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06-17
说起阿维塔品牌，我想到的第一个词是“慢”。
从发布，到交付，再到单电机版本的发布，阿维塔每年都是活节奏：2009年，我在上海见证了它的诞生，了解了阿维塔的理论体系。
2016年，我在重庆深陷“情感漩涡”。
，感觉与它的气质不相符的加速能力。
通过城市NCA，阿维塔11向我展示了它聪明的一面。
但也正是这种周期极长的“慢”，让我对阿维塔11模型产生了好感。
一种相当微妙的情绪。
阿维塔11就像隔壁的小孩。
每次放假回来，我都会忍不住感叹：这孩子都长这么大了。
在深圳，当一个守法的好公民最后一次看到阿维塔11时，它的发动机和智能驾驶系统还没有准备好，所以我只能评论它的驾驶方面。
我还记得我当时说的话。
阿维塔11正常行驶时，悬架回弹很快，过沟时沉稳干脆。
结合独特的材质选择和突破性的内饰设计，它的表现就像一辆豪华GT。
不过，它绝对不是一款偷工减料的车。
精致、优雅、从容是它的标签。
所以，相比江湖遍地的重庆，阿维塔11可能更适合上海，不仅因为它的外观和气质，还因为上海太拥堵，开不了快车。
而现在，又多了一个理由——阿维塔11的城市NCA智能驾驶导航辅助为上海这座城市提供支持。
事实上，阿维塔的城市NCA不仅可以在上海使用，在深圳街头也能成为守法好公民。
此次东车汇来到深圳，记录了阿维塔11城NCA的真实表现。
不过，在此之前，我们先来看看阿维塔11在智能驾驶方面做了哪些准备。
作为AVATRANS智能导航系统的重要组成部分，阿维塔11城区NCA基于华为ADS构建。
与纯粹的视觉解决方案不同，阿维塔在车身上总共布置了34个传感器。
最明显的自然是位于车身正面和两侧的激光雷达。
得益于3个激光雷达构建的水平FOV，系统可以检测车辆的侧面。
对后面来车的状态做出更准确的判断。
阿维塔11不仅可以收集外部环境的全方位信息，还可以将这些信息以3D模型的形式呈现在仪表盘上。
这个交互界面有多复杂？不仅可以看到路边车辆敞开的车门，还可以看到前方车辆的转向灯/刹车灯是否打开，更不用说行人、猫狗、桩子和水桶、红绿灯了。
我们可以从人机交互界面上映射的环境信息中一窥阿维塔11的视觉感知能力，但对于系统无法区分的障碍物，它依赖于三个激光雷达。
仅举几例：白色的墙壁、掉落的岩石、土堆。
这些没有标签的障碍对长尾案件构成了无尽的风险，而阿维塔11只有一个想法：我不知道你是谁，但我知道你挡住了我的路。
阿维塔11，只是一面镜子。
在阿维塔11城NCA的体验过程中，一直有厂家安排的随行人员曾先生坐在副驾驶上。
聊天中我了解到，他们在这次试驾之前进行了大约一周的培训。
在此期间，他们需要充分了解产品，才能回答媒体意想不到的问题。
如何找出？功能参数是一方面，更重要的是在城市地区使用NCA的体验。
曾先生告诉我，当他第一次使用这个功能时，“我比原来更紧张”。
城市道路和高速公路的道路环境差异大家都很清楚，无需进一步解释。
与交通参与者更集中的城市 NCA 建立信任自然需要更多时间。
开着一圈又一圈，曾先生对试驾路线非常熟悉，知道该注意哪里、该注意什么。
甚至在本周的训练中，他亲自总结了一个观点：阿维塔11是一面镜子，从中可以看到交通参与者所有不同的面孔。
好吧，我们先把这句话放在这里。
我们来看看，在这30分钟的城市NCA体验中，我们都遇到了哪些问题。
首先先介绍一下路况。
车流量相当大，比较符合我们日常出行的路况。
整个过程结束后，NCA状态下的阿维塔11可以顺利完成以下动作：变道转弯、识别红绿灯、驶出匝道并入主干道、让行人、避让障碍物。
在道路选择上，应在标志清晰的城市道路上行驶。
此时，阿维塔11将根据导航设定的目的地和航路点自主上下坡道，并自动选择最佳车道通行。
最佳车道是什么？例如，如果你前面有两条左转车道，你需要先左转，然后在下一个路口右转。
这时，阿维塔11会优先使用右侧的左转车道，以获得更高的通行效率。
够详细了，相信大家都能猜到实现这个功能的秘诀——高精度地图。
不过，高精度地图也有它的问题，而且它们的问题还不小。
由于高精度地图是按块映射的，块与块之间容易形成明显的块断点。
当经过区块断点时，NCA状态下的阿维塔11往往会突然降级为ICA辅助驾驶，甚至直接驾驶。
请求手动接管。
在通过块断点之前，NCA 不会自动重置。
在我的经验中，当我退出坡道时，我碰巧经过了一个断点。
幸好一旁的曾老师提醒了我，让我有了心理准备。
然而，平时使用城市NCA的用户并没有专门的人坐在他们身边时刻提醒他们。
当进行无保护的左转时会出现另一个问题。
阿维塔11在路口的表现并不是很果断，最终还是需要有人来调整方向，帮助它。
是的，当系统犹豫的时候，你可以随时转动方向盘或者踩下油门，它会完全听从你的指令，然后自动驾驶。
你可能觉得有时候太客气了，但回想一下那句话：阿维塔11是一面镜子，从中你可以看到交通参与者所有不同的面孔。
问题不是它，而是它反映出的不良驾驶习惯。
相比辅助驾驶的进步，我更希望的是大家都能注意安全，文明驾驶。
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