整装待发，乐视人工智能之路
06-17
3月24日，ARKit 3.5版本正式上线。
苹果表示，ARKit 3.5将利用iPad Pro上的LiDAR扫描仪和深度传感系统来提供更真实的AR体验。
借助新的场景几何 API，用户可以实时执行 3D 捕获，进一步增强场景理解和对象遮挡。
雷锋网注：图片来源 Apple 开发者 值得说明的是，LiDAR（LiDAR 光检测和测距）是 iPad Pro 独特的摄像头模块配置，可以通过测量光接触物体所需的时间来确定距离，并确定距离。
反映回来。
专用激光雷达扫描仪使用直接飞行时间 (dToF) 测量室内或室外环境中从最远五米处反射的光；它在光子级别进行检测并以纳秒速度运行。
不仅如此，LiDAR 扫描仪还可以与后置双摄像头、运动传感器和 iPadOS 中的架构配合使用来执行深度测量。
这样，在LiDAR的支持下，iPad Pro为增强现实（AR）添加了更多功能。
有很大的想象空间。
雷锋网注：图片来源 Apple 开发者 在开发者网站上，苹果列出了 ARKit 3.5 中的三项变化： 场景几何：用户可以使用地板、墙壁、天花板等标签来创建空间立体图。
同时，基于对现实世界场景的理解，ARKit 3.5解锁了物体遮挡和现实世界物理，为增强AR工作场景提供更多信息。
即时 AR：iPad Pro 上的 LiDAR 扫描仪可实现快速平面检测，无需扫描即可立即将 AR 对象放置在现实世界中。
iPad Pro 会自动为所有使用 ARKit 构建的应用程序启用即时 AR 放置，无需更改代码。
改进的动作捕捉和人物遮挡：iPad Pro 上的 ARKit 3.5 对人物遮挡进行了更准确的深度估计，并对动作捕捉进行了高度估计，iPad Pro 上的所有应用程序都支持这两种功能，无需更改代码。
ARKit是Apple于2016年推出的增强现实开发平台，它可以将iPhone摄像头、运动传感器和图形处理器等硬件功能与深度感测、人造光渲染等复杂算法结合起来，让开发者能够将更多AR应用集成到iOS中设备;可以说，ARKit的推出是苹果进军AR的第一步。
每年6月的WWDC大会上，苹果都会对ARKit进行升级和更新，如图： 2017年，ARKit推出，功能主要包括快速稳定的运动跟踪、具有基本边界的平面估计； 2017年，ARKit 2发布，主要进行了两个更新——与皮克斯合作的新文件格式USDZ以及多人共享AR； 2019年，ARKit 3推出，引入了实时人体遮挡、动作捕捉与跟踪、硬件设备前后置摄像头的使用能力、面部表情AR体验等。
在之前的更新迭代中，ARKit主要侧重于软件以及算法升级。
在逐年的更新中，ARKit 大多依赖于基础的相机配置，例如 iPhone 8。
到了 2020 年，ARKit 的升级逐渐与硬件层面融合。
ARKit 3 基于 iPhone X 等机型上的 TrueDepth 摄像头，增加了多脸跟踪等新功能。
从最新版本的ARkit 3.5来看，苹果进一步推动了ARkit与硬件的融合——ARkit 3.5带来的三个新变化中有两个与iPad Pro的激光雷达扫描仪有关。
不难看出，苹果对于ARkit的发展方向的思路已经发生了转变。
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