21上半年北美风险投资同比增长116%至1550亿美元，新增独角兽161家
06-17
前不久，我去参加了一个很“无聊”的试驾活动，说无聊是因为与其说是在试驾会上，不如说是是一次试驾会议。
司机不是我，而是车辆本身。
众所周知，小鹏汽车高度重视辅助驾驶的研发。
他们也是国内第一家在城市推出NGP（导航引导领航）的车企。
他们不断积累、积累技术。
因此，单就智能驾驶技术而言，小鹏算得上是造车新势力乃至新能源车企中的第一梯队。
随着小鹏G9和小鹏P7i的推出，辅助驾驶硬件规格出现了一波升级浪潮，相应的，软件能力也存在全面升级的可能。
在此前提下，小鹏利用XNGP全场景极限挑战赛事，提前向媒体展示了新一代城市NGP、高速NGP和增强型LCC的能力。
XNGP 2.0，有哪些新技能？出发前，小鹏官方工作人员首先向我们介绍了本次试驾的感受。
首先，G9 Max和P7i Max均搭载第二代智能驾驶系统XNGP。
该系统包括上述城市NGP、高速NGP以及无图区域LCC车道居中辅助（不依赖高精度地图，新增直行红绿灯启停功能和越线绕障功能） 。
其次，小鹏将于上半年在广州、深圳、上海开通城市NGP功能。
接下来，他还将在全国所有没有地图的城市实现识别起停、跨线绕行障碍、开通直行红绿灯的能力。
目前的NGP智能驾驶系统仍然依赖于高精度地图，这是在车辆本地计算能力不够强的情况下的一种妥协。
因此，目前NGP辅助驾驶仅在城市道路和高速公路/快速路上支持，小鹏希望将NGP扩展到内部道路和停车场，以实现预期的“从一个停车位出发，自动到达另一个停车位”，即，真正的全场景辅助驾驶。
小鹏为这一计划设定了初步的时间点：年。
到底有多强大，只有尝试过才知道。
在此之前，我有幸提前体验了第二代XNGP的能力。
早上，我们首先从番禺东部的莲花山出发。
该区域路面不够平整，地面路线规划不明显。
所以，小鹏并没有在这个地方开通NGP。
最多可以用LCC。
在这方面，我首先尝试了小鹏P7i在处理坑洼时的底盘响应。
这是我第一次试驾 P7i。
我开车行驶在番禺东郊的碎石路上。
底盘很规整，没有出现不必要的震动。
坑洼可以轻松开过去，大沟渠也不会让车里的人像在船上一样摇晃。
一句话：P7i的车身动态非常理想。
从郊区来到高速公路，安全员指着屏幕上的NGP图标对我说：“现在你可以快速向下拨动右杆，进入城市NGP模式。
”我照做了，声音提示后，方向盘仿佛有了灵魂，开始自行移动。
在NGP模式下，你可以放心地让它行驶。
在这种状态下，小鹏拥有加速、减速、转弯的控制权。
在高精度地图覆盖的区域内，可以实现城市A点到B点的智能导航辅助。
驾驶；同时，驾驶员可以随时接管方向盘，因此要求驾驶员始终握住方向盘，以应对道路紧急情况，例如道路上的障碍物。
▲ 右边的公交车正在接近我们车道，小鹏会主动停车，然后加速超车。
早上我们从广州番禺开车前往天河珠江新城主城区。
基本上我们涵盖了通勤时可能遇到的所有正常情况。
它可以应对所有遇到的情况，包括上/下高架桥、起停红绿灯、边车变道、虚线变道超车等。
与我在小鹏P5上体验到的城市NGP效果相比，最新的XNGP版本老司机形态再次进化。
在我看来，小鹏的辅助驾驶能力有“经验丰富的司机80%的成功”，但他比经验丰富的司机更有礼貌。
它离车更近，更及时，可以防止司机想在侧车道堵塞交通。
这是一个有经验的司机应该具备的能力。
▲ 看六路的视觉识别模块。
当遇到一些老司机遇到麻烦的情况时，小鹏XNGP就比较客气了。
例如，当非机动车在机动车道上超速行驶时，这些电动汽车的机动性很高，与普通车辆相比，它们的运动是不可预测的。
平时在路上遇到这些撞来撞去的电动车我都会很心疼。
如果我不躲闪，轻微的划痕是不可避免的。
但坐在小鹏P7i上，我却莫名的兴奋起来，因为如此复杂的路况对于车辆的辅助驾驶能力来说是一个很大的考验，而P7i处理得非常得当。
▲它提前“看到”右后方有一辆电动自行车驶过，主动向左侧让路。
首先，它会评估电动自行车对自身构成的“威胁”，其次，它将把在侧车道行驶的车辆纳入评估范围。
如果对方车辆之间的安全距离较大，且对方无意变道，小鹏就会在当前车道与电动车之间留出更多的空间。
既保证了车辆行驶平稳，又减少了电动自行车对自身造成划伤的机会。
如果旁边的车辆也接近我的车道，那么小鹏会选择减速，必要时停车，直到前方车道可以通行，然后继续上车。
▲ NGP“看”得很远，接近200米。
整个体验过程中，我只接手了一次，那是在到达目的地并转向内部道路之前发生的。
由于内部道路没有高精度地图，且障碍物较多，该场景目前不支持NGP功能。
退出NGP前，小鹏的声音提醒我接管，终于到达目的地。
整个试驾过程就这样结束了。
。
小鹏的理想是无人驾驶的未来。
我坐在车上，静静地看着小鹏尽情地表演。
整个试驾过程就像打车坐上滴滴车一样自然。
最大的区别是，小鹏的“司机”更加稳定，座椅更加舒适，内饰更加豪华。
虽然我恨自己没有参与整个过程，但事实上，我的心如河流般翻腾。
因为我很早就盼望着自动驾驶成熟的那一天，我坚信自动驾驶最终会取代人类驾驶员。
没想到小鹏的L2辅助驾驶这么快就展现出接近自动驾驶的水平，随后随着小鹏的XNGP研发不断深入，全场景NGP指日可待。
如果你不在广州、深圳、上海，小鹏也在努力提高没有高精度地图的地区的智能驾驶水平。
他们预计上半年将推出全新增强版LCC，在没有高精度地图的地区实现红绿灯启停，下半年将实现变道超车，改善LCC体验达到接近城市NGP的水平。
在整个XNGP全场景极限试驾结束的那天，也就是3月31日，小鹏已经向P7i Max和G9 Max车主交付了第一期XNGP内容，距离我想象中的无人驾驶世界又近了一步。
《机械公敌》的世界里，汽车如流水般穿行在道路上，车辆有条不紊地行驶；在《银翼杀手》的世界里，车辆就像飞毯一样漂浮在空中，自由行驶。
恰好中国有一家公司同时在做这两件事，那就是小鹏。
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