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06-18
无人机产业发展至今，已成长为一个完整的体系。
在这个体系下，无人机按功能细分为各个领域。
除了航拍、植保等功能外，无人机在测绘、安检等领域也有不俗表现。
其中，安防巡逻无人机已成为无人机市场中迅速崛起的黑马，并且仍在快速增长。
目前，我们在市场上看到的治安巡逻无人机，大多是用于巡检，比如“巡线作业”。
但在安全方面取得成绩的无人机却很少，因为无人机受环境因素限制较大，而且电池寿命较长。
最重要的是，任何国家和地区的法律法规都不允许在无人机上安装任何形式的攻击性武器，因此无人机在安全方面的作用有些形同虚设。
不过，美国初创公司Aptonomy通过开发安防无人机，或许能为整个行业带来一些启发。
制造无人机的机器人公司 Aptonomy 位于美国旧金山湾区。
准确来说，他们是一家机器人公司。
虽然是一家初创公司，但 Aptonomy 的两位创始人 Mihail Pivtoraiko 和 Siddharth Sanan 已经是业内家喻户晓的人士了。
在创立 Aptonomy 之前，两人都获得了卡内基梅隆大学机器人研究所的博士学位。
其中，皮夫托莱科此前曾在美国宇航局喷气推进实验室、洛克希德马丁公司和英特尔公司工作。
三安在软体机器人和人形机器人安全方面的研究给了迪士尼很大的启发，产生了举世闻名的“超级海军陆战队”和经典的大白。
后来，在美国著名孵化器Y Combinator的支持下，Aptonomy获得了种子资金，开始了他们的机器人研究。
后来，因为他们发现了安防无人机市场的“技术差距”，该公司利用自己多年的机器人技术，推出了安防无人机。
直到最近，该公司才小心翼翼地向外界介绍他们的最新产品——“保安卫士”无人机原型机。
经过了解，这款安检无人机确实有点独特。
Aptonomy 安全无人机 这款无人机采用通常用于专业摄影的 DJI S-+ 无人机的框架。
Aptonomy对DJI S-+进行了一些改进，并添加了新的飞行功能。
控制器和备用计算机，以及一些外部链接硬件，例如夜视摄像机、明亮的聚光灯和扬声器。
除了硬件之外，Aptonomy还开发了人工智能导航系统，可以让无人机在低空快速飞行，在密集的建筑环境中避开障碍物，并监控地面人员的活动。
所有这些活动都有完全自主运行的系统。
使用时，用户可以通过浏览器进入Aptonomy的系统界面。
界面上有对应的地图。
用户只需点击地图上的某个点，无人机即可飞至相应区域并进行自动巡检。
仅仅能够自主飞行并完成巡检任务对于安防无人机来说是不够的，因为作为安防无人机，它必须长时间保证一个区域的安全，但是无人机的电池续航能力会是一个问题，而世界上大多数制造商都未能突破这一限制。
Aptonomy 为无人机建立了一个自主程序。
当无人机电量不足时，它会自动飞回充电站充电。
这样，如果多架无人机一起工作，就可以保证工作的连续性，不会出现任何问题。
无人机监视成本增加。
Aptonomy 在介绍他们的产品时表示，目前用于商业目的的大多数无人机系统都在数百英尺的空中工作。
其原理无非是热成像或地形测绘，但这些无人机无法感知和识别人脸，而这是安全活动所必需的。
虽然这一要求可以被航拍无人机替代，但目前市场上普通专业拍摄无人机的自主飞行障碍和控制无法满足要求。
在核电站、输电塔或者条件恶劣的监狱等复杂环境下，巡检需要无人机自身的控制算法和导航非常准确。
据了解，Aptonomy无人机将普通安防无人机适应环境的优势与航拍无人机的实时图传优势相结合，同时也给无人机增添了“威慑”。
当无人机在某个区域进行自主巡逻时，数百甚至数千英里外的安保人员都可以接收到实时图像，无人机可以帮助安保人员记录可疑人员活动。
当发现入侵者或罪犯时，无人机系统可以在几秒钟内立即做出反应，识别并拍摄罪犯，然后直接使用聚光灯对其进行照射。
千里之外的安保人员也可以通过无人机的麦克风和扬声器与入侵者通话（也可以进行双向通信）。
这虽然不会对入侵者造成真正的伤害，但在特殊情况下对犯罪分子还是起到了很大的震慑作用。
据Aptonomy介绍，该公司已向一家能源公司提供了这种安检无人机，并在该能源公司的一家炼油厂投入使用。
该炼油厂地处偏远地区，实施人工安检确实存在一定难度。
不小。
此外，Aptonomy计划从今年开始全面开放租赁。
安全无人机本身也必须是安全的。
事实上，除了Aptonomy之外，还有几家知名公司在做类似的事情。
无人机公司 Galileo 去年推出了 Alpha 无人机，作为 Indiegogo 项目的一部分。
这款重 1.5 磅的四轴飞行器使用低光红外摄像头、高清 P 摄像头、激光雷达和可以建立地理围栏的 GPS。
传感器节点的组合使得无人机能够在不撞到障碍物和侵入邻近土地的情况下进行巡逻。
去年12月，日本公司Secom宣布开发一款名为“Watchdog”的无人机，主要用于工厂和商业建筑的安保工作。
它可以监控可疑活动并将视频直接发送给安全人员。
与 Aptonomy 的原型机一样，该无人机配备了 LED 照明，有助于拍摄任何“嫌疑人”的更清晰照片。
与上述两款无人机相比，Aptonomy利用无人机进行安检的想法更为积极，但与上述两款一样，这种远程安检无人机也存在不少隐患。
由于其自动运行且远程控制，因此无法避免网络信号的输入和输出。
如果黑客发现通信过程中的漏洞并攻击无人机，将会给无人机造成很大的安全隐患。
。
对于需要远程自动巡检的现场，一旦无人机出现问题，人员肯定无法在短时间内赶到并解决问题。
因此，无人机控制的加密需要非常谨慎。
如果安全达到一定程度，安检无人机的普及还是可以帮助人们解决很多问题的。
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