工信部：新能源汽车发展需要电动化和智能网联进一步融合
06-18
一个多世纪前，莱特兄弟在美国北卡罗来纳州基蒂霍克成功测试“飞行者1号”，第一次将人类带离地球时间。
表面。
2016年，一家名为Kitty Hawk的初创公司瞄准了“飞行汽车”。
Kitty Hawk 天生就带有光环，其创始人则是曾领导谷歌自动驾驶汽车 Waymo 和 Google Glass 的 Sebastian Thrun。
更引人关注的是其背后的超级金融家——谷歌的联合创始人和福布斯富豪榜前十的常客拉里·佩奇（拉里·佩奇）。
这并不是佩奇第一次涉足飞行汽车。
早在2000年，他就聘请特龙和斯坦福大学航空航天教授伊兰·克鲁来开发电动垂直起降飞行器。
这家名为 Zee.Aero 的公司于 2011 年并入 Kitty Hawk，共同实现了佩奇的飞行汽车梦想。
但不久前，Kitty Hawk 宣布关闭。
内部消息人士称，他们已经停止了赫维赛德的研发工作，一些员工已经休假，并领取了四个月的工资。
好在波音后来表示，Kitty Hawk 与波音几年前共同成立的子公司 Wisk 不会受到影响，Wisk 旗下 Cora 系列产品的开发仍将继续。
Kitty Hawk 唯一剩余的项目仍保留在与波音的合资企业中。
Kittyhawk 发推宣布关闭 |来源：Twitter 对于行业早期的 eVTOL 从业者来说，明星公司的倒闭带来了不小的震撼。
在Kitty Hawk关停的推文下，一位网友评论道，“虽然这对于一个先驱者和领导者来说是令人遗憾的，但从商业角度来看，这可能是一个不错的决定——将资源集中在最有前景的车型上，因为一个公司可以” “如果你不知道什么是正确的，就尝试一下吧。
”2016年，发明家保罗·莫勒发表了一篇关于飞行汽车的报告，拉里·佩奇挺身而出，对这个概念表现出了极大的兴趣。
但莫勒并没有认真对待当时20多岁的工程师佩奇。
2006年，莫勒耗尽了所有积蓄，未能制造出飞行汽车，别无选择。
宣告个人破产 行业即将陷入低谷 随着特斯拉的崛起，电动马达和自动驾驶技术迎来了飞行汽车的转折点，美国宇航局研究员摩尔再次提出了电动飞机的概念??。
点燃了极客们的热情。
包括 Joby Aviation 创始人 JoeBen Bevirt 在内的一群工程师和拉里·佩奇齐心协力为电动飞机项目筹集资金。
一年后，佩奇投资了 Zee.Aero。
同年9月，他们启动了Flyer和Heaviside项目，并成立了另一家公司，名为Kitty Hawk。
虽然注册为两家公司，但 Kitty Hawk 实际上有 Zee.Aero 的老员工，而且两个办公室相距仅半英里。
以至于2016年Zee.Aero合并到Kitty Hawk时，更像是内部竞争和团队重组。
上图为Z-P2，下图为Flyer |资料来源：Hittyhawk 就像两条不同路线上的同时孵化。
Zee.Aero 的飞机拥有狭窄的机身、球形驾驶舱和尾翼。
Kitty Hawk 是最早公布的 Flyer 型号，更像是巨型四轴无人机。
在过去的十几年里，Kitty Hawk 推出了三款不同配置的飞机：多旋翼 Flyer、复合材料机翼 Cora 和倾斜翼 Heaviside。
然而年底，Cora被并入与波音成立的合资公司Wisk Aero； 2009年，Flyer项目正式终止，所有精力投入Heaviside的发展。
然后几天前，Kitty Hawk突然在Twitter和LinkedIn上发帖——“我们已经决定结束Kitty Hawk。
”在商业化之前，仍然存在技术和政策的阻碍。
Flyer是Kitty Hawk首款接近量产的产品。
这是一款带有 10 个螺旋桨的单座多旋翼模型，很像带有翅膀的摩托艇。
单座设计也意味着，当唯一的座位给没有驾驶经验的普通乘客时，飞行飞机只能严重依赖自动驾驶。
研发团队中不乏自动驾驶领域的大咖。
当时，他们对单座设计赞不绝口，并有足够的信心去实现。
