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06-18
2019年4月26日，星尘智能公司成功研发出自家AI机器人Astribot S1，拥有同规格机器人中“操作性能最强”。
通过模仿学习，S1可以执行许多对人类有用的复杂任务，并具有可与成人媲美的敏捷性、灵活性和流畅性，为人工智能机器人树立了新标准。
S1机器人已连接大型模型进行测试，预计年内实现商业化。
在未加速的1倍速视频中（业内常见的是3到10倍速），S1机器人展示了其在家庭和工作场景中的出色表现，完成叠衣服、整理物品、做饭、吸尘、清洁、等一系列复杂任务竞争性的杯子堆叠。
随着AI加速向AGI（通用人工智能）圣杯迈进，大型模型与机器人的结合是必然趋势。
几十年来，单一用途机器人市场已经趋于饱和，AI通用机器人的巨大潜力有待挖掘。
星尘智能CEO来杰表示：“我们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理。
新一代AI机器人是‘Naturally Yours’（而生为你，聪明为你），可以学习、学习像人类这样的世界将需要数以百万计、甚至数十亿的人能够思考和工作，使用人类的工具和设备，帮助人们完成无聊、困难或危险的任务，甚至适应环境和变化，以真正照顾人。
我们欢迎大家对S1提出更多的要求，让其能力从55%、85%增长到99.99%，无限接近人类水平。
”星尘智能研发团队在“软硬件协同”方面取得了重大突破，历时一年研发出S1，它既拥有智能的“大脑”（软件），又拥有敏捷灵活的“身体”（硬件）。
软件支持视频、动作捕捉、远程操作等多种数据采集方式，可利用强化学习、模仿学习和多模态大模型完成学习和训练，机器人可随软件不断升级。
硬件方面，自主研发的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动、驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了智能化和多任务泛化能力。
敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。
此外，头部、手部、躯干采用模块化设计，可根据不同需求灵活组装或拆卸，提高任务适应性。
值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，采用“以力为中心”的创新设计方法，让S1像协作机器人一样安全，能够精准控制与人体、物体、环境的交互强度。
锻炼时不要伤害人、物或自己。
星尘智能创始人来杰拥有16年机器人研发经验。
曾就职于腾讯机器人实验室（员工一号）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等，设计了多款新型机器人，主导开发了轮腿机器人Ollie在腾讯，持续推动机器人与人工智能技术的结合。
团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度、华为等尖端科技公司，在解决前所未有的科学问题以及将创新技术转化为商业产品方面拥有丰富的经验。
星尘智能（Astribot）的名字来源于古老的拉丁谚语“Ad astra per aspera”，意思是“通过艰难的旅程到达星尘”。
来杰解释道：“AI机器人进入千家万户还需要五到十年的努力，欢迎有长远抱负的合作伙伴加入我们，将AI机器人从梦想变成现实。
”最后回顾一下S1能力的运营：雷锋网（公众号：雷锋网）雷锋网版权所有的文章未经授权禁止转载。
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