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06-17
一周前，小鹏正式宣布与大众汽车达成合作。
大众汽车向小鹏投资7亿美元（约合人民币50亿元），持有小鹏4.99%的股份。
大众汽车看中了小鹏的智能驾驶技术。
未来，小鹏将与大众联合推出两款B级车。
“大众汽车的标志，小鹏的智能座舱”给大众留下了无限的想象空间。
当晚消息一出，小鹏股价就像直升飞机一样，夸张地上涨了33.17%。
不过，这段“股市的甜蜜期”并没有持续多久。
小鹏甚至没有在资本市场留下足够的想象空间，蜜月期即将匆匆结束。
据业内人士透露，小鹏汽车自动驾驶汽车的“头号人物”吴新宙将离开小鹏，转投英伟达。
目前的辞职传闻已得到何小鹏和吴新宙在社交平台上的证实。
消息得到证实后，小鹏股价下跌。
追踪小鹏股价波动，跌幅已超过5%。
吴新宙对于小鹏的重要性不言而喻。
仅仅谈论股市数字可能太客观了。
吴新宙对于小鹏内部团队也有着强烈的革命情感。
吴新宙离开前夕，小鹏用一杯“悲伤的酒”告别了功臣。
自动驾驶不是“广告”吴新宙，他是谁？熟悉小鹏的人可能都非常清楚，吴新宙是小鹏自动驾驶汽车的“先驱”。
事实上，吴新宙职业生涯的起点并不在自动驾驶领域。
从清华大学电子工程系毕业后，吴新宙前往伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校深造，随后获得硕士和博士学位。
博士毕业后，吴新宙留在美国，选择加入当时最热门的通信行业。
2008年，吴新宙所在的通信公司被高通收购。
吴新宙利用公司收购的机会，正式成为高通员工。
吴新宙能够进入自动驾驶行业，受益于高通大规模的“收购浪潮”。
2009年，高通嗅到了自动驾驶行业的商机，想要押注自动驾驶业务。
“财大气粗”的高通决定收购当时的自动驾驶独角兽恩智浦半导体。
这家成立于2006年的荷兰半导体公司发布了全球首款汽车雷达传感器S32R RADAR。
S32R系列主要用于ADAS（高级汽车辅助驾驶系统）和自动驾驶功能。
▲图片来自：路透社 高通看中了恩智浦能够彻底改变行业的雷达技术，加速了收购计划。
2016年，高通宣布以1亿美元（约合人民币1亿元）收购恩智浦。
高通希望将其移动通信技术与恩智浦的汽车电子技术结合起来，以“大胖子”的姿态完成自动驾驶的布局。
命运的齿轮开始转动。
在此关键节点，吴新宙被高通任命为其自动驾驶业务负责人。
只要成功收购恩智浦，吴新宙就将成为这家自动驾驶巨头的舵手。
遗憾的是，“恩智浦收购”最终因反垄断原因失败，吴新宙的自动驾驶业务也只能“碰壁”。
然而碰壁后，吴新宙通过猎头与小鹏结下了不解之缘。
年初，在何小鹏的热情邀请和广泛游说下，吴新宙正式加盟小鹏，担任小鹏自动驾驶副总裁，直接向何小鹏汇报。
有了何小鹏的支持，吴新宙就可以绕过派系之争，直接展现自己的才华。
要做事，首先要有人。
吴新宙从高通带来了自己的团队。
前高通 CR D 软件总监 Parixit Ahera 和 ADAS 芯片设计推动者 Benny Katibia 也在其中。
除了引进球队之外，吴新宙还积极从外部招揽人才。
。
值得一提的是，即将接替吴新宙的李丽云是吴新宙在2011年从百度Apollo团队挖来的，我们有足够的人员，说什么就做什么。
吴新宙全面接管了小鹏的自动驾驶系统。
当时，小鹏的自动驾驶还处于XPilot 2.0阶段。
吴新宙需要重组团队，跟进XPilot 2.5的落地，同时推动XPilot 3.0的发展。
这并不是一件容易的事，更何况坚持全栈自研的小鹏内部其实对XPilot 2.5并不满意。
如果吴新宙想要在自动驾驶上实现真正的自研，就需要让小鹏绕过博世。
供应选项。
2017年，吴新宙带领团队在计算能力只有30TOPS的NVIDIA Xavier芯片上实现了小鹏的高速NGP功能。
这也使得小鹏成为国内首家拥有Xavier计算平台解决方案的车企。
2.5与XPilot 3.0相比可以说是真正的蜕变。
暂时的领先并没有阻止吴新宙的研发。
在完成高速NGP的推动后，吴新宙将目光投向了更复杂的城市NGP。
由于NVIDIA的Xavier芯片的算力少得可怜，仅用30TOPS完成城市NGP无异于“痴人说梦”。
此外，依赖高精度地图的NGP也会在一定程度上削弱小鹏在自动驾驶方面的领先地位。
吴新宙需要找到一种新的芯片来匹配NGP在城市地区所需的巨大计算能力。
最终，小鹏的内部团队选择了Nvidia的新Orin芯片。
与Xavier相比，单颗Orin芯片的TOPS算力足以让小鹏打一场“富贵”之战。
▲ 智集展示的OrinX芯片样品仅使用了两颗OrinX芯片。
吴新宙带领团队完成了小鹏新架构的建立。
