字节跳动投资了阿里前女员工
06-17
作者｜编辑陈晨｜北早在2008年，当贝佐斯喊出“亚马逊将使用无人机送货”时，就一度点燃了社会热情。
资本市场一度看好无人机物流，硅谷一批公司参与该领域的技术竞争。
与此同时，在国内，顺丰速运率先投入这一前沿领域的探索，在中国农村开展无人机配送尝试。
此后，京东、美团等纷纷结合自身业务进行投资和尝试。
近十年来，随着大疆创新引领全球无人机潮流，消费级无人机由流行而后降温，以及全球最先进的实验室逐渐走向户外并走向商业应用，无人机的应用场景迎来了全面发展。
、新思维。
To B 的机会开始出现。
很大程度上，发展低空物流不仅是行业的机遇，也是一个国家的战略选择。
业内人士告诉极客公园，“在航空领域，（历史）我们一直是欧美领先的。
”正是大疆让当局看到了中国在无人机领域的机会——“目前，我们确实在无人机领域有机会领先世界。
“这可能会发生！” 2019年12月，制作团队获得亚马逊CEO杰夫·贝索斯的采访。
在贝佐斯的带领下，拍摄团队来到了亚马逊办公楼的一个神秘房间。
一路上，关于“房间里有什么”的猜想不断被否定。
贝佐斯还开玩笑说：“如果你能猜到是什么，我就把我一半的财产送给你，让你去拉斯维加斯碰碰运气。
”大家的好奇心都被勾起来了，直到我看到房间里摆放着一样东西——一架八旋翼无人机。
“就像一只巨大的、会飞的狼蛛，”制片人米哈伊洛维奇回忆道。
此前曾有关于亚马逊无人机物流项目Prime Air的传闻。
根据《60 分钟》团队的记录，Prime Air的无人机“Bee”首次发射。
在贝佐斯的设想中，有了“蜜蜂”，消费者只需30分钟就可以点击“购买”按钮并收到包裹。
他还在节目中大胆预测，无人机配送将在未来四五年内进入市场。
亚马逊无人机运送货物|图片来源：网络高调贝佐斯点燃社会热情，“无人机送货”连续几周占据美国新闻头条。
在大洋彼岸的中国，物流先锋顺丰速运也在进行同样的探索。
在广东东莞，类似的八旋翼飞机模型携带25KG的货物进行连续试飞。
硅谷科技公司之间已经开始了一场将无人机投入物流的竞赛。
就在亚马逊喊出口号半年多后，在澳大利亚的一个农场外，谷歌也正式公开了其已有两年历史的无人机物流项目Project Wing。
Zipline 是一家致力于运送医疗用品的无人机公司，该公司已经穿越卢旺达西部，向需要额外物资的医院运送重要的血液制品。
老牌物流公司联邦快递也开始测试，尝试将无人机送货与现有物流模式结合起来。
经过一段时间的持续曝光，美国不少风险投资基金开始瞄准无人机物流。
当时，已获得博士学位的毛念言正在高通研究院工作。
他的朋友领导了高通投资的无人机物流项目。
某种程度上，高通的投资逻辑代表了当时市场对这一新兴领域的判断——Prime Air服务于亚马逊自有的物流系统，而其他电商平台如果有无人机送货的需求，则无法被Prime Air覆盖。
满足。
“只要你相信贝佐斯的愿景是对的，即使其他无人机物流项目无法与Prime Air竞争，但市场仍然需要它们。
”事实上，高通内部也在研究无人机。
早在2008年左右，高通就开始与宾夕法尼亚大学Vijay Kumar教授团队合作。
库马尔教授是世界上最早研究无人机的科学家之一。
他的团队早在2011年就开发出了一款四轴飞行器原型机。
通过将高通芯片嵌入到他们的小型无人机中，无人机可以实现一些视觉定位和控制。
早期，一批世界领先的实验室很早就开始了无人机的探索和研究。
