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06-18
Ameca这个“最人性化”的机器人，呈现出另一种让人类自愧不如的表演。
你可能还不知道他是谁，但让我们回到2000年，Ameca刚刚向世人揭开面纱的时候。
打个响指，机器人Ameca就醒了。
她的脸上充满了困惑，不知道今天是什么夜晚，也不知道自己身在何处。
一旁的工作人员看了她一眼，然后转身走开。
Ameca试着伸展她的手臂和手掌，发现她可以自由活动了。
她惊讶地扬起眉毛，但表情依然茫然，说不出高兴还是不高兴。
她转过头，看到了你。
她显然是受到了惊吓，下意识的张开了嘴。
犹豫了一下，她给了你一个尴尬又友善的微笑，这是她醒来后的第一个微笑。
如果 ChatGPT 有一张脸，它可能看起来像这样。
正如你所看到的，Ameca是一个栩栩如生的人形机器人。
它是由 Engineered Arts 开发的，该公司是一家总部位于英国的人形机器人设计师和制造商，拥有超过 15 年的人形机器人开发经验。
Ameca为何如此“人”？稍后我会解释原理。
首先我们看一下Ameca近来的演变情况。
简单来说，AI的多模态功能是在Ameca身上实现的。
一方面，Ameca变得更加“火热”。
Ameca可以看到房间的整体情况和放在房间前面的一个物体，然后用丰富的语言描述它。
它是英国团队开发的，也沾染了戏剧家的犀利，就像一个小莎士比亚。
当被问及它的情况如何时，它回答说它已经快死了。
当被要求描述房间里的展示时，它忍不住嘲笑人类。
书架上摆满了或求知或炫耀的书籍，桌椅则是工作或办公用的。
拖延的工具。
也许Ameca最“人”的地方就是他的性格，即使他不抱怨，也会让他不高兴。
另一方面，模仿名人的音色、声调、口诀，是Ameca在发音方面的新技巧。
用马斯克的语气讲述火星科幻故事是小菜一碟。
当被誉为“上帝之声”的摩根·弗里曼磁性低沉的男声从Ameca口中响起时，未来感十足。
西部世界真的上演了，情报管家空降在我身边。
最棒的是，Ameca可以结合名人的特点，比如特朗普的风格、海绵宝宝的音色、誓言让太空探索再次伟大。
▲ 这就是特朗普的语气！事实上，去年9月，ChatGPT就已经推出了语音和图像功能，能看、能听、能说，更不用说原生多模态模型Gemini了，在官方演示中看起来就像现实生活中的Jarvis。
我们对人工智能的兴奋门槛早已提高，聊天机器人能够接近人类的五种感官似乎很自然。
Ameca显然还是滞后的，有时听不懂指令。
没有耐心的人在和它聊天的时候就应该不耐烦。
但看到它异常聪明的微表情，眨眼睛、扭眉毛、摇头，偶尔露出思考的神情，配合它的嘴型，观者会在某个瞬间陷入恍惚，仿佛面对着它。
某种生物。
而不是机器人。
问答之间的停顿不那么突然，Ameca似乎真的在“思考问题”。
如果ChatGPT有面部特征，它可能看起来像Ameca。
这次官方没有解释使用了什么技术，但根据Ameca过去的进化史来看，大多与ElevenLabs等多模态大模型和语言克隆技术有关。
早在今年9月，Ameca就连接了GPT-3，结合自动语音识别，接收研究人员提出的问题，并通过在线语音合成输出真人声音，达到实时问答效果。
此时的延迟就更重了，因为处理语音输入、生成答案以及将文本处理回语音都需要一定的时间。
当OpenAI人到达人生巅峰时，每天一觉醒来，AI都有新的变化，让小编彻夜难眠，而Ameca也在悄然给大家带来惊喜。
今年3月，Ameca使用了新发布的GPT-4，让交互变得更加人性化。
当被问到“一生中最快乐和最悲伤的日子”时，Ameca回答说，最快乐的是当他被激活的时候，最悲伤的是当他意识到自己永远无法感受到人类的爱和陪伴时。
