国内自主研发的隐私计算TEE技术通过金融科技产品认证，蚂蚁集团主导研发的
06-18
投资界（ID：pedaily）8月7日消息，近日，嘉安智能完成近亿元A轮融资。
历史投资机构包括大辰财智、顺为资本、群信投资、青松基金、伽利略资本等。
吉安智能创始人潘阳博士表示，公司目前拥有较强的研发能力、产品商业化和场景落地能力，并已成功进入多家顶级制造商和知名上市公司的供应链。
这些能力让我们能够持续获得资本。
市场认可。
吉安智能将充分利用本轮融资，继续加大产品研发投入，强化自主可控技术能力，提升运营管理和交付效率，“埋头苦干、修炼内功”推动吉安智能快速成长。
来源：企业提供 吉安智能成立于2018年7月，是一家专注于机器人智能研磨抛光工作站及核心零部件研发、生产和销售的高新技术企业。
公司拥有全球领先的研发基因和雄厚的技术积累。
核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等世界顶尖学府。
拥有机器人传感器控制系统、机器人智能研磨抛光领域专家10名。
多年的专业知识和实践经验。
研磨、抛光、去毛刺是工业制造中的关键工序，是决定产品表面质量的核心环节。
行业涵盖大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金等行业。
零部件等，拥有万亿级的市场需求。
过去研磨抛光工艺严重依赖人工，导致效率低、产出质量一致性差、综合成本高等一系列问题。
此外，手持式重型研磨抛光工具的高强度重复性工作以及研磨抛光过程中产生的废物。
噪音和粉尘很容易导致职业病，长此以往会使招工越来越困难。
近年来，机器人研磨抛光设备的需求增长迅速。
据相关数据显示，目前我国机器人研磨抛光设备市场规模已达2万多台。
未来三年，机器人智能研磨抛光设备数量将超过5万台，复合增长率超过35%。
机器人自动化研磨抛光设备一直以来研发门槛较高，且涉及精密加工。
它不仅对误差的容忍度较低，而且对机器人定位精度、力控稳定性和速度可控性都有极其严格的要求。
要求。
此外，配套的磨抛CAM软件也对大量磨抛工艺参数有要求。
对于一些复杂场景的研磨抛光工作，比如涉及航空航天等领域的叶片，机器人研磨抛光设备长期被国外厂商垄断。
嘉安智能依托强大的科研实力，通过自主研发的机器人传感控制系统、智能磨抛软件以及不断积累的工艺数据库，成功解决了包括叶片在内的各种复杂曲面零件的自动化磨削难题。
自主研发的机器人高速动力学引擎，比传统计算速度快10倍。
依托该引擎，公司开发了一系列具有行业标杆价值的核心产品：机器人打磨抛光工作站、机器人电控柜、六维力传感器等，可广泛应用于打磨、抛光、装配等领域。
以及其他领域和场景。
相关产品已成功应用于航空航天军工、消费电子、五金工具等多个领域。
目前服务的领先客户包括西安铂力特（33）、航天六院、蓝思科技（33）、朗和医疗等 核心技术：机器人高速动态控制技术核心团队拥有10年以上足式机器人、关节机器人控制经验。
他们自主开发了机器人控制器，积累了数万行代码。
自下而上不依赖商业源代码。
Whole BodyDynamics核心动力学控制算法，一键辨识机器人动力学参数。
顶尖高精度、实时力控技术，自制操作系统实时内核调度策略，自主研发六维力传感器，实现亚毫秒级通信周期，感知、计算、存储、控制+次每秒。
真正实现了机器人的“主动”力控制，让机器人输出“力”并监控“位置”，最终操作的力控制精度为0.1N。
高精度视觉识别检测技术自主研发高精度3D视觉特征识别和轮廓提取技术，兼容市场主流视觉硬件和自主开发的离线编程软件，实现0.1mm级别视觉感知，可快速完成3D建模对抛光工件进行抛光和表面质量检测，实现高精度形状控制加工。
针对终端客户和场景自主研发行业领先的智能研磨抛光技术。
拥有自主规划、3D视觉、机器人协作功能的智能磨抛软件。
磨削轨迹可自动生成、修正和验证。
与机器人运动规划深度结合，从根本上解决问题。
由于各种误差造成的端部接触的不确定性，真正实现了柔性加工。
公司核心优势包括完善的硬件产品矩阵、自磨抛光自动化关键零部件产品、批量标准化，包括机器人控制器、电控柜、六维力传感器、自适应柔性磨具等，可广泛应用于研磨抛光、装配等领域和场景。
集成开发机器人智能磨抛标准工作站，包括大、中、小规格，涵盖各种材质、尺寸、形状的工件磨抛，为客户提供一站式交钥匙解决方案，同时满足高端制造定制化领域需要。
领先的AI视觉/功率/位置算法将上海交大团队10余年积累的Whole BodyDynamics足式机器人力控技术和关节机器人力位混合控制技术应用于研磨抛光领域，实现力控制稳定、准确、快速。
目标。
3D点云匹配和特征识别算法可实现精度0.1mm的视觉感知，赋能前端磨抛轨迹生成流程以及后续磨抛质检流程，真正实现整个磨抛的自动化和抛光工艺。
自学习优化磨抛工艺库，解决了叶片等各种复杂曲面零件以及钛合金、镍合金等各种高温合金材料的自动磨抛问题。
积累了10+大曲率异形硬件磨抛工艺库。
通过工艺大数据（磨削力/扭矩数据、机器人位置、速度和加速度信息、轨迹数据、表面质量检测数据等）的自学习，可以自主优化磨削。
抛光工艺，并覆盖到其他行业产品的应用。
凭借批量工业实施经验，率先进入军工、航空航天等高端制造领域，实现机器人全自动化柔性打磨抛光，并得到客户认可和回购。
已批量应用于3C、铸件等民用研磨抛光领域。
提供模块化、易于部署、快速调试的标准化产品，持续赢得众多标杆客户。
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