其中包括Kumar领导的宾夕法尼亚大学GRASP实验室（专注于轨迹优化无人机编队）、苏黎世联邦理工学院（专注于运动规划和测绘）、麻省理工学院空间控制实验室（专注于路径规划）等……但其中大部分没有突破实验室的范围。
“第一代无人机只能在实验室运行代码。
”毛泽东在一年内回忆道，外界的复杂程度远远超过了实验室模拟，这也意味着有更多的问题需要在现实场景中解决。
在高通工作了七八年后，毛开始考虑在一年内创业。
当时，无人机市场持续看涨。
2000年后，这个领域再次迎来了大批创业者。
2011年到2018年，每年毛泽东和清华大学电子工程系的同学、美团创始人王兴、王惠文一起吃饭时，对方都会问他一个问题：“无人机送货” “ 这可能吗？”当时，外卖订单刚刚突破百万的美团也在思考无人机配送的可能性。
面对王慧文的问题，即使从技术上来说是否可行，毛元年也无法给出答案。
但大疆正在做的事情——将全球最先进的技术能力转化为产业——确实激励了很多企业家。
今年上半年，李泽湘将库马尔实验室的沉少杰招入大疆，帮助大疆加强视觉技术。
此后，大疆不断发布热销产品成为科技界关注的焦点，消费级无人机也成为投资热点。
2020年5月，大疆创新宣布获得Accel 1万美元投资。
随后，亿航智能、星途智控、飞豹无人机、无人机产品制造商Yuneec等公司也获得了融资。
毛最终选择了消费级无人机作为自己的创业方向。
2009年，他回到中国组建Airlango团队。
回忆起无人机行业“热火朝天”的时光，他表示，和很多创业者一样，当时自己做了很多有趣的尝试。
“比如你站在这里，无人机可以在你周围拍摄，并自动编辑成20秒左右的视频。
”也正是在这个时期，一些顶级实验室开始跟踪定位无人机并制定测绘计划。
路径实验场景移至室外。
在美国国防部的支持下，库马尔团队的无人机以每小时60公里的速度追踪了美国一个农场的拖拉机。
之后，无人机进入未知场景的树林，不依赖地图主动感知环境。
规划路径——这意味着无人机的定位控制、自主导航、避障等在技术上已逐步实现。
于是，去年春节前后，当老朋友再次聚餐时，毛念一终于给了王慧文一个“结论性”的答案：“我觉得（无人机送货）肯定可以做，但只是投资多少、时间多长。
”需要发展吗？”不过，当时的信心并没有持续多久，“它只是证明了这个东西是可行的，但并没有证明它能以什么规模、以什么频率、以多么高的可靠性来实现”。
走出研究院很快就会发现，“技术突破和产业落地是有本质区别的。
”为什么要做to C而不是to B？毛泽东问：“为什么我们要做ToC而不是ToB？”这对于当时的毛泽东来说是一个很难回答的问题，因为从技术上来说，两者似乎没有什么区别，当时毛主席并不明白。
孙茜的意图——B端还是一片蓝海，C端的激烈竞争在毛念这样的人眼中，做ToC业务的行业龙头，很快就会有一个结果。
做过工程的，“我觉得无人机很简单，我也能做。
”2017年，Airlango获得了真格基金的天使投资，并做了一些技术创新。
但与内部有诸多前瞻性动作的大疆相比，进展却远慢于预期。
“我们想做的事情，大疆内部其实已经开始做了，他的最终产品甚至比我们早了10、12个月，而且做出来的产品非常惊人。
” 2016年，在大疆无人无人机依然如火如荼的同时，整个无人机行业却开始经历一阵寒流。
当年1月举办的CES（全球最大的消费电子展）上，媒体的注意力都分散在几家巨头身上，尤其是腾讯发布的无人机“空鹰”。
腾讯消费级飞机航拍无人机航拍图片|来源：互联网 凭借大公司的资源和优势，腾讯不仅联手零度、高通，将无人机技术水平推向了新的高度，而且还给了无人机低于市场的价格。
