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扫地累了？清洁机器人更累！这款石头扫地机器人G10能用“自清洁”来减少家务吗？

发布于：2024-06-21 编辑：匿名来源：网络

我们追求智能家居的初衷是基于人性的“懒惰”。

但如果你近两年家里使用过一两款智能家居产品，你就会发现这个问题：当智能家居产品进门时，也会因为机器本身的问题而带来新的麻烦。

就像认知度最高、技术迭代最快的扫地机器人一样。

当强大吸力、扫拖不再是问题的时候，用户却面临着“扫地不难，但扫地机器人本身难清洁”的尴尬。

因此，这两年我们看到的扫地机器人产品都逐渐加入了各种“减负功能”。

例如，防止毛发被卷入，减轻清洁刷头的负担；自动集尘，减少每次倒出的负担……石头扫地新发布的自清洁扫拖机器人G10也是基于这一理念的产品。

但我们也对这个概念进行了更深入的思考：解决了扫拖问题后，我们还增加了自清洁功能。

用自清洁“减负”，清洁只需要拖把？既然它一开始就强调自洁，那么我最好奇的自然是它的“自洁”能力。

经过近一周的亲身体验，我想分为两点。

首先是拖把反冲洗。

当我第一次使用这台机器时，我注意到最大的不同是在清洁过程中，石头扫地机器人G10每隔一段时间就会自动返回底座，并自动开始清洁拖把。

▲Stork G10自动反冲洗拖把自动反冲洗拖把，减轻最烦人的“清洁负担”。

这就解决了一般扫拖机器人拖把越拖越脏、带着污垢、到处抹的问题。

更重要的是，它可以在每次扫完后自动代替手洗拖把的工作。

不过，你可能有一个疑问？ “这不是两年前就有的自清洁拖把扫地机器人吗？”当我第一次看到“自清洁”的主要功能是清洁拖把时，我也产生了这样的想法。

不过，经过几天的实际体验，我发现石头扫地机器人G10的反冲洗拖把的细节设计有所不同。

市面上很多支持自清洁拖把的产品都采用“两轮旋转拖把”方式，对应的清洁底座采用涡轮底座旋转挤压进行清洁。

不过石头扫地机器人自从增加了拖地功能之后就一直在使用平板拖把，所以这款石头扫地机器人G10采用了全新的拖地清洁逻辑。

清洁底座底部有一个可左右移动的滚刷。

滚刷配有刷子和拖把刀片。

清洁过程中，Stone G10移至底座后，滚刷开始喷水并刷洗拖把上的污垢，最后用橡皮条将污垢刮走。

这个逻辑类似于设计用于清洗水桶的手持式平板拖把的操作。

将拖把放入桶中，用刷子和水冲洗污垢。

拿出拖把，污垢就被刮掉了，湿度也保持在适中的水平。

滚刷反复清洁拖把后，会听到污水箱吸水的声音。

此时，拖把刮下的污水将全部排入污水箱。

经过多次清洗、刷洗、刮擦后，可以看到拖把自清洁前后的明显对比。

▲ 左侧为清洁前的拖把，右侧为清洁后的拖把。

除了清洁拖把之外，石头扫地机器人G10还细化了拖把的清洁程度。

在家居实际保洁中，会出现“不同功能的房间污垢程度不同”、“不同的保洁间隔污垢程度不同”等因人而异的问题。

Stone 通过用户个性化一次性解决了所有这些问题。

根据房间规划自动反冲洗拖把。

设置固定的时间间隔，自动反冲洗拖把。

我个人的经验更倾向于第一种方法，就是按照空间规划来回清洗拖把。

例如，厨房扫地、拖地后，它会自动反冲洗。

进入卧室打扫卫生时，拖把保持干净，不会对卧室造成交叉污染。

如果改用每20分钟或30分钟一次的自动反冲洗方式，效果就不会那么理想了。

▲ APP默认为“智能反洗”模式，用户可以手动更改时间间隔。

由于厨房比较脏，卧室比较干净，石头扫地机器人G10还可以设置为深度清洁拖把进行厨房反洗，只需要设置为卧室反洗即可。

快速清洗拖把的定制设置。

但如果家庭面积大到1000平方米，就应该注意深度洗涤模式的用水问题。

一轮地板清洁完成后，自动返回底座的G10将使用最强模式清洁拖把，以保持清洁。

相比之下，我之前用过的石头扫地机器人T7S Plus并不具备自清洁功能。

每次拖完后，我都需要撕下拖布并手动清洁。

不然下次地板上就会有臭抹布的味道。

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自动化机器人需要高频次的人工清洁，省心方面的满足感自然要低很多。