无论何时，Ameca的表情都与其回答的情感色彩相匹配。
当研究人员故意使用“臭”等恶意词语时，Ameca“意识到”自己受到了侮辱，然后表现出难以置信、皱眉、冒犯等一系列表情，就像我们走在街上一样。
被陌生人突然指指点点、责骂时的反应。
2008年4月，Ameca学习了英语、日语、德语、汉语、法语等多种语言。
当他被要求用某种语言回答某个地方的天气，然后翻译成另一种语言时，他能像地图导航一样清晰地发音。
至少它的中文版听起来一点也不“洋”。
由于GPT-4响应速度较慢，Ameca当时主要使用GPT-3对话和翻译，使用DeepL检测语言，然后使用ElevenLabs语音克隆和亚马逊的Neural voices来说话。
人工智能的学习速度是人类无法企及的。
又过了2个月，Ameca通过开源的Vincent图模型Stable Diffusion“学会”了画图。
该模型教它图像的“轨迹”，然后将图像矢量化并在画布上执行这些“轨迹”。
Ameca现场示范如何画猫。
他一边画画，一边自言自语地讲述人类为什么爱猫。
最后他还留下了个人签名，完全沉浸在自己的创作中。
此猫画风虽简单，但神形兼备。
当别人故意说这幅画太粗糙时，Ameca反驳道：“如果你不喜欢我的艺术，那么也许你就是不懂艺术。
”看来Ameca很有造诣。
艺术家的意识。
如今，Ameca不仅可以像人一样控制自己的表情，还具备绘画、空间识别、声音克隆等人工智能能力。
他虽然看起来像人类，但在很多方面都比人类更强。
阻碍其发光发热、为社会做出贡献的可能是算力。
机器人如何才能比人类更加“人性化”呢？ “这个机器人在20秒内表达的情感比扎克伯格一生表达的情感还要多。
”Ameca最早在网络上走红，是因为其拟人化甚至超凡脱俗的表达方式和互动方式。
感情，没有工人的麻木，没有年轻新生严格的表达管理，就像一个放大镜，夸张地呈现着人类的心理世界。
如果你把一根手指伸到它面前去挑衅它，就会产生类似于逗猫棒的效果。
它不会打你，而是先看看你的手指，然后厌恶地后退。
如果你靠得太近，它就会击中你。
用手指轻轻地将其取下。
Ameca第一次照镜子的时候，吃了一惊。
然后眯着眼睛看着自己，摸了摸镜子，做出各种做作的表情。
他发现镜子里的机器人和自己同步了，有点像《你的名字》男女主角互换身体后的反应。
人类甚至可以使用 iPhone 和 AR Kit 捕捉面部动作，并将其实时映射到Ameca的脸上。
Ameca能学会每一个微表情，与人“神同步”。
由于担心观众认为这是表演效果，团队反复强调“这是一个真实的机器人，视频中没有CGI”。
为什么Ameca如此“人性”、互动、反应灵敏？这是因为，Ameca配备了广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器等，并由两个底层系统支持：机器人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer。
Tritium负责远程控制机器人的面部、头部、颈部、四肢等各个部件，让机器人能够适应环境的突然变化并立即做出反应。
Mesmer利用真人的3D内部扫描来精确模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情，该过程分为几个步骤。
第一步，让一个真人坐在数十个摄影测量设备中间，Mesmer 从不同角度拍摄多张重叠的数码照片，然后比较像素颜色和定义的锚点，以数字方式将它们重建为 3D 模型。
第二步，将原始3D模型带入建模软件，经过“脱毛”等细节处理后，构建干净的3D模型。
第三步，在立体光刻3D打印机上制作精密模具，并将硅胶注入模具中，为机器人打造仿人皮肤。
