贾跃亭，你凭什么骂高合是行业耻辱
06-17
2018年世博会上，一个铁皮人出现在展位中央。
他左膝弯曲，右腿拖在身后，迈着机械般的步伐缓缓前行。
许多与会者以为这是真人的cosplay，纷纷拍手表示欢迎，直到开始发出停顿的声音：“女士们先生们，我很高兴站在这里给你们讲我的故事。
我更聪明，因为我的头脑是比你的大，里面有 48 个继电器。
”然后，当着大家的面，铁皮人开始模仿人们的“抽烟”：一旁的工作人员点燃一支香烟，放到他嘴里，他就抽烟。
它像人一样要喝几口，但遗憾的是，它无法“呼气”，烟雾只能从头顶喷出。
这蹩脚的抽烟动作，让人忍俊不禁。
随后，相关工作人员正式向大家介绍，这位铁杆人名叫Elektro，是一个机器人。
众人这才意识到，这是一个类似人类的“新物种”。
当时的《无线电工艺》杂志解释了Elektro能走路和说话的原因：1.整个身体由电缆控制，两条腿沿着轮子的轨道滑动；2.整个身体由电缆控制，两条腿沿着轮子的轨道滑动； 2、语音系统只能输入一个词，只能听懂时间。
根据音节精心排列语音命令。
3、吸烟功能需要工作人员协助。
现在看来，Elektro的功能非常简单，操作原理并不巧妙，也没有什么美感，但在当时却是一个非常新奇的东西。
展览结束后，媒体纷纷报道，尤其是他抽烟的动作，成为经典。
在Elektro的支持下，西屋电气的产品热销。
后来，西屋公司为Elektro开发了几款机器狗，它们可以坐下、转头、摇尾巴。
如今，83年过去了，机器人已经迭代了无数次，融合了各种高科技技术。
它不仅能说、能读，还能与人对话，并具有自行学习的能力。
以科沃斯德宝X1扫地机器人为例。
X1不仅可以识别家居布局、房间类型以及各种家具的位置，并快速构图；它的语音系统还可以检查天气并执行简单的数学计算和问题。
可以说，现在的机器人的智能水平是Elektro的无数倍，但另一个事实是，与粗制滥造的Elektro相比，智能机器人的研发过程更加复杂，难度也更大。
地平线AIoT及通用机器人事业部总经理王聪告诉雷锋网（公众号：雷锋网），就像人类有大脑、心脏、四肢等器官一样，机器人的器官是由芯片、传感器组成的、控制模块等；根据机器人的复杂程度，所连接的传感器、所需芯片、控制模块等都不同，开发难度和周期也会相应变化。
例如，人类的视觉和听觉能力取决于眼睛、耳朵和大脑的配合；机器人要完成这种行为，需要在芯片上集成各种视觉和语音算法。
仅算法开发就需要工程量不小。
算法开发出来之后，必须要适配芯片。
只有足够的算力，算法性能才能达到最优。
集成算法的芯片必须与其他传感器和控制模块一起优化。
“传统的开发流程中，从开发到成品，中间有几十上百个环节，每个环节都带来很大的工作量。
”王聪表示，这种模式的缺点是开发成本太高，机器人企业要做大量重复性工作。
因此，平台化开发模式正在成为机器人企业的新选择。
1. 过去，这是产品型公司的通病。
机器人开发的流程可以简单概括为：拿到芯片后，在开发板上安装开源ROS（机器人操作系统），然后在机器人上安装不同的传感器，制作自适应驱动程序；然后进行传感器之间、传感器与芯片之间的调优；这些基本任务完成后，就必须开发算法来实现功能。
整个链条很长，重复性工作很多。
王聪认为，造成上述现象的原因有二：一是行业内机器人种类繁多，没有完全统一的标准；二是行业内机器人种类繁多，没有完全统一的标准。
其次，研发体系复杂，芯片、传感器、电机模块、操作系统、算法等集成不易。
有的公司有集成设计能力，但没有制造芯片的经验；而更多的企业无法独立完成设计，很难做好各个模块之间的联合优化。
这些问题综合起来就会导致机器人行业的一个普遍现象：研发成本高、制造成本与产品价值不匹配。
机器人硬件成本非常高。
一个高精度机械臂要几十万，一个高精度3D相机要几千，芯片也不便宜。
在软件方面，数据标注、算法开发、GPU训练的成本也不容忽视。
“如果不考虑投资，企业要花费大量的人力、物力、财力来研发机器人，成本高必然导致成品价格高。
在机器人市场尚未完全爆发的前提下，价格需求弹性很大，客户只能敬而远之。
”王聪表示。
事实上，这些重复工作是可以避免的：从流程上削减研发成本，减少重复造轮子，即平台开发模式。
所谓平台化开发，就是将机器人开发所涉及的芯片、操作系统、算法等核心环节做成模块，提前对公共开发模块进行优化，减少开发者的重复劳动。
“芯片制造商无疑是机器人开发平台中最合适的角色，因为芯片的连接功能非常强。
”王聪表示，智能机器人需要具有强大计算能力和丰富算法的芯片来开发更多的功能，比如芯片和传感器之间的调优等工作都是在SOC上开发的，涉及到芯片底层，只能完成由芯片公司。
产品公司搞不定的原因主要有两个：1、芯片是技术和资金密集型产业。
产品企业研发投入有限，难以支撑核心制造的高投入； 2、将算法集成在芯片上，芯片与传感器之间的联合优化涉及到芯片的底层技术，这是产品公司不了解也做不到的。
