清流十月，静水深流
06-18
马斯克长期以来一直在宣传他的FSD（Full Self Driving，全自动辅助驾驶系统）。
他在2009年表示，“期待已久”的新版FSD系统将于8月推出。
正如您可能已经猜到的那样，新系统最终未能按预期实现。
2009年，马斯克又做了同样的事情，为粉丝画了一个“大蛋糕”，颇有“狼来了”的感觉。
▲埃隆·马斯克，图片来自：华尔街日报 本月初，马斯克终于承认，自动驾驶之路比他想象的要艰难得多。
但一周后，特斯拉发布了FSD的Beta 9.0版本。
此次更新被认为是朝着特斯拉致力于车辆“完全自动驾驶”的方向迈出的重要一步。
新版完全自动驾驶系统采用了 Tesla Vision，这是一种仅依赖于光学图像的视觉系统，不需要来自雷达传感器的任何数据，而雷达传感器此前是特斯拉传感器套件的重要组成部分。
▲图片来自：Torquenews 放弃雷达新版 FSD 系统。
体验如何？特斯拉官方宣布，本次推送的更新仅限于参与特斯拉“抢先体验计划”的两千名车主。
他们已经可以体验新系统了。
FSD 测试版 9.0。
虽然这套系统仍然无法实现真正??的“完全自动”驾驶，但它在城市道路上仍然具有多项辅助功能，例如变道或转弯。
此前，该功能仅限于高速公路使用。
其中一些车主家族发布了他们使用新版本 FSD 的体验视频。
▲图片来自：Chuck Cook 在@Chuck Cook 发布的视频中，他的特斯拉可以在车道畅通的城市道路上行驶。
红灯停车、绿灯行驶、识别限速标志已经是基本操作。
▲图片来自：Chuck Cook 当经过一些路况复杂的路口时，车辆会自动减速。
▲图片来自：Chuck Cook 不仅如此，即使在没有车道线的小路上，FSD 系统仍然没有任何问题。
库克的特斯拉可以准确识别并避开停在道路两侧的车辆。
值得注意的是，库克不仅在白天进行测试，还在夜间进行测试。
从结果来看，夜间对于该系统来说不是问题。
▲图片来自：Chuck Cook 另一方面，特斯拉的“车之心”驾驶可视化视图也得到了很大的提升。
不仅可以显示清晰的车道线，而且对周围物体的检测看起来也非常准确。
特斯拉表示，目前的“车心”可以更好地支持完全自动驾驶功能。
当驾驶员激活该功能时，液晶仪表将准确显示车辆周围的交通信息。
在新的UI中，系统使用红线来标记路肩，白色和黄色的车道线也得到了很好的还原。
之前的更新红绿灯、停车线和限速标志也被保留。
▲图片来自：Tesmanian 此外，系统还会用不同的模型来区分不同类型的车辆、行人和动物，甚至可以识别车灯的状态，显示效果非常直观。
▲图片来自：The Driven 从图中可以看到，仪表板两侧的应用程序将暂时关闭，行驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度以及检测到的限速信息都已移至仪表板底部。
。
▲图片来自：electrek 当然，这仅限于配备液晶仪表盘的 Model S 和 Model X。
对于没有独立仪表板的Model 3和Model Y，上述信息将显示在中控屏上。
有趣的是，特斯拉正在使用神经网络和机器学习来提高 FSD。
所以理论上来说，随着越来越多的人使用这个系统，它会变得更加完善。
▲图片来自：特斯拉距离“自动驾驶”还有很长的路要走。
虽然在库克的视频中，FSD系统整体表现不错，但在路口转弯时可能是出于安全考虑。
似乎有些犹豫。
特别是，姚在试图左转进入六车道高速公路时等待了很长时间，库克介入并手动将姚开上高速公路。
但客观来说，这确实是一个困难的手术。
即使是人类驾驶员也需要“左顾右盼”并小心驾驶。
▲图片来自：Chuck Cook 自动驾驶人机交互研究员丽莎·迪克森（Liza Dixon）表示：“特斯拉已经对 FSD 进行了 Beta 测试。
” FSD测试版已经定期更新，但需要注意的是：这些更新并不会让系统变得更加“自治”。
也就是说，即使使用 FSD Beta 9.0，驾驶员也必须将手放在方向盘上，并做好随时接管车辆的准备。
马斯克也在推特上表示：“Beta 9已经解决了大部分已知问题，但我们不否认可能存在很多未知问题，所以请格外小心。
” ▲ 图片来自：Electrek 问题在于：将手放在方向盘上而时刻保持警惕的驾驶员不仅要注意道路安全，还要警惕 FSD 系统的错误。
这听起来比自己开车更有压力，尤其是特斯拉事先警告过系统可能“在最糟糕的时间做错误的事情”。
》▲图片来自：特斯拉 前面提到过，目前的FSD Beta 9.0版本仅依靠摄像头来识别周围环境。
特斯拉并没有像其他汽车制造商那样使用更新更好的传感器来强化其传感系统，而是将所有赌注都押在了摄像头上。
这个传感系统是否足够稳定还有待时间的检验。
但需要注意的是，在这个过程中，承担风险的不仅仅是特斯拉和车主，还有过往的车辆和行人。
▲图片来自：TechNews 在 7 月 8 日的世界人工智能大会上，华为 ADS 智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏青甚至用“杀”字来评价特斯拉的自动驾驶：特斯拉，它的事故发生率相当高，而且从第一个人“死亡”到最后一个“死亡”，他们的事故类型非常相似。
在有限的几年，甚至十年内，机器肯定会遇到一些它无法应对的极端场景。
如何保证自动驾驶的安全落地，是目前各大厂商需要考虑的问题。
▲苏青（左三），图片来自：世界人工智能大会 对此，建立“自动驾驶试点”或许是一个更负责任的方法。
上周末，百度Apollo Robotaxi在广州正式对外开放，成为广州最大的自动驾驶出行服务。
其站点数量已达到1个，并且数量还在不断增长。
除广州外，百度Apollo还在长沙、沧州、北京等地开通了自驾出行服务。
截至去年底，百度Apollo已为超过21万人次提供出行服务。
▲图片来自：百度 Apollo 虽然特斯拉的 FSD Beta 9 是迈向完全自动驾驶的重要里程碑，但我们距离可以“彻底放手”的那一天还有一段时间。
在此期间，除了直接赋予用户“自动驾驶”的使用权之外，特斯拉还应该对“安全”二字进行更深入的思考。
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