相反，石头扫地机器人G10只需一步即可完成，省去了这一手动工作。

其次是配件的自清洁。

除了清洁机器本身之外，石材上的这些配件也进行了优化，减轻了“机器本身的清洁问题”的负担。

一是机器人的底座具有自清洁功能。

按照上一段所说的，石头扫地机器人G10通过底座上的拖把完成自清洁，底座底部难免会留下水渍。

因此，在底座底部的清洁刷上，底部留有一条橡胶条，用于将污水刮到右侧的水槽上，并被吸入污水箱中。

▲ 清洁底座上的“拖把清洁”模块还支持拆卸底座上辅助扫地机器人爬坡的斜坡。

如果时间一长，坡板下面有一些细小的灰尘和垃圾，可以将其拆除并清理。

其次，对扫地的关键模块拖把进行了细节升级。

石头扫帚G10拖把采用抗菌材料制成。

官方表示，拖把的纱线中填充了银离子抗菌材料，可以有效抑制细菌的生长，解决拖把容易产生异味的问题。

给拖把除臭，还应该注意扫地机器人闲置时是否盖住拖把。

石头扫地机器人G10的解决方案是清洁后改变拖把的方向并停在底座上。

▲ 平板拖把悬挂在斜坡上。

拖把闲置时保持通风。

将拖把的一端从清洁槽中取出，朝相反方向停在底座的斜坡上，留出空间让拖把透气和干燥。

清洁力不仅仅是吸力大，全面均衡的清洁力无非是吸力和拖地。

在这款石头扫地机器人G10上，我看到延续了石头扫地机器人T7系列上的技术：声波振动拖地和地毯识别。

单就扫拖拖地的效果而言，T7S Plus我已经使用了半年多了，到目前为止还是比较满意的。

所以我对Stone G10的期待自然不低。

扫描的问题比较容易理解。

石头扫地机器人G10的底部依然是经典的前扫后拖设计，秉承了第一代以来沿用的“单刷清洁”结构。

右侧的旋转毛刷将较大颗粒的垃圾带到吸尘口，中间的硅胶毛刷滚动并与吸力共同作用将垃圾吸进去。

▲ 左边是石头扫地机器人T7S Plus，右边是石头扫地机器人T7S Plus石头扫地机器人G00pa。

不用说，吸力是市面上同类产品中最好的之一。

但扫地机器人单纯依靠吸力争夺消费者的阶段早已过去。

使用过智能扫地产品的用户都有“吸力够用，不用多余”的理念。

目前石头G10匹配的吸力足以应对地面灰尘、猫毛、碎片等垃圾。

我更想说的是底部的橡皮刷，它可以说是有女人或多只猫的房子里的圣物。

我用的戴森V8有一个专门用于沙发和床垫的吸头。

内置的刷子对于清洁毛发有立竿见影的效果，但是每次吸完之后都是这个样子。

石头扫地机器人G10使用的胶辊不会出现上述的毛发缠绕问题。

橡胶轮的两端延伸得比较长，没有留下长毛绕行的凹槽，这样以后清理的频率就会减少很多。

如果一两个月后想清洗橡皮刷，也可以直接拆开，方便清洗。

但胶刷并不是100%完美的。

对于已经“粘”在地毯上的猫毛，胶刷的拾毛能力还是不如毛刷的。

说到拖地，湿拖并不是一个很难克服的问题。

主要看比较顽固的地板污渍如何处理。

石头扫地机器人G10延续了声波振动拖地技术，增加了平板拖把拖动时与地面的摩擦强度。

中间有一个振动区，可以来回擦拭。

厨房里一些脚踩过的酱油渍和拖地后猫掉在地板上的耳垢颗粒都清晰可见。

▲ 使用Stone G10清洁地毯上的干酱油渍时，就用到了我提到的地毯识别技术。

考虑到我家养了三只猫，所以我没有在客厅购买长毛地毯，因为隐藏猫毛真的很严重。

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阳台、浴室、书房里只剩下几块短绒地毯。

性能与T7系列相同。

石头扫地机器人G10自动识别地毯后，会升起拖把模块，只吸不拖地毯。