内置的XNet神经网络引入了Transformer模型。
小鹏在2018年成功上线了XNGP，从今年年初到今年年初，吴新宙带领团队完成了小鹏的L2-L4框架的搭建。
确实，吴新宙是小鹏自动驾驶的“创始人”。
无论是从能力还是机遇来看，吴新宙和小鹏都是“天作之合”。
何小鹏信任并放权，吴新宙也不负众望。
两人联手为君，让我们看到小鹏成为自动驾驶领域的“头号玩家”。
除了框架的建立，更重要的是，吴新宙给小鹏留下了一支纪律严明、高效的自动驾驶开发团队。
正如何小鹏所说，不到五年的时间，自动驾驶将成为智能汽车的下一个“军事战场”，智能汽车的下半场已经慢慢开始。
下半年的激烈程度，仅从各家公司的纸面数据就能看出。
根据LatePost测绘数据，国内自动驾驶研发团队已初具规模。
国内最大的自动驾驶研发团队来自华为，其领军人物李文光带领着近10万人的团队。
国内新能源龙头比亚迪在年初重组自动驾驶研究院架构后，也拥有一支多达10万人的研发团队。
值得一提的是，比亚迪对自动驾驶人才的需求持续扩大，人力团队规模仍在不断增长。
即使离开，吴新宙也为小鹏的自动驾驶打下了坚实的基础。
一支“训练有素”的开发团队是吴新宙留给小鹏最宝贵的遗产。
▲图片来自：LatePost NVIDIA 小鹏，两个世界回归吴新宙转用NVIDIA。
据一位NVIDIA内部人士透露，吴新宙的转行离不开黄仁勋的支持——几个月前，黄仁勋本人还亲自向吴新宙伸出了橄榄枝。
▲图片来自：路透社 事实上，英伟达对自动驾驶业务觊觎已久。
NVIDIA涉足自动驾驶业务可以追溯到2006年。
2006年，NVIDIA发布了“NVIDIA DRIVE”自动驾驶平台，旨在为车企和自动驾驶技术公司提供较为完善的自动驾驶解决方案。
然而，整整八年过去了，智能汽车的潮流已经到来。
英伟达的自动驾驶业务仍处于不温不火的阶段。
说不着急是不可能的。
今年年初，NVIDIA与比亚迪达成重大合作。
比亚迪将为所有新车配备“NVIDIA Drive Orin”高性能汽车级芯片。
我们可以在下一代王朝网和海洋网车型上看到这套智能驾驶系统。
硬件图。
从某种程度上来说，Nvidia是一家纯粹的硬件供应商。
据Canalys相关统计，今年一季度，英伟达在标准L2+新能源乘用车辅助驾驶芯片供应商市场表现中排名第一，市场份额为44%。
不过，相比只经营芯片硬件的供应商，英伟达还想要有更大的梦想，利用强大的硬件优势，带动相对弱势的自动驾驶软件服务，将软件与硬件结合起来，征服全球自动驾驶市场。
吴新宙成为解决软件服务短板的关键人物。
对于吴新宙来说，NVIDIA 和 小鹏 就像两个相反的世界。
一是全球芯片巨头，硬件优势明显，软件服务劣势明显，自动驾驶业务难以找到切入点；另一家是自动驾驶软件解决方案行业领先者，但自研芯片量产缓慢。
NVIDIA选择吴新宙，需要吴新宙快速适应生态圈的反差，并将小鹏多年来积累的自动驾驶软件经验反馈给NVIDIA。
平稳过渡，只需项目实施。
在搭建了小鹏整个L2-L4自动驾驶架构之后，吴新宙已经为小鹏完成了大部分自动驾驶任务。
系统框架已经有了，剩下的就是项目落地了。
何小鹏在社交平台上回应了吴新宙的辞职。
早在年底，吴新宙就曾向何小鹏表达过离开的意向。
小鹏提前进入结构调整和工作交接阶段。
经过近10个月的交接调整，吴新宙交出了小鹏的最后接力棒。
这个营由我们前面提到的XNGP原负责人李立云接管。
“丝滑”、“专注”是何小鹏对吴新宙近十个月工作交接的评价。
对于小鹏来说，在这个特殊时期，没有什么比“稳定”更重要的了。
7月重回万元送款队列后，小鹏仍面临“开城”压力。
在广东省高质量发展大会上，何小鹏亲自承诺年底前完成50个城市无地图（高精地图）任务。
在不依赖高精度地图的情况下，小鹏XNGP将领先同行在不同城市开放NOA辅助驾驶。
小鹏计划明年覆盖10个城市。
今年上半年，小鹏释放了第一批XNGP智能驾驶潜力，率先在北京、广州、上海、深圳四个地区推出具有点对点体验的XNGP。
远远超出了小鹏内部团队的预期，XNGP每周的用户渗透率数据达到了恐怖的94.6%。
只要城市按照小鹏绘制的框架有序实施，福耀建筑和XNGP共同努力，城市实施只是时间问题。
另一个好迹象是集体行动将继续赋予小鹏权力。
过去的产能问题可能会继续困扰小鹏，但在发布与大众联手的消息后，小鹏有望增强在供应链的话语权，获得更好的供应链优先权，缓解一直以来的产能问题。
批评了。
吴新宙转投英伟达，小鹏也正在顺利过渡到智能化下半场。
双方都走在正确的轨道上。
忘掉阴谋论吧，小鹏和吴新宙很容易分开，也很容易团聚。
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