普发真空助力CMS半导体应用
06-06
【图片来源：福特与敏捷机器人 业主：福特与敏捷机器人】雷锋网记者：如果有一天，你打开门取快递，并且你看到的是一个机器人，这多有趣啊。
福特正在实施这个想法。
IEEE Spectrum 上有一篇文章介绍了它。
雷锋网全文编译如下。
今天，汽车制造商福特宣布其自动送货车车队将不仅仅只是运送包裹。
他们将在汽车后部装载一个双足机器人来运输包裹。
Digit 是一款人形敏捷机器人，今年早些时候出现在 IEEE Spectrum 的封面上。
它的动作比普通机器人更加动态、时尚。
而且，它可以在不平坦的地面上行走、爬楼梯、携带20公斤的包裹。
。
福特在 Medium 上发帖称，Digit 可以将你的包裹从路边送到你家门口，这是自动驾驶汽车无法行驶的距离。
福特计划在 2019 年推出自动驾驶汽车服务。
视频中，Digit 尽管无法完全自动化操作，但表现完美。
它通过一些命令来执行高水平的远程操作，例如“走到这个地方”、“爬楼梯”、“放下包裹”。
在视频拍摄过程中，Digit一次也没有摔倒过。
然而，这个机器人面临着更大的挑战。
当它向各个家庭运送货物时，可能会遇到倾斜的地板和不平坦的地形。
障碍物，例如普通楼梯、杂草丛生的院子、大门或到处乱跑的宠物或儿童。
使用汽车作为基站给Digit带来了很多便利。
例如，与大多数大型机器人相比，Digit携带的电池要小得多，因为它只需要运行很短的时间来送货，并且在前往下一个送货点时可以返回车辆充电。
Digit 还配备了多个立体摄像头和激光雷达，这使得它能够在交付包裹时获得其他机器人的帮助，改进地图绘制并获得更多路径规划。
福特表示，这是一个优势，因为其自动驾驶汽车配备了比 Digit 本身更强大的传感器和计算机。
来自 Medium 上的帖子：总的来说，Digit 本身有足够的意识来运行。
如果它突然遇到意外的障碍，它可以将图像发送回汽车，汽车会提出解决方案。
该汽车甚至可以将信息发送到云端以询问其他系统，以帮助 Digit 导航其环境，提供多个级别的额外帮助，同时保持机器人轻便灵活。
[图片来源：福特 所有者：福特] 这是一个非常有趣的概念，为了更多地了解 Digit 将如何处理其余的事情，IEEE Spectrum 与 A??gility Robotics 首席执行官达米恩·谢尔顿 (Damion Shelton) 进行了交谈：IEEE Spectrum：将自主性将导航所需的传感和计算功能从机器人中分离出来。
您能给我们一步步解释一下您将在机器人和汽车上做什么吗？ Damion Shelton：具体的划分尚未确定，但基本思想是在机器人上运行实时（或接近实时）的处理任务，并推迟其他外部任务。
机器人可以做的是立足点定位、低级姿态控制、执行先前训练的强化学习行为以及 3 到 5 步路径规划。
汽车可以执行的任务包括地图存储和检索、强化学习行为训练以及在部署期间初始化机器人的全局姿态。
我们认为，全局态度的初始化是汽车最重要的功能之一。
如果没有这个，Digit 可能需要从每个降落点的着陆点构建一个本地世界模型。
IEEE Spectrum：如今的双足机器人可以机械地穿越半结构化地形，但要在没有人类监督的情况下在半结构化地形上良好工作还有很长的路要走。
你将如何改进它？您对在实际应用中部署 Digit 的信心有多大？您需要解决的最大挑战是什么？达米恩·谢尔顿：我们预计在相当长的一段时间内不会在没有人类监督的情况下操作机器人。
最初，我们希望机器人在运行时有人靠近，随着时间的推移，这种形式的人类监视将会得到改善。
一旦我们确信其在特定地理位置的性能是可靠的，直接监控就会被“客户服务中心”式的中央监控所取代，但这至少需要几年的时间。
从数据收集和软硬件不断改进的角度来看，近期需要监控并不是一件坏事。
尤其是在协作应用中，机器人充当送货司机的助手，人类参与该过程的额外成本几乎为零。
（因为司机现在已经在做这项工作了）【图片来源：福特和Agility Robotics 所有者：福特和Agility Robotics】IEEE Spectrum：数字不可避免地会遇到许多不确定的、动态的障碍，就像其他人或动物一样。
面对这些各种意外的边缘条件，您对自动化的可靠性有多担心？ Damion Shelton：从测试部署的角度（数百个机器人规模）来看，我们的计划是避免我们无法处理的边缘情况，同时也保留足够的不确定性，以便我们能够继续进行研发改进。
从今年早些时候开始，在 12 到 18 个月的测试过程中，我们希望提前绘制和鉴定我们运营的所有环境。
这就是大多数自动驾驶汽车公司的做法：在他们能够理解和掌握的小范围内开始实验，取得一些成果后再扩大范围。
很明显，在早期我们无法处理世界上大多数“难题”，但我不认为这成为部署的障碍。
我们不需要解决最困难的问题，因为即使是最简单的市场份额的十分之一，相对于任何合理的持续增长率来说也是巨大的。
但这并不是为了最小化边缘情况的难度。
你说得完全正确，在现实世界中，可靠性是一个巨大的挑战，我们希望尽快将数字推向世界，尽管我们还没有可部署的解决方案，但我们已经开始收集困难问题的数据。
IEEE Spectrum：数字可以直接与人类互动吗？这些互动会是什么样子？ Damion Shelton：我们不太关注人机交互问题，除非它们与移动性有关。
在完美的世界中，数字融入背景，交互主要是非语言的。
你知道，你走在人行道上，其他行人不会突然撞到你，因为他们有姿势、步态动态等心理模型。
我们对这些动态线索思考了很多，但没有计划将 Digit 变成现实。
变成一个有趣、健谈的机器人。
也就是说，Digit 的量产版本仍将配备扬声器和光源显示器，这两者都可用于向外界提供最小的反馈。
IEEE Spectrum：您在设计 Digit 时是否考虑过这种应用？您还希望看到 Digit 做什么？ Damion Shelton：是的，至少在某种意义上，我们从一开始就相信Digit最好的早期市场是物流市场。
这个市场需要腿部的活动能力（至少在我们关注的领域），但不需要超先进的人工智能（在“简单”的环境下）、美国FDA认证（例如针对老年人的家庭辅助机器人）、或恶劣环境作业（如消防）。
基本上，如果您可以环游世界并举起箱子，那么您就具备了物流所需的最基本技能。
送货服务是一个庞大且快速增长的行业，这使我们能够从第一天起就专注于这个有利可图的用例。
机器人经常执行许多“肮脏和危险”的工作，这些工作不仅具有挑战性，而且很少有人能够胜任。
使用腿式机器人作为灾难恢复、搜索救援等工具已经被提及很多年了，但机器人在这样的环境下移动极具挑战性。
此外，业务案例一开始就很难合理化。
相反，如果我们拥有一支数字车队，通过在最后一英里环境中的大型训练集学习如何在世界各地移动，同时具有商业部署的成本压力和规模经济，那么我们将在更专业的市场中具有竞争力。
产品的可能性急剧增加。
视频地址：Ackerman发表在IEEE Spectrum电子杂志上的文章。
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