中关村集成电路设计园正式开园
06-06
对于时间的测量，人类经历了日晷、天文钟、浑天仪、电子表和电子表的时代甚至今天的原子钟；对于空间和方向的测量，人类已经从指南针、手绘地图、谷歌地球发展到了今天的太空探索等方法。
可以说，人类对时空的探索永远不会停止。
在PC互联网时代，位置信息并不重要。
移动互联网时代，位置信息的重要性开始被认识到。
各类地图应用顺势而为，位置服务开始流行。
尤其是随着智能传感器的全面爆发，机器需要做出很多独立的决策，大到简单的计算，大到一个城市的决策，就像城市大脑在一定程度上取代了城市长的决策一样。
数据描述了事物的本质关系，最简单的方式就是时间、空间、人和事件，时间和空间成为最基本的数据元素。
在2017年杭州云栖大会上，专注精准时空服务平台的千寻定位首次提出AIoT时代机器所需的时空感知处理能力——“时空智能”，指出时空智能是与人工智能一样重要的基础能力。
“这是将人的时空能力转移给机器的过程，而千寻位的时空智能，就是帮助机器拥有这种能力。
”千寻位置CEO陈金培说道。
如何理解“时空智能”？从目前的能力建设来看，千寻定位可以提供“厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时”的精准时空服务和智能算法，让机器获得“时空智能”大脑。
从机器的角度来看，视觉智能、听觉智能和时空智能构成了机器感知外部世界的基础。
假设将视觉智能比作机器的“眼睛”，将听觉智能比作机器的“耳朵”。
那么，时空智能就是机器的“方向感”。
简单来说，过去行驶时，汽车需要根据定位信息（目的地）来选择行驶方向，但决策的主体仍然是人——人给了汽车方向感。
但未来自动驾驶汽车的水平会越来越高，利用时空信息进行决策的场景会越来越频繁，这对时空信息的准确性和分辨率提出了挑战。
当然，不仅是汽车，未来的无人机以及各种带有传感器的物联网设备都需要时空能力，时空数据将成为核心决策数据的重要组成部分。
陈金培表示，人工智能首先要实现“感知智能”，才能走向“认知智能”。
时空智能是机器对外感知的重要组成部分，让机器能够对周围环境有更细粒度的时空感知，从而做出自主决策。
可以想象，未来，随着自动驾驶和车路协同技术的日趋成熟，机器将不可避免地取代人类看、听、抓方向。
时空智能利用时空信息来解决这个问题。
其实现有两个基础：1）时空信息的相对全面性。
如今，时空信息的标注在技术上已经可以实现，视频、图像可以通过时空信息进行定位； 2）时空信息的分辨率要求越来越高。
需求驱动应用。
高精度时空信息已发展到厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时，在L3/L4级自动驾驶中的依赖度将越来越高。
信心在哪里？作为一家2016年成立的年轻公司，千寻定位为何有如此雄心壮志这么做？雷锋网看到，它有三个基础：从实力上来说，足够“硬”。
千寻阵地由中国兵器工业集团与阿里巴巴集团于2016年联合成立，汇聚多方资源，建设数量和质量优势明显的卫星地面增强站。
从实现路径来看，千寻的立场逻辑非常清晰，技术难点也已经攻克。
千寻定位基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）的基础定位数据。
它利用全国10多个地面增强站，自主研发的定位算法，对本地和云端的原始GNSS定位数据进行修正，减少卫星、大气、环境等因素造成的误差，可支持海量空间数据的并发处理。
- 临时服务请求。
场景即将成真。
上汽、一汽、福特、蔚来、华人运通、博世、高通、ST、u-blox、华为、大疆、中国民航、南方电网、国家电网、小米集团、魅族等众多厂商的产品都有“”利用“时空智能”。
车对话基础陈金培提到，智能驾驶是千寻定位所有业务中最重要的领域之一。
如今，中国已经成为全球智能驾驶技术落地最好的地区，感知、决策、执行等方面蓬勃发展，千寻位置观察到，智能驾驶对时间和空间的需求越来越强烈，交通的本质是物体从A点到B点的转变过程。
空间位置的确定最终涉及两件事：1）寻找路径；2）人们能够在交通过程中与其他参与者互动。
首先要实现的是找到道路和方向，这很简单。
要实现第二点，必须依靠数据的流动和交互，这就是为什么V2X（车载无线通信技术）如此重要——V2X集成了全球定位系统（GPS、北斗等）导航技术和车对车-车载通信技术、无线通信和遥感技术为汽车技术的发展奠定了新的方向。
陈金培指出，未来如果只做自行车智能化，是无法安全驾驶的。
如果我们根据雷达和机器视觉来判断驾驶环境，出错的概率会非常高。
只有发展V2X，实现车路协同，才能实现安全驾驶。
。
要实现V2X，赋予其最基本的时空基准是必要的一步，也是数据“统一对话”的客观基础。
城市的时空数据是“刚需”。
不仅汽车场景需要这种时空基础，很多其他场景也需要这种时空基础。
例如，在城市中，分布在街道、商场、住宅楼等处的摄像头监控城市的交通、自然状况、大型设备等，保护市民的安全，并且开始利用人工智能来分析视频，但他们也会遇到问题。
：如果想看到一条道路完整的交通状况，就必须拼接道路上所有摄像头的数据。
拼接的前提是要知道每个摄像机视频流的时间和空间数据。
时空数据一旦缺失，就无法拼接在一起，时间和空间都混乱了。
陈金培提到，千寻定位将在这些摄像头中添加自有的模块硬件（千寻魔方：高精度定位模块），提供精准的时空服务，并对视频流进行时空标签标注。
这样，城市发生的事情就会在同一时空基准下被记录和反馈，城市的应用就有了升级和更高效运行的基础。
差异化玩法让智慧城市梦想通过算法得以实现，这已经成为千寻定位目前的核心能力之一。
主要包括平台算法和智能终端算法。
据了解，该平台算法将通过来自世界各地基站的大量卫星观测数据来反演真实的空间环境场景。
基于复杂的误差处理算法，它将实时反演地球大气层的变化，并预测和估计对卫星信号的干扰程度。
，纠正或减弱空间气氛对定位和授时的影响。
基于千寻位置长期积累的数据基础，我们与阿里巴巴达摩院进行长期深入的合作，利用人工智能仿真算法解决复杂的空间大气建模问题。
在智能终端算法层面，根据历史数据基础、综合定位结果、观测数据质量、信号干扰程度等因素，智能判断设备运行的环境，自适应调整修正模型参数，使算法能够正常工作。
不同策略下的模型实现了定位数据的优化处理。
例如，当遇到信号遮挡、屏蔽等情况，卫星信号频繁反射时，算法会做出降级或消除非原始信号的决定，以获得最准确的信息。
这利用了千寻位置的分布式架构，同时也将广泛使用千寻魔方模块产品来匹配最好的时空智能算法。
“随着公司的发展，我们的客户群越来越多元化。
我们对这个行业、客户需求、解决方案的思考越来越深，内容也会逐渐发生变化。
” 陈金培表示，目前，使用时空服务的终端主要是手机，用户是人。
随着物联网时代的到来，时空服务的用户已达数百亿。
”机器人”，对时空服务的需求巨大。
更高、更强，使用频率将呈指数级增长。
享受未来的数字城市和高精度的时空服务，最终将成为触手可及的公共服务千寻位置将继续用这种智能化的方式和生态建设，让城市不断进化和迭代。
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