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06-18
投资界（ID：pedaily）1月26日消息，2020年1月，以新一代视觉智能为核心的工业机器人核心技术企业西安中科光电精密工程有限公司（以下简称“中科光电”或“公司”）完成数千万元融资。
本轮由东方嘉富主导。
资金主要用于技术研发和产能扩张。
据悉，西安中科光电精密工程有限公司成立于2007年，核心技术团队源自中科院。
公司专注于解决高端装备、造船、重工、电子设备、机床等行业离散制造生产模式向无人化升级过程中所面临的“精准测量、智能识别、精密控制”问题。
其他行业。
公司以“超级蓝领”为主要商标，提供智能焊接、装配、打磨和生产协同物流机器人，致力于成为“工业4.0”技术发展的领导者和全球智能机器人供应商。
目前，中科光电在三维测量及智能工业机器人方向上方面已申请专利64项、软件著作权6项。
随着新技术革命的发展，制造业生产组织模式正在经历从工业3.0向工业4.0的快速演进。
工业4.0时代正在开启，智能机器人在这一过程中发挥着根本驱动力。
以信息化为特征的工业3.0时代，计算机、互联网、大规模生产的可编程机器人得到大规模应用，解决了大批量产品的高效自动化生产（单一型号、标准化、流水线化） ）。
因此，可程控工业机器人在汽车制造、3C电子等大规模生产领域大放异彩。
工业4.0是智能化时代，也是机器人技术下一阶段的发展机遇。
其特点是智能机器人全面接管人类生产工作，实现万物互联。
工业4.0需要解决物料不确定、生产环境不确定、客户需求不确定的条件下自主运行、无人生产的问题。
其技术挑战和产业发展进步的规律决定了，作为引领工业4.0发展的基础装备，在技术能力上，智能机器人首先需要适应多品种、小批量的定制化生产任务。
高端制造/特殊/危险任务。
行业特征也能为智能机器人的进步和升级提供充足的经济支撑。
工业4.0地图工业4.0需要处理大量的不确定性，因此需要与周围环境进行深度交互，而“具身智能”的研究有望开启机器智能的新阶段。
“体现”的概念源于认知心理学，指的是身体体验与心理认知之间的紧密联系。
生物（包括人类）在智能产生和进步的过程中表现出显着的体现特征，即认知和智力活动不是心灵的孤立计算，而是心灵、身体和环境的适应性相互作用。
“具身智能”强调智能体可以像生物体一样，通过感觉器官从物理世界获得真实的反馈，并利用反馈进一步优化智能体，使其更加“智能”。
视觉是人类收集和处理复杂信息最重要、最有效的感知方式。
人类在解决工业场景中的柔性生产问题时，首先利用视觉观察将物理空间中需要解决的真实问题转换到认知空间中。
在认知空间中计算、思考、推理，形成解决方案，然后通过手臂或工具作用于物理空间，完成“感知-认知-规划-执行”的闭环。
回顾机器智能，在感知层面，目前3D摄像头等视觉信息的主要感知技术相对成熟，但机器认知尚未突破，导致规划执行层面与实际执行层面脱节。
感知水平。
因此，目前工业机器人的应用大多局限于使用专用机器（特殊机器）来处理特定的问题。
在机器认知层面，核心是让机器能够理解和处理物体感知信息的意义，并建立物理空间和认知空间的对应关系。
依托科技部年度重大专项的牵引，中科光电聚焦体现智能方向，运用现代数学理论方法，构建全新的智能理论架构。
借助立体视觉传感方法，它解决了任何人造三维物体的问题。
精细视觉识别问题。
具身智能架构让物理空间和数字空间相互形成独特的映射，让机器无需数据训练就能“理解”物理空间中的物体以及物体精细特征的含义。
基于体现智能的技术突破，形成了独特的智能机器人解决方案。
公司聚焦高端制造、军工、核/生物/化工/危险等高端应用领域“精准测量、智能识别、精密控制”的迫切需求，重构机器人基础技术架构具有视觉智能，使机器具有拟人化思维和作业规划方法，让机器在面对不稳定的物料、不稳定的生产环境、不稳定的客户需求时，能够自主识别决策、自主运动、自主规划和作业执行，实现真正意义上的柔性生产和智能化运营。
经过六年多的理论探索和技术攻关，公司自主研发的智能焊接机器人已在建筑钢结构行业率先实现产品化。
根据核、航天、军工行业的需求，承担了多种特殊环境下智能作业机器人系统的开发。
项目。
船舶、锅炉、重工设备、基础设施钢结构焊接等是典型的小批量、多品种柔性生产场景。
离散加工、产品SKU多、预购组装误差大、贴装位置不确定、产品批量大等特点非常具有挑战性。
自动化焊接过程中的智能识别测量提出了非常高的要求。
另一方面，随着我国劳动力红利的逐渐消失，焊工出现了一定程度的脱节，机器换人的需求极为旺盛。
因此，中科光电首先选择了大型钢结构产品的焊接行业作为其智能识别技术的实施场景。
在焊接机器人的发展浪潮中，近二十年来出现了几个阶段的解决方案，从最早的传统示教/在线编程焊接机器人到离线编程焊接机器人，再到焊缝跟踪焊接机器人，而目前智能焊接机器人正处于发展阶段。
机器人正处于起步阶段，其智能化程度正在不断提高。
铜仁-WS系列智能焊接机器人工作站 中科光电推出的“铜仁-WS系列智能焊接机器人工作站”，采用智能视觉技术和多机器人协同控制技术，对待焊接工件进行在线识别和测量，协同控制“测量” “柔性夹紧”“焊接”机械臂实现闭环精密作业，可解决焊接任务中的下料误差、装配误差、焊件变形、夹紧位置偏差等问题，可实现无缝生产变更，适用。
该公司的技术路线为全球首创，可实现多品种、小批量的钢构件焊接作业，并逐步引发焊接行业的革命。
东方嘉富创始合伙人徐晓表示：工业革命后，从流水线的发明到自动化技术的应用，人类逐渐克服了大规模工业生产的难题，但现有的技术仍然效果不佳适用于多品种、小批量的柔性生产场景。
的解决方案。
然而，我们看到了在视觉领域重构人工智能底层框架的可能性。
中科光电利用数学方法建立的通用架构，可以更好地解决柔性感知和智能决策的问题，这可能会导致工业生产方式发生深远的变化。
变化，同时也为全球人工智能技术的发展开辟了新的路径。
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