第二代迭代不仅让外观更具科技感，也让Flyer的操作更加简单。
2017年，他们承诺很快就会开始销售这款“空中卡丁车”，并将其打造成水上“个人坐骑”。
然而，支付了押金的顾客并没有等到Flyer的送达。
Kitty Hawk也将Flyer的定位从个人私有转变为提供运营服务。
事实上，该配置定义了一些技术问题。
具有旋翼结构的飞机没有机翼或机翼较短。
该飞机在巡航时也依靠螺旋桨提供全部或部分升力，有点类似于我们看到的直升机。
虽然研发难度较低，但不可避免地会遇到一些问题：能耗高、负载能力小、平飞噪音大、航程短等。
由于电池容量限制，Flyer 的续航时间只有 20 分钟。
为了进一步减轻机身重量，Flyer工程师尝试放弃锂电池之间的保护盖。
这种“偷工减料”甚至直接导致了公司大楼起火。
根据Kitty Hawk公布的信息，他们已经制造了多架飞机，并进行了0多次成功的载人和无人机飞行，其中大部分是Flyer型号。
但 Flyer 项目被正式放弃。
该公司解释说：“它无法为飞机找到可行的市场。
”下一件大事是Heaviside，一种倾斜翼飞机。
这种飞机模型是秘密开发的，直到2001年才公开披露。
倾转翼飞机的机翼可以在平飞时帮助提供升力，动力推进系统设计成可倾斜的。
螺旋桨不仅提供升力，还有助于巡航。
乔比航空、Archer等多家上市eVTOL公司均已采用该配置，国内部分企业仍在使用该配置。
海维赛翼展达六米，可飞行数公里。
该公司对外宣传的最大特点就是超静音，甚至声称“比直升机安静三倍”。
当 Heaviside 在 1 英尺的高度巡航时，地面上可察觉的噪音低于 40 分贝，因此从统计数据来看，这架飞机的性能确实相当不错。
Heaviside也是一架单座飞机，但事实上，佩奇和特龙最初的战略愿景是成为具有两个乘客座位的更大版本的飞机。
飞机大部分时间都会自动飞行，地面操作员将监督多架飞机的状态，并与空中交通管制保持沟通和协调。
但让安全监管机构同意在没有飞行员的情况下载客的飞机短期内并不容易。
最初设计海维赛号的总工程师达蒙·范德·林德 (Damon Vander Lind) 并不同意这条冒险路线，最终在与管理层发生争执后离开了基蒂霍克。
与 Flyer 一样，他们不仅需要解决技术问题，还需要解决政策审批问题。
2016 年，他们与美国联邦航空管理局、空军和地面雷达部门合作，小鹰号飞机在俄亥俄州完成了地面监管人员视线之外的飞行，实现了一个里程碑。
要知道美国监管部门对于飞行安全设置的第一道防线就是让它远离人们的视线，所以很多公司都建造了高塔来供飞机运行。
海维赛德H2 2019年发布 |资料来源：Hittyhawk “法医收藏”一直是一件大事。
今年 6 月，Kitty Hawk 开始寻求收购 3D Robotics，这是一家无人机公司，该公司想与大疆竞争，但没有成功，但在获得 FAA 安全认证的过程中，向美国政府推销了其机器。
特龙在 2011 年告诉《福布斯》杂志，这对基蒂霍克来说很有价值。
他还表示，Kitty Hawk 预计其新型空中出租车将在三年内获得美国联邦航空局 (FAA) 的安全批准。
达蒙离开后，特龙承诺亲自监督下一个版本的开发，但最终更大的模型和更安全的自主控制系统始终没有到来。
小鹰号曾将希望寄托在军事用途上。
去年5月，Kitty Hawk向Agility Prime团队展示了Heaviside，并进行了模拟医疗后送和后勤演习； 7月，Heaviside获得军事适航批准，成为美国Agility Prime项目中的第四家eVTOL公司，也意味着Kitty Hawk可以向美国空军收取试飞费用，探索服务和商业模式。
一年前，Thrun 在接受采访时谈到了 Kitty Hawk 的商业理想：通过一名远程飞行员监管天空中的五架飞机，Kitty Hawk 的运营成本将降至每英里不到 1 美元，比今天的 Uber 或 Lyft 还要便宜。
。
然而，无论军用还是民用，赫维赛德都与小鹰号一起被关闭。