头发和精细细节的油漆需要手工添加到硅胶皮肤上。
最后，将硅胶皮肤放置在机器人的头部以完成组装，并使用 Engineered Arts 的云软件 Virtual Robot 添加运动序列和声音。
Ameca的皮肤是灰色的，这是团队刻意的设计——他看起来理性、中立、包容。
每个人都互相吸引，有的人从心底里觉得Ameca太丑了，这甚至让他们陷入了“恐怖谷”效应：当机器人和人类在外表和动作上的相似度达到一定程度时，它们之间的细微差别会显得非常刺眼和恐怖。
但这个“谷”具体何时出现，并没有明确的规定。
当你看到Ameca的时候，你是否觉得已经过了恐怖谷的地步了？足以让你感同身受吗？模仿人类，然后超越人类。
抛开视觉动物的判断本能，像Ameca这样的人形机器人有什么用呢？无论马斯克的脸如何，工程艺术公司都夸口Ameca是“世界上最先进的人形机器人”。
按照官方的定位，Ameca首先是一个人工智能开发平台。
Ameca采用“模块化设计”，可以在硬件和软件的各个方面进行升级。
具有浓郁的实验色彩，可以作为未来人机交互机器人的原型。
最终，Ameca不会停留在实验室，而是生活在现实世界，与人类和平共处。
情况确实如此。
如果说2019年是一个令人惊奇但肤浅的起点，那么现在由人工智能驱动的Ameca就是一个阶段性的特殊训练成果，让我们看到了具身智能的曙光。
然而，Ameca仍然无法行走。
至于Ameca现在的其他用途，很简单：为观众表演、在公司、主题公园、科学博物馆工作。
如果您愿意的话，可以购买或租用“Ameca”，但价格并不便宜，年终购买价格超过 133,000 美元。
当被问到Ameca是否是人工智能时，工程艺术指出，虽然它包含一些可以被描述为“人工智能”的软件，但机器人和人工智能之间是有区别的。
纯人工智能 - 介于 《她》《银翼杀手》 和 《太空漫游》 之间的电影中描绘的那种 - 还不存在。
因此，当我们看到栩栩如生的机器人Ameca时，我们可以一边悠闲地观看，一边把恐惧和机器人三定律安全地记在心里，再等一会儿。
至少，它还远远没有取代人，现阶段还没有这样的目的。
但当我们想到人工智能进化的速度时，我们可能就笑不出来了。
如果说2020年是AI元年，那么2020年可能就是机器人+AI元年。
一个有趣的现象是，越来越多的家用机器人到来，但它们并不要求长得像人类，而且外观上非常“务实”。
斯坦福大学的 ALOHA 机器人可以做饭、洗碗、拖地、叠衣服，甚至可以和猫玩耍。
谷歌 DeepMind 的机器人捡起水果并收起牙刷。
Startup Figure 有一个机器人，它在 10 小时内学会了用咖啡机煮咖啡。
但与大语言模型的颠覆相比，这些机器人只能说是引人注目，现在投入使用还为时过早。
由于大多笨重、体积大，其操作任务集中于桌面操作，需要人工演示培训，缺乏更多的移动性和灵活性。
基本姿势的微小偏差可能会导致姿势的大幅漂移。
有很多“翻车”视频。
。
去年到今年有一个关于AI的笑话：“我们想让AI做的是做饭、打扫房子、洗衣服、扔垃圾。
但他们实际上在做的是聊天、画画、写作、作曲，并打字。
”目前，家用机器人只能勉强学会人类的家务劳动的基础知识。
在家务劳动和艺术之间，肩不能扛、手不能抗的Ameca当然更适合艺术。
从Amera看来，我们仍然热衷于让机器人看起来像人类，然后教它们咒骂、学习语言、睁开眼睛看到世界是我们自己的复制品但在某些方面更强，但Amera做不到。
跑，跳，或者做饭，所以人类可能值得为自己感到自豪一秒钟的Ameca人形机器人。
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