▲ 将拖把模块提起到地毯上，只吸不拖地。

更适合短绒地毯，每次脏了就自动清洗。

同时，它还会完成清洗底座内水的自动补充。

这非常适用于较大的家庭。

没有人愿意一键启动机器人后担心水箱里的水是否足够。

而且，石头扫地机器人G10也是市面上唯一一款可以自动补水的扫拖机器人。

除了算法避障和排障之外，还需要的是石子的个性化定制。

在扫地机器人行业，算法一直是擅长的。

自第一代小米扫地机器人首创LDS激光导航+自主算法以来，每年的产品创新都会基于两者的结合。

进行升级。

此次升级在石头扫地机器人G10上延续，其采用了RR Mason?8.0算法系统，不仅实现了地毯识别、路线规划、智能分区等功能，还对脱困能力进行了优化，影响很大关于用户体验。

在我们看到的大部分评测中，扫拖机器人都被放置在左右、前方没有障碍物的位置。

但家庭的实际情况又如何呢？并不真地。

我的选择是，角落是放置这些电器的最佳位置。

它们在不使用时并不碍眼，并且可以在需要时自动采取行动。

因此，扫拖机器人要想走出这个三边一条通道包围的位置，最具挑战性的就是算法。

即使我的猫出于好奇而挡住了Stone G10的侧面，它仍然可以通过唯一的通道进行移动和计算。

另一个困难的计算是猫可以捡起和收起的小玩具以及时刻变化位置的障碍物的避障。

甚至有可能，机器人扫过去的时候，通道还是空的，但当它扫回来的时候，一个被放进嘴里的玩偶就被凸显出来了。

当面对地面上的障碍物时，Stone G10会先接触物体的边缘，然后试探性地推动它，以确定障碍物是否可以移动，然后根据判断做出不同的行为。

如果是可以移动的，比如猫扔的布娃娃，就轻，不影响扫地、拖地。

然后慢慢将物品推开并继续清洁。

如果移动困难，例如餐桌下放置椅子，则沿着障碍物边缘逐渐拖动。

只要脱困能力到位，无需任何人时刻关注，就能真正实现扫拖机器人的远程清扫和定时扫拖。

对于平日朝九晚五、周末加班的社工来说，在家无人时“一键启动”，让扫拖机器人自动清扫、清洁自己，这将给他们至少3 - 每周多 4 小时的空闲时间。

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这些远程启动、定时清扫、清扫模式操作都可以在石头扫地APP上自行选择。

如果用户之前使用过智能家居控制应用，那么Stone APP上手并不难。

此外，您还可以通过选择或手动划分区域来设置吸力和拖地的强度，以及局部清扫和拖地的方式。

使用形成一定习惯后，可以在APP中设置自动扫拖的固定时间，并自定义每个房间的扫拖强度。

100平米的房间每周可以打扫两次，这样就可以只在周末倒污水、装清水，其他时间不用担心。

石头扫地机器人G10，它是如何定位的扫拖机器人？说起来，我体验过不少石头扫地机器人。

一个是2018年的第一代米家扫地机器人，在进口扫地机天价、国产扫地机撞墙的时代，这款扫地机采用了LSD激光避障和SLAM算法，让我体验到了定位清晰的智能扫地-组成-规划-清洁过程。

更让人信服的是价格。

万元的推出价格让其他商家措手不及，赢得了消费者的青睐。

第二个是文章中多次提到的T7S Plus。

该产品今年才推出。

凭借其产品定价和强大的扫拖能力，位居市场同类产品之首。

在我看来，Stone品牌已经走过了打造宣传的阶段，不需要用某些噱头功能来吸引用户的注意力。

因此，在坚持保持品牌高性价比定位的同时，很好地保持了产品功能的平衡。

就石头扫地机器人G10而言，自清洁拖把显然并不是一个引人注目的新概念。

它的重点是如何省去清洁过程以及自清洁完成后的“动手问题”。