便说一句)是 IEEE 院士。

同时,她还担任IEEE RAS管理委员会委员和多个顶级学术期刊的主编。

除了多产的著作之外,琳恩和帕克还经常在公开场合发表演讲,阐述她对人工智能的理解。

你一定对这位大神充满敬佩,心里一定有很多问题想要问她。

好了,现在是问答时间! (友情提示,以下问答整理自琳恩、帕克的公开演讲/访谈) 问:您对人工智能的理解是怎样的?答:人工智能既然将人类从无意义的劳动中解放出来,就会给予人类更多的时间和精力去创造。

我相信人类有机会抓住这个机会,摆脱枯燥乏味的事务,从事更有意义、更有创造性的事情。

至于能否抓住这个机遇,还需要我们去探索答案。

(画外音:以后我就过只吃饭不干活的生活……) Q:人类最令你惊讶的事情是什么?答:也就是说,我们并不完全了解大脑是如何工作的。

事实上,人类大脑的功能真是太神奇了,它是如此强大且适应性强。

你花费大量精力构建人工智能系统,但实际上它们只是人脑的一部分。

(画外音:机器人是想统治地球还是什么?先休息一下) 问:琳恩和帕克,给你印象最深的人工智能相关设备是什么?答:最令人印象深刻的是,人们根据罗杰·艾伯特之前的许多电影评论来获取他的声音,并从中创建了一个很好的语音合成器。

这涉及大量的信号处理和理解人类语言。

我认为这很酷并且效果很好。

人们可以听到他的声音,而不是合成器的声音。

(画外音:罗杰·艾伯特是美国著名影评人,2016 年因癌症去世。

) 问:您最喜欢的科幻电影是什么? A:我最喜欢的科幻电影是人工智能发挥积极作用的电影,而不是人工智能毁灭世界的故事。

我最喜欢的电影是《机器人总动员》,因为它的故事告诉我们机器人是有情感的。

人工智能系统可以没有情感,但情感可以让人与其有更多的互动。

而且,这个小家伙最后还给人类做了一件大好事。

我更喜欢这些对人工智能的描述,因为我认为它们是真实的。

人工智能可以为社会做一些真正有益的事情,但现在有太多科幻电影关注负面的一面。

(画外音:看来琳恩帕克和薛之谦有同样的愿望!)在琳恩帕克眼里,即使人工智能有情感,也不存在所谓的威胁。

琳恩帕克:训练机器人并不难,她要教一群机器人自动“聚沙成塔”

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