商汤科技也进场：上线“每日新SenseNova”大模型系统
06-18
今年8月，雷锋网将在深圳举办一场史无前例的全球人工智能与机器人创新大会（GAIR）。
为此，我们邀请了全球顶级人工智能专家专家，与国内外企业、研究人员、投资机构分享最前沿的技术信息和市场动态。
如果您也想参加我们的会议，请联系：@leiphone .com。
有这样一个大神，一个土生土长的中国男孩，但他是美国总统国家顾问委员会机器人领域的顾问。
对他来说，IEEE 期刊是小菜一碟。
当他申请研究经费时，他就软了……是的，他在作弊。
生活不需要解释，他就是孙宇。
让我们从孙宇与这只机械臂的故事开始吧。
rpal可以学习的机械臂是这个正在播放“动人”音乐的三指机械臂（视频可以在这里观看）。
如果小编非要用颜毅来形容的话，或许是……但是！这个机械臂是孙宇的杰作。
因为，它会学习！一般情况下，机器人不知道如何控制它们抓取的物体的“重量”。
算法的逻辑一般是用等量的力去抓取物体，直到物体无法再“逃出手掌”。
然而，对于鸡蛋这样的易碎物体，如果机械臂同样对待它，就会发生打破鸡蛋的悲剧。
为了教会机械臂不要每次都“压碎鸡蛋”，孙宇设想了如下方法：研究人员握住鸡蛋，让与机械臂相连的摄像头拍摄他握住鸡蛋的手指。
即使你拿起一个易碎的物体，你的指尖也会对物体施加压力，你的指尖也会受到同样的反作用力。
所以当你拿起一个物体时，你的指尖会从粉红色变成微白色。
看到一切的摄像头会告诉机械臂，在处理这个物体时应该“温柔”。
这段视频可以形象地呈现小编上面所说的话。
点我获取链接。
据实验室官网介绍，孙宇的主要研究方向是“教会机器人如何像人类一样学习和操作”。
“我们大学实验室的工作主要是研究人类如何产生感知并将其应用到机器人上。
”孙宇与机器人的不解之缘只能追溯到他的大学时代。
成为机器人大师之路 原本，孙宇只是一个成功跨过独木桥的男孩。
在大连理工大学读本科时，孙宇主修电子工程，辅修数学。
2010年毕业后，继续学习控制理论与工程。
硕士期间在国内期刊发表论文三篇。
这里推荐几个标题供大家感受一下：Windows下快速图像处理的方法；使用遗传算法设计串行生产线缓冲器； GIS电子地图中的文字标注方向校正算法；想想你读书时都做了什么……现在你已经完成了硕士学位，你应该做什么？当然是博士啦！不，孙宇当然不会选择走平凡的道路。
毕业后，他首先加入一家跨国公司Atwell Limited，担任软件工程师。
该公司总部位于英国，成立于2006年，专注于电梯安全解决方案。
与此同时，孙宇也在紧张地准备自己的博士学位申请。
而他的研究方向开始转向机器人。
最终，他获得了犹他大学的录取通知书，开始了六年的博士生涯。
博士期间，他在计算机科学学院担任研究助理，协助机器人、图像处理和计算机视觉方面的研究。
现在你已经完成了博士学位，是时候结束了，对吧？这不，孙宇选择继续深造，并获得了三菱电子研究所的博士后学位。
研究内容也和他的博士论文一样。
他攻读博士学位用了六年，但做博士后只用了六个月。
接下来的六年里，孙宇在南佛罗里达大学工作。
一开始，孙老师并没有直接带学生去上课，而是做了两年的研究。
2019年才开始上课，我们看一下他讲的内容：视觉神经与深度学习：这门课今年春天才开始。
，听起来很高级；面向对象设计：首先你需要有一个对象才能上这门课[严肃脸]；机器人概论：大概是像经济学概论一样的必修入门课，这门课已经上五年了，老师辛苦了；人工智能：这个课程2018年只开过一次，是不是因为选的人太少，所以没有开？机器算法：这个课程为期四年……此外，他还在药学院教授了一门通选课，主题是医疗机器人。
我想知道这个课程的出勤率是多少？ Daniel Sun教授领导的机器人概念与行为实验室（RPAL）已发表论文50余篇，是IEEE期刊的常客。
研究方向方面，机械臂抓取与操作研究是实验室的特色，共发表论文14篇。
此外，该实验室的专业领域还包括人机交互、医学成像和虚拟现实、机器触觉和机械传感控制。
甚至机器人标定也是他们的研究方向。
例如，这个可以扭转灯泡的机器人的算法与上面提到的“打不碎的鸡蛋”机器人的算法类似。
毕竟，人还是要小心一点。
（点击此处观看视频）孙教授仅完成了三个项目，批准的研究经费就达到了60万美元，而仍在进行的6个项目已经申请了数百万美元。
两名是学术研究带头人，三名是联合研究人员。
截至目前，孙教授在国内外期刊上共发表论文16篇，其中主要作者6人，学术论文多达38篇。
想想写你的毕业论文会是什么样子，然后与其他论文进行比较……你是说出版吗？不用说，除了为很多书写某些章节之外，孙宇干脆写了一本书，叫《机器视觉的新发展》，去年就出版了。
此外，孙宇还获得了三项机器人相关专利，还有七项正在申请中……至于孙宇加入的组委会，他参加过的会议和研讨会不计其数。
你认为这就是结局吗？我当然不会让你失望。
孙宇现任美国总统国家形势咨询委员会机器人方向顾问、IEEE RAS机器人手臂抓取与操作技术委员会主席、会员活动委员会成员。
小编只能说，出轨的人生无需解释……如果你也想认识技能满点的大神，欢迎你访问他的个人主页崇拜他，也欢迎你来与我们一起参加 8 月份的雷锋网 GAIR 大会。
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