商汤科技也进场：上线“每日新SenseNova”大模型系统
06-18
图源，机器人杂志丰田实验室收购波士顿动力在科技圈引起不小的轰动。
这家公司制造了极其先进的双足机器人，但它的命运可谓一波三折，几经易手。
最大的原因是其机器人短期内看不到实用前景。
但在日本丰田和本田这两家对高科技机器人和自动驾驶有着浓厚兴趣的知名企业中，丰田似乎一直是比较务实的一个。
这次为何愿意收购一家没有商业愿景的公司？那些有潜力的公司呢？这个故事或许还得从20年前说起。
“固执”的马克·雷伯特，图片来源，网易 马克·雷伯特（Marc Raibert）是波士顿动力公司的创始人和首席执行官，但早在他创办波士顿动力公司之前，他就曾于 2008 年在马萨诸塞州理工学院建立了一个名为 Leg Lab 的实验室，专门研究双足机器人。
可以说，雷伯特对足部机器人的感情和热情由来已久。
而当时舆论普遍期待的是酷炫的、与人类相似的人形机器人。
这一点从世界著名的科幻电影《终结者》（第一部于2007年上映）就可以看出。
简而言之，莱博尔特当时就已经在研究双足机器人了。
在麻省理工学院，他遇到了当时也在麻省理工学院的吉尔·普拉特。
关于这段历史没有太多的描述，但是从之后发生的事情来看，我相信两个人一定是一拍即合，后悔这么晚才见面。
2001年，莱伯特决定离开麻省理工学院，单干。
两人无奈分手，普拉特接手了雷博尔特实验室的相关业务，而莱博特则创办了波士顿动力公司。
波士顿动力产品展示，图片来源，波士顿动力自网易成立以来一直专注于仿生机器人的研发，并与美国国防高级研究计划局（DARPA）保持着密切的合作关系。
它创造了仿生军事机器人，例如著名的大狗和宠物人。
我们在这方面积累了丰富的经验。
虽然离实际应用还很远，但是军方有钱。
当时的美军应该是非常看好这项技术未来的实用前景，所以一直和波士顿动力公司保持着合作。
仿生机器人的未来仍不明朗。
转眼间20多年过去了。
波士顿动力公司启动了一个又一个项目。
尽管进步显着，但离实际应用还很远。
随着公众热情的降温，“人形机器人”逐渐从万众期待的科学概念退回到科幻小说的境界。
人们发现，在很多情况下，使用履带式和轮式机器人的成本可以低得多，成本也高得多。
人们希望机器人做的很多事情的效率。
但波士顿动力公司仍然坚持在这个领域，尽管发生了变化，雷伯特的前好友吉尔·普拉特也加入了DARPA并成为项目总监。
DARPA 一直在资助各种尖端机器人技术。
两位老朋友的会面自然加深了波士顿动力公司与 DARPA 之间的关系。
谷歌成功，谷歌失败 波士顿动力最初引起公众关注可能是因为两件事：Atlas 的开发以及它被谷歌收购。
这两件事发生在同一年。
像谷歌这样本身就代表尖端技术的公司想要在机器人领域有所建树并不奇怪，而波士顿动力公司多年在仿生机器人方面的经验使其无疑成为优先收购对象。
对象之一。
事实上，谷歌最终总共收购了 9 家机器人公司，组建了一个名为“Replicant”的新部门，最初由 Android 的创始人安迪·鲁宾 (Andy Rubin) 领导。
安迪·鲁宾的这一年可以说是波士顿动力的黄金时代。
一方面背靠Google这样的大树，另一方面又继续与DARPA合作。
鲁宾还给了几个机器人实验室相当大的支持。
自主性使他们能够开发短期内可能不实用的机器人技术。
这让包括波士顿动力公司在内的这些机器人公司非常高兴。
然而，运行Replicant项目一年后，鲁宾离开了谷歌，情况急转直下。
当时，Replicant 的联合创始人 James Kuffner 仍然负责该项目的日常运行。
但Replicant并没有像Rubin这样具有机器人研究能力和技术背景的领导者能够团结大家。
最关键的是，谷歌也开始尝试介入Replicant的研究。
重组为Alphabet后，谷歌希望旗下的机器人公司，包括波士顿动力公司，转向开发低技术含量的消费机器人产品，这就是之前提到的。
履带、轮子和电池供电的机器人，但这违背了波士顿动力公司的初衷。
客观地说，目前的液压驱动双足机器人确实存在噪音过大的问题，Atlas也因此最终没有被军方采用。
谷歌本身尚未找到其现有机器人的合法用途。
重组后，Alphabet 比以前更加注重盈利能力，因此 Alphabet 要求波士顿动力做出改变。
但马克雷博尔特仍然拒绝改变谷歌要求的方向，而是坚持自己的研究。
这最终导致Alphabet与波士顿动力公司之间的矛盾激化，最终演变成Alphabet有意出售波士顿动力公司。
为了理想，总得有人来接替。
我们猜测，莱伯特内心可能是有点理想主义者。
他应该是那种坚信“不能因为一时看不到好处就不做某事”的人，坚信自己正在做的事情对未来至关重要。
Alphabet 不喜欢这种观点，但这并不意味着每个人都不喜欢它。
总会有人支持理想主义者。
没错，我们说的就是吉尔·普拉特。
年底，普拉特离开 DARPA，加入了新成立的丰田实验室。
丰田虽然是一家汽车公司，但也对机器人有着浓厚的兴趣（这应该也与日本整体的科研氛围有关）。
普拉特在接受采访时表示，他被丰田对待机器人的态度所感动。
他表示，丰田希望人们从技术中感受到的不是新奇和炫酷，而是“爱”。
事实上，成立半年后，丰田在机器人领域的实验成果也大多与护理相关：生活辅助机器人、陪伴机器人、可以上楼梯的轮椅等等。
丰田实验室的生命辅助机器人（HSR），我们愿意用这样的想法来推测这次合并：丰田实验室的机器人部门是一家少有的拥有“感觉”（真实感受）部门的公司。
而且他们掌握在一个懂得“理想”含义的人手中，因此当谷歌决定出售波士顿动力公司时，他们共同促成了对丰田的收购。
毕竟丰田有商业导向的基因在里面，所以没有人知道合并后波士顿动力能否稳定下来。
但世界对波士顿动力的善意，包括网友的支持和丰田的认可，让我们感到一丝温暖。
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