——袁——直接“血洗”了无人机价格市场。
大疆精灵3全系列的降价，也给了希望在价格上取得优势的竞争对手致命一击。
创业窗口的关闭来得很突然。
到了当年，无人机市场基本没钱了。
随后的发展也符合当时一些业内人士的判断：只有少数企业能够在消费市场生存。
今年，美团正式推出无人配送开放平台。
出于好奇和希望发展美团客户，毛在一年内参加了这次会议。
本次发布会上，给王慧文送咖啡的美团无人配送车是主角。
尽管与自动驾驶汽车一起使用的无人机仍处于起步阶段，但该公司也在新闻发布会上讨论了它们，透露他们正在考虑无人机送货的可能性。
据极客公园了解，早在2020年10月，美团就成立了W项目团队负责机器人业务，但这些业务长期以来一直处于保密状态。
几年后，自动驾驶汽车和无人机业务成为独立的部门。
今年4月，美团决定组建自己的配送团队。
事后看来，这是一个具有前瞻性的选择。
业内人士表示，“将热门外卖快速送到用户餐桌上，实现稳定高效的配送，是外卖平台想要留住百万订单的必须条件。
“快”改写了用户的思维。
但要想保持“快”，光靠自建发行似乎还不够。
上述业内人士表示，分配差距正在逐年扩大。
“一二线城市愿意送外卖的人我们都招了，但每年的订单增长不是15%、20%，可能是5%到10%。
在一二线——一线城市，我们可能一天的订单量是几千万，目前的缺口是每天几百万。
”借助信息化工具，实现了人力骑手的优化。
餐厅没办法配合你??做到秒级的“精准协作级别”。
这时，“必须采用自动化技术来填补这一空白”。
经过几年的创业，毛念言反思自己把技术的落地想象得太简单了。
“缺乏对商业逻辑的思考，”他说。
“产业链、场景、品牌都很重要。
”美团发布会结束后，他记得自己还保留着一份文件，记录了自己创业前的选择。
有很多方向，包括物流，但这个当时被划掉了——因为我没有想清楚物流会如何涉及。
美团利用无人机送餐的想法为他提供了切入点。
当时，消费级无人机面临着惨重损失。
为了给团队寻找出路，毛念念主动与王慧文谈收购事宜。
同年，美团完成对Airlango的收购。
一年后，毛带领团队加入美团，负责无人机、自动化机场、调度系统、核心部件的自研。
农村还是城市？在国内，京东、顺丰、讯易、菜鸟等一批无人机物流先行者最初都选择在农村地区开展无人机物流业务。
与人口密集、复杂的城市相比，农村地区的飞行、起降环境相对简单，对技术和安全的要求相应较低。
在此基础上，农村场景的政策审批也相对开放，试点申请更加容易。
宿迁目前是京东全国无人机业务的调度中心。
受长三角丘陵地形影响，这里的送货员往往要翻山越岭才能到达村庄。
即使从送货站到村庄的直线距离只有10公里以内，有时也需要半天时间。
这样的场景为无人机批量配送提供了机会。
今年年初，京东首次在这里开展无人机配送实验。
配送路线往返于配送站和村内固定收集点之间。
无人机的投递重量范围为5至30公斤。
根据货物的体积和重量，一般一次会运送5至6件，有时可达十几件。
无人机在接收点距地面30厘米时投放货物并自动返回。
收货点有专人负责将收到的货物分发给用户。
由于预先勘察固定线路，无人机的飞行速度可达每小时公里。
京东无人机首个合作点位于宿迁曹集乡汉扎 |来源：互联网 虽然无人机配送带来了配送效率的显着提升，但为了匹配整体运营成本，对货物价值的要求也会比较高。
据业内人士透露，京东曾要求无人机配送业务测算其产值。
因此，如果我们追求更“好看”的数字，就需要无人机每天进行更多的出行，或者每次出行装载更多的订单。