机器人产业链上的其他企业只能通过开发平台来解决少数环节存在的问题。
但基于其连接的定位和作用，芯片企业可以同时为传感器、操作系统、算法厂商等提供赋能，并可以从全流程开发来削减成本。
这也是Horizo??n作为机器人开发平台的原因：智能机器人所需的环境感知、人机交互、控制决策等功能都必须通过具有计算能力的芯片来计算和执行。
这与自动驾驶芯片的底层逻辑是一致的。
。
平台开发模式下，芯片供应商不再提供单一算力的芯片，而是开放相应算法适配、传感器适配的底层逻辑，转变为芯片服务商的角色，将基础工作模块化，解决芯片相关问题对于开发人员；产品型企业根据市场需求在平台上开发功能；两人通过分工共同解决机器人开发中过去的问题。
2、技术流公司的硬核解决方案。
在昨天的发布会上，地平线推出了国内首个软硬件结合的机器人开发平台“地平线Hobot平台”。
之所以是国内首个软硬件机器人开发平台，王聪解释道，是因为在机器人行业，芯片、传感器等企业业务相对单一，很少做软件优化，缺乏额外的软件系统。
机器人本身需要系统和芯片。
、主控平台和传感器等，软硬件紧密耦合。
具体来说，地平线Hobot平台包括芯片、操作系统、参考算法、应用实例和配套开发工具，覆盖机器人开发全流程，提供芯片底层优化与加速、云端训练、差异化算法赋能。
机器人软硬件开发服务。
该平台的优势有三点：1、将机器人开发的常用环节模块化，从芯片底层到操作系统、算法共同适配，减少开发者的重复性工作； 2、提供参考算法，让开发者在面对AI需求时，无需了解芯片、探索算法； 3、提供场景处理工具，解决算法开发面临的场景问题。
以本魔科技研发的“行天”机器人为例。
本魔科技擅长打造机器人的“骨架”，让机器人能够“动”。
通过地平线机器人开发平台，开放芯片、软件等底层接口后，本魔科技可以开发机器人的“小脑”和“肌肉”，而地平线硬件+算法的加持则负责“大脑”部分。
两者的结合让机器人在移动的同时可以进行更加智能的操作，比如识别语音、执行命令、完成动作等。
该平台除了为机器人开发提供芯片底层优化、AI算法等基础设施外，还提供应用案例、开发教程等作为参考，解决开发者在使用过程中遇到的实际问题。
除了Horizo??n Hobot平台之外，Horizo??n还发布了“Rising Sun? X3 Pi”开发板，该开发板直接针对Raspberry Pi。
Raspberry Pi是传统机器人开发所需的开发板。
其良好的稳定性和生态能力使其成为大多数开发者的生产力工具。
但其缺点是树莓派不提供AI算力，仅基于CPU开发，而且近一年来价格飞涨。
对于目前的智能机器人来说，如果缺乏AI算力，就很难与智能挂钩。
毕竟，人工智能所需的算法需要具有足够计算能力的芯片才能运行。
如果开发时没有算力支持，后续开发中必然会涉及到更多的重复工作。
“Rising Sun? X3 Pi”的尺寸和接口与Raspberry Pi完全相同，并且具有AI计算能力。
价格方面，4G版Rising Sun?的价格另外，地平线还提供适合机器人开发的核心部件，如雷达、RGB-D、IMU等。
同时，Xuri? X3 Pie具有还适应了其他制造商的汽车和轮式机器人等开发平台。
开发者可以直接在Xuri? X3 Pi上进行开发，也可以使用其他平台来开发机器人。
3、地平线开发者计划 从今年到现在，机器已经取代了人力，已经用了几十年了。
可以想象，随着人工智能、5G、云计算等技术的发展，将会出现更高级别的智能机器人，机器人也将成为人们生活的一部分。
在通往机器人时代的道路上，专注前沿技术开发的企业已经开始行动：特斯拉在一年一度的AI开放日上首次展示了其双足机器人Optimus的计划； Nvidia推出Isaac开发平台，为开发者提供AI赋能。
以NVIDIA Isaac平台为例。
该平台通过优化机器人开发、仿真和部署环节，为开发者提供算法、应用开发、机器人训练等功能。
与地平线机器人开发平台的功能非常接近。
但仅有平台是不够的。
机器人产业链很长，芯片企业只是其中一环。
整个行业的推动需要行业内企业和开发者的参与和协作。
为此，Horizo??n 公布了开发者福利和运营计划。
该计划为开发者提供及时的技术支持，并通过组织开发者互动活动（机器人大赛、开发者面对面等）为开发者提供交流平台。
此前，Horizo??n对开发者社区进行了升级，提供了包括TogetherROS在内的ROS课程，其中包括神经网络指南等理论课程以及算法专家分享的实际案例。
“机器人市场正处于爆发的前夜，但这个市场还存在很多技术问题，尤其是研发方面，是比较大的障碍。
因此，推出开发平台为开发者提供帮助，是我们的强项。
”地平线。
”作为产业机器人链条中不可或缺的一环，地平线将持续优化开发平台，提供更多技术支持，为机器人时代的到来做好足够的“田野工作”。
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