外汇局：2020年末我国银行业对外金融资产13724亿美元
06-17
在西方电影中，我们可以看到牛仔在马背上驰骋，偶尔也会在牛背上比拼。
随着科技的进步，牛仔的交通工具逐渐被各种机械产品所取代。
但现在，可能有另一种方法——将动物和机器合二为一。
▲ 图片来自：Unsplash 在近期的 iREX（日本东京国际机器人展）上，川崎重工展示了一只机器山羊“BEX”。
它的外观设计灵感来自于某种山羊。
它的身体上有一个发光扬声器，背部有一个座椅和把手，可以携带重达公斤的物体进行移动。
▲BEX，图片来自：CNET 图中“BEX”的川崎重工是一家在制造工业机器人方面积累了半个多世纪技术的公司。
该公司于2018年开始研发人形机器人——“Kaleido”，自2017年发布第一代以来不断更新，前不久在iREX展会上升级至第七代。
▲Kaleido，图片来自：川崎重工 行走时膝盖自然弯曲和伸展，但双足机器人要完成同样的姿势并不容易。
最新款Kaleido搭载的RHP7（RHP是Robust Humanoid Platform的缩写，意为稳健的人形平台）采用“动态运动支撑”技术，实现更加自然的行走，可以达到人类平均每小时4公里的行走速度。
▲ RHP Friends，图片来自：川崎重工 为了让Kaleido的技术尽快应用到社会，川崎重工正在开发两款源自Kaleido的机器人，一款是更加修长的人形机器人“RHP Friends”，还有一款是更加修长的人形机器人“RHP Friends”，另一种是四足行走机器人“RHP Bex（BEX??）” ▲BEX，图片来自：CNET 在Kaleido的研发过程中，双足机器人的困难逐渐显现出来。
由于人形机器人与人类外形相同，因此用途广泛，有潜力做人类能做的事情，但距离投入实际使用还需要很长时间。
川崎重工选择BEX开发四足步行机器人，是因为他相信在开发人形机器人过程中开发的步行技术可以应用于四足步行机器人。
▲BEX，图片来自：川崎重工 川崎重工将这款BEX定位为人形机器人之一，并将继续开发它。
四足机器人已经存在，但像人形机器人的并不多。
BEX下半身的四肢有一个可以改变位置的“混合系统”。
除了站立和行走外，它还可以弯曲膝盖，利用“关节”处的膝轮在光滑的地面上快速移动。
▲ BEX，图片来自：CNET 目前，BEX可以用来运载轻型货物或农作物，还可以通过摄像头图像进行工业厂房检查。
此外，BEX不仅移动方式灵活，而且他的功能也可以灵活调整。
▲BEX，图片来自：CNET 虽然底座是人形机器人，但BEX的上半身并不固定。
川崎重工正在考虑根据实际应用场景（例如建筑工地和植物种植等）对其进行调整，并希望将重点放在下半身上。
四条腿将BEX打造成一个开放的创新平台。
▲BEX，图片来自：川崎重工 如果想要建设现代化牧场，也可以考虑骑“机器山羊”来代替骑马。
不过，以BEX现在的速度，想要骑着它去“驰骋”或者参加赛马，恐怕可能性不大。
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