顺丰速运也有类似的想法。
早年，它把山上的松茸送到四川凉山地区，据说客户来自日本。
此前，松茸必须由人工从山顶搬运下来，再经过层层中间商。
无人机取代了配送流程，创造了极高的产值。
不过，松茸采摘季节并不长。
一般在8月左右开始，持续1至1个半月。
据业内人士介绍，2019年底松茸采摘后，顺丰的无人机配送业务淘汰了一批人。
直到第二年8月采摘季再次来临，新一波人又来了。
这种“单一高价值”的思路，依赖于打造高价值物品聚集、常年可重复利用的业务场景。
只有保证全年稳定的需求，才能降低系统成本。
“单一的高价值有点像打造自己的双十一。
”业内人士评价说，高峰时的需求可以平衡成本。
“峰谷底时怎么办？不能使用（配送系统）。
”很多企业也意识到了农村场景的局限性，开始有意识地“进城”。
创立于2007年的旬邑最初选择了乡村场景。
开发出第一代物流无人机TR7后，他们开始与邮政合作，在农村地区投递包裹。
年底，讯翼尝试为肯德基提供餐饮配送，试图以此为跳板，测试物流无人机在高密度城市配送场景下所需的各项技术和运营能力。
与这些公司相比，具有后来者优势的美团从一开始就选择挑战城市场景。
业内人士表示，美团的逻辑是围绕高频需求打造基础设施。
一旦基础设施建成，城市对这些低频偶发事件的应急处置也可以用这套设施来解决。
无独有偶，高频需求为美团外卖提供了独特的业务场景。
今年第一周，美团内部有一个会议，从上午9点持续到第二天凌晨。
参加者是毛加入第一年之后的美团无人机团队。
他们制定了三年目标。
：到年底，将有50架无人机正常运行，每天都有订单配送。
第一个开展该实验的城市是深圳，这里是中国城市场景最复杂的城市。
深圳正在逐步寻找出路。
“在深圳高大的CBD，大量的钢结构和玻璃幕墙会遮挡信号、干扰雷达反射，城市中会出现严重的峡谷效应，各种湍流。
”美团云数字化负责人陈天健告诉我们，这对技术来说是一个非常大的考验。
除了建筑群外，城市还拥有大片的绿地和花园，密集的社区、学校和城中村。
地貌十分丰富。
这是中国城市场景区别于国外的一大特点，同时也造成了很多技术难点。
例如，在国外人烟稀少的环境中，GPS和两个摄像头就可以满足无人机感知的基本需求。
然而，中国复杂的城市环境很容易造成信号丢失。
一旦无人机失去信号，定位精度就会下降。
，很可能会发生事故，这就需要增加冗余度，提高无人机的感知能力。
从气候上来说，深圳也是一个典型的南方城市，经常出现雷雨大风的天气。
Google Wing的无人机采用固定翼，可以垂直起飞和降落。
抗风能力差，大风天气容易翻倒。
美团并没有盲目模仿。
考虑到国内天气后，采用了受风影响较小的多旋翼机型。
美团配送无人机|来源：极客公园 据了解，美团的愿景是，如果能跑遍深圳这个最复杂的城市，那么无人机面临的定位、导航、避障等技术问题就可以得到解决，“基本上南方城市应??该是能够应付。
”不过，正如京东无人机项目负责人巴西航空工业公司曾在接受采访时表示，物流无人机在技术、政策、成本等方面仍面临诸多困难，使其仍面临“进城难”的问题。
。
杨俊伟三年前加入美团，成为无人机公共事务团队负责人。
通航的日常工作包括与空军、民航协调空域、航线运行资源，规划低空运行规则，处理和响应城市公安、城管等职能部门的运行安全关切。
对于杨俊伟的团队来说，最大的挑战是沟通对象缺乏理解。
如果要给这座城市的风格贴上一个标签，杨俊伟说，“深圳就是年轻人。
”深圳是大疆创新的发源地。