飞行汽车需要企业家和极客。
年底，Kitty Hawk 成立了 Zephyr Airworks 公司作为其在新西兰的运营商。
十个月后，两人正式合作在新西兰启动Cora模型测试。
Cora 团队的基础是最初收购的 Zee。
Cora采用复合机翼构型，垂直起降螺旋桨和水平飞行螺旋桨交替运行，分别提供升力和辅助巡航。
今年3月，Kitty Hawk发布了一段Cora空中出租车在新西兰成功试飞的视频。
当时公布的数据显示，科拉纯电动驱动，速度可达每小时一公里，最长飞行距离可达一公里。
在较长的航程中，复合材料机翼可能不是最经济的选择，但当飞行过程中遇到风切变、失控、失速等情况时，复合材料机翼飞机可以立即启动独立升力系统，使飞机保持在最佳状态。
空气。
以受控下降方式悬停和着陆。
这对动力系统的准备和响应时间提出了极高的要求，而倾转翼持续数秒的倾转过程目前还无法满足这一要求。
Cora 仍然主要由自主系统飞行，并由远程操作员进行监督，但它增加了一个飞行员座位。
今年7月在国际航展上亮相的第五代Croa飞机可搭载一名飞行员和两名乘客。
Cora使用复合材料机翼|来源：Hittyhawk 传统航空公司波音也有自己的 eVTOL 计划，但之前的发展并不顺利。
在2018年城市交通峰会上，波音公司副总裁主动透露，该公司的PAV电动有人飞机原型机在试飞时坠毁。
自研进展缓慢的波音公司爱上了现成的 Cora。
??随后，双方达成协议，共同开发并推广商业应用。
对于小鹰号来说，波音能带来的是航空航天专业知识和经验、大规模生产能力和资本。
此时，UberAir、Bell Nexus等eVTOL项目纷纷涌现，双方都希望通过合作获得领先优势。
今年年初，Wisk 从波音公司筹集了 4.5 亿美元。
Wisk表示，这笔资金将用于开始大规模生产，他们的目标是在未来五年内形成商业空中出租车业务。
Wisk也展开了一些运营尝试。
他们与私人空中导航服务平台 Blade Urban Air Mobility 合作，在 Blade 平台上拥有并运营由 30 架飞机组成的机队。
理想情况下，Blade的经验可以帮助Wisk快速启动运营并升级运营能力。
波音和 Wisk 还刚刚宣布了一项运营路线图，将在小鹰号关闭之前将城市航班纳入该空域??。
当然，一切的前提是他们能够获得安全认证和商业运营资质。
然而，这无论在国内还是在国外都是困难且困难的。
而安全认证之后，成本问题也不容忽视。
第一辆获准上路的飞行汽车是荷兰 PAL-V 三轮汽车 Liberity。
且不说操作问题，光是价格就达到了百万。
今年10月，Cora将发布第六代车型，据说这是他们的首款四座车型。
四座和五座也是提供运营服务的 eVTOL 公司的常见选择。
从完全自动驾驶到增加驾驶座位，从“单程乘坐”到“空中出租车”，Kitty Hawk，或者佩奇的“极客理想”，不断向技术和政策“妥协”。
也许Cora是一家公司经过多年验证后最具商业前景的车型，但eVTOL行业从来不缺乏创新、革命精神和相信革命的极客。
Page 还投资了加拿大 eVTOL 公司 Opener。
该公司首席执行官马库斯·冷 (Marcus Leng) 是一位技术极客。
2008 年，他在自家前院“驾驶”了他的第一辆 eVTOL。
概念验证 eVTOL 飞行高度为 1 米。
Blackfly 今年 7 月在 EAA Air Adventure 上进行飞行演示 |来源：Opener 官网 Opener 的飞机 Blackfly 有着酷炫的外观，不像飞机，他们设想这款私人飞机只需要一辆 SUV 的价格。
他们的官网写着，“未来几个月，第一批 BlackFly 车辆将出售给 Early Access 计划参与者”，还有一句话是，“Opener 资金充足，不会寻求额外投资者”。
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