不是免费的！法院判决：孟晚舟案“双重犯罪”成立，她将继续留在加拿大
06-17
疫情居家隔离期间，很多人都坐不住了，在家拍视频。
最近，一位新晋 YouTuber 在他的频道 Stuff Made Here 上以硬核拍摄而闻名，但他的伟大之处并不在于他的拍摄技巧，而在于他的动手能力。
采用蒙特卡罗方法+数控机床，一块智能弧形篮板就做好了。
从现在开始，这不仅仅是说说而已。
之后他又推出了v2版本来优化篮板。
因此，网友大呼：NBA快结束了。
蒙特卡罗法+数控机床打开了他的频道Stuff Made Here，一行英文首先映入眼帘：I'm me and i make stuff。
（我就是我，做一些小玩意儿的。
）雷锋网注意到，该频道于2018年3月4日发布了第一个视频，目前共有10个视频，内容包括3D打印、等离子切割、点焊等、数控机床等硬核技术，已获得16.5万订阅者。
这段完美篮板的视频是Stuff Made Here于4月16日发布的一段21分06秒的视频，观看次数已超过1万次，也是他观看次数最多的视频。
可见，这种国外的“手工耿”正在迅速走红。
那么大师是如何打造篮板的呢？想要制作篮板，首先要考虑好篮板的形状和角度。
同时还要考虑篮球的运动轨迹是抛物线还是直线，篮球飞得快还是慢。
此时此刻，小弟弟面临着“先有鸡还是先有蛋”的困境——他需要篮板的形状来计算篮球的运动轨迹，但同时他也需要知道篮球的运动轨迹才能投篮。
可以计算篮板的形状。
该怎么办？只需转到代码即可。
接下来要做的就是用蒙特卡罗方法连续模拟：从不同位置以不同角度和速度扔球，同一个位置扔16次。
用最小二乘法拟合光滑曲面后，篮板的形状大致是这样的（只要关注这个不规则体的上表面）。
接下来，实际的背板组件制造过程开始使用数控机床。
至此只剩下简单的拼接和安装过程了。
快来尝试一下吧！啊，真香啊！正如上面提到的，我用蒙特卡罗方法通过暴力解决问题，模拟从场上不同位置投篮、触碰篮板不同位置的多次进球（据说是上千次）。
那么什么是蒙特卡罗方法呢？据百度百科介绍，蒙特卡罗方法又称为统计模拟方法、统计实验方法，属于计算数学的一个分支。
它于2008年提出，是一种以概率现象为研究对象的数值模拟方法。
其中，蒙特卡洛其实就是摩纳哥著名的赌场。
模拟法因表明赌博的本质是随机抽样而得名。
据悉，该方法还广泛应用于金融工程、宏观经济学、生物医学、计算物理（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域。
下图显示了使用此方法对 π 的估计。
[图片来源维基百科，by nicoguaro] 此外，要始终命中目标的篮板球并不容易。
视频中，博主一下子就没有成功——当他发现自己无法用智能篮板投篮时，他才意识到自己忘了考虑篮球的半径，这意味着篮球距离更远了。
从原来的路线。
向前5-7.5厘米。
于是，男孩将篮筐向前调整了大约6.3厘米，这就是篮球的半径。
这个问题就解决了。
值得一提的是，小哥还晒出了他使用的一些材料、工具和零件的亚马逊购买链接，其中包括他最强大的生产力工具——12.9英寸GB深空灰iPad Pro。
v2：真正的智能篮板 在最新的视频中，小哥cue到了他的“成名之作”。
小哥说，篮球能否直接投篮，还是需要一定的人的控制力。
当投掷平飞球时，无法保证一定会成功，因此 v2 版本就在这里。
v2显然更加灵活。
这一次，我脑洞大开：智能篮板不一定是弧形的。
只有能够实时识别球的方向和速度，立即调整角度，确保进球的平板篮板才能称得上智能。
为此，篮板需要能够跟踪房间内的一切，确定球是否朝它飞来以及它在哪里，然后使用该信息来计划如何移动篮板并引导球进入篮筐。
从投出篮球到击中篮板只有一毫秒的时间，所以这一系列动作必须在毫秒内完成。
为了实现这个目标，我要考虑三个层面。
首先，在机械设计层面，篮板要移动到尽可能多的位置，反应要尽可能快。
我用了电机和传动轴：三个电机：因为不在一条直线上的三个点可以确定一个平面，所以我用了三个电机，每个电机控制一个机械臂；精密滑轴：为了防止篮板晃动过于随意而无法准确移动，我在三个电机之间添加了一根光滑的传动轴，连接传动轴和篮板的是一个3D打印的万向节。
值得一提的是，Gothic将整个装置设计得轻量化，在零件的制造和连接过程中采用了等离子切割和点焊技术。
看来他发的视频都是V2的。
做好准备。
此外，Kinect（Xbox身体感应设备）也派上用场。
其次，在视觉识别层面，我通过投影轨迹计算从房间内所有可能的圆形图像中找到篮球（Kinect可能会把我的头甚至房间里的垃圾识别为篮球）。
第三，在测量层面，小弟求解了一个变量（即弹道轨迹）的二次方程。
最后的效果是这样的。
v2视频一出，网友纷纷惊呼这家伙简直就是《生活大爆炸》里的霍华德，还有网友直接点赞了。
当然，博主也承认现在的系统还是太落后了，有时会突然停止工作，但他仍然无法弄清楚一些Bug的原因。
不过博主还在视频中埋下了彩蛋，v3应该很快就会发布。
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