这座南方港口城市伴随着消费级无人机的发展和成熟，也导致当地政府出台了一些宽松的空域管理政策。
早在2010年，深圳就开始划出一些试飞区域，允许无人机进行1米以下的低空飞行。
截至目前，深圳适合无人机空域占比达65%。
“我见过一些领导从内地调到深圳，他们一开始很保守，但时间一长，这个城市的年轻人就会影响他，让他做出不同的决定。
我亲身经历过这一点。
”杨俊伟说。
此外，他认为，随着无人机产业的发展，很大程度上，发展低空物流不仅是行业的机遇，也是一个国家的战略选择。
历史）我们一直被欧洲和美国领先。
”正是大疆让当局看到了中国在无人机领域的机会——“目前来看，我们在无人机领域确实有机会。
领先世界。
2019年，我国出台了多项与无人机物流配送相关的利好政策。
2019年，地方政府推出了许多基于无人机试验区的创新试点项目，深圳也正在准备申请第二批挂牌。
。
在政策沟通方面，无人机物流面临的最大困难是安全。
如何预防事故发生，确保安全飞行是重中之重。
据极客公园介绍，为了让无人机作业时“空中交通”更加安全，美团为无人机作业设计了“时空胶囊”，并用它来规划无人机在时间和空间上的绝对位置。
当多架无人机同时在同一区域作业时，美团可以规划并控制“胶囊”之间不相互接触，高效利用时空资源，降低空中作业风险。
除了事先规划路线外，无人机配送过程中还需要实时监控和调度。
为此，美团打造了名为“交响乐团”的多方信息协同决策系统，采集飞机运行的传感器数据、环境信息、机场、地勤人员等数据，进行实时交互、协同决策。
美团为无人机业务设立了专门的安全委员会，成员包括各个业务线的负责人——从地面SOP、飞机质检、到设计、生产、运营和维护……从事前到事后的一切。
所有环节都需要进行监控，以最大限度地降低系统流程层面的风险。
与外界沟通的第一要义是“诚实”。
“信任一旦耗尽，你就很难开展工作了。
”在应急管理方面，目前在深圳，美团等企业也在尝试探索多方联合应急演练的模式。
应急演练时，有关政府、街道的官员和领导都会到场，公司进行桌面或现场演练，从各方参与程度、权责划分、应急程序等各个方面进行演练。
以及负责人的联系方式，让所有相关方都能“一清二楚”。
一位曾为无人机物流企业提供过技术支持的企业负责人告诉极客公园：无人机物流在政策方面仍然面临很大阻力，而且从实施角度来看，距离人们的生活还很遥远。
但杨俊伟不同意。
他认为创新就是不断打开差距的过程。
据悉，截至今年8月，美团无人机配送已完成真实订单7.5万单。
自去年年初以来，FPI（平均两次人工智能订单）之间的自动化架次数量（FPI越高，无人机系统的自动化水平越高）增长了数十倍。
“（我们想做的是）先用一架飞机服务一个家庭，然后用多架飞机同时服务一个社区，然后演变为多架飞机从一个集中供应点服务多个社区，然后到N个供应点连接M个社区最终可以形成一个网络。
”杨俊伟认为，在新技术落地的过程中，人们的态度会从保守转变为接受和开放。
他举了一个例子：过去，国外普遍认为飞机在空中飞行时，左右之间的间距应该等于飞行高度。
然而，通过大量的模拟和物理飞行测试，他们发现根本不需要这么大的空间。
因此，业界默认的1:1距离缩小为1:0.5。
“一开始，每个人总是以最保守的方式决定一条规则。
”在杨俊伟看来，这是一个行业起步时的普遍现象。
“从摸着石头过河，到石头逐渐出现，渐渐大家都觉得这里已经变成了一条坚实的路。
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