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06-18
在机器人领域，波士顿动力公司（以下简称波士顿动力公司）是无论如何都不能忽视的公司。
这不仅仅是因为它每次发布机器人视频都非常炫酷，吸引了不少关注。
引人注目的还在于金主独特而闪亮的履历；首先是美国国防部，然后是谷歌母公司Alphabet，现在是软银——似乎从来没有考虑过赚钱。
但现在，波士顿动力公司决定迈出商业化的一步。
据外媒报道，波士顿动力公司将于今年晚些时候推出首款商用机器人——四足Spot机器狗。
这对于一家几十年来致力于研发的公司来说是一次至关重要的考验。
波士顿动力机器人家族，有的像狗，有的像人。
波士顿动力公司是一家致力于研究机器人快速运动和平衡能力的机器人公司。
主要关注机器人的快速运动能力、承载能力和拟人行为。
它是由马克·雷伯特 (Marc Raibert) 于 2007 年创建的，是麻省理工学院的一个衍生项目。
雷锋网获悉，波士顿动力工程成立27年，发布了多款机器人，包括双足机器人Atlas、四足机器人BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat、“脚+轮”式Robot Handle、爬行机器人崛起、侦察机器人沙蚤等。
对此，雷锋网选取了四类机器人进行简单讲解。
Atlas [图片来源：波士顿动力公司所有者：波士顿动力公司] AtlasAtlas 是波士顿动力公司的一款人形双足机器人。
它高近1.5米，重近75公斤。
它拥有像人类一样的头部、躯干和四肢，并有两只“眼睛”立体传感器。
Atlas的产品迭代大概经历了3次大版本更新。
截至2019年10月12日，最新版本的机器人已经可以左右脚交替连续跳跃3次40厘米的台阶。
值得一提的是，阿特拉斯还是上个月微博热搜的视频《别欺负机器人》的主角。
BigDog 【图片来源：波士顿动力公司 所有者：波士顿动力公司】 BigDog BigDog，形状像一只机械狗，是波士顿动力公司专门为美军设计和研究的。
2007年，BigDog的发布让波士顿动力公司名声大噪。
它由液压系统驱动，是一种能适应复杂地形条件，能行走、奔跑、攀爬和搬运重物的机器人。
BigDog配备了由发动机驱动的液压驱动系统，其四肢配备了由特殊材料制成的减震器。
每一步的能量都能有效循环到下一步，保证长途旅行时拥有高水平的能量动力。
利用效率。
此外，大狗还拥有出色的平衡能力，可以携带约公斤重的武器装备翻越重重的山峦，还可以解读语言和视觉命令。
Spot/ Spot Mini 【图片来源：波士顿动力 所有者：波士顿动力】 Spot/ Spot MiniSpot 是 2 月份发布的四足机器人。
它重约75公斤，可承载45公斤的有效负载进行自由移动或奔跑。
Spot利用激光雷达传感器和立体视觉传感器来感知周围的道路信息，从而有效避开道路障碍物并合理协调肢体运动。
Spot Mini是Spot机器人的全新更小版本，头部有机械臂，可以灵活操纵物体。
它的身体上没有任何液压系统，并且是纯电动的，因此它是周围最安静的机器人之一。
此外，其身上还安装了大量传感器，帮助Spot Mini完成各种复杂的动作和巡航。
Handle 【图片来源：波士顿动力公司 所有者：波士顿动力公司】HandleHandle 是波士顿动力公司开发的首款“脚+轮”机器人。
它具有运动时控制平衡、避免摔倒的能力。
随后，波士顿动力公司对Handle机器人进行了升级。
新版本的Handle机器人配备了视觉系统，可以帮助寻找货箱以及可用于装载货箱的托盘。
它已经26年没有盈利了，要么已经被出售，要么正在被出售。
去年，波士顿动力公司从麻省理工学院分拆出来，一直从事军事项目的研发，并获得了DARPA（雷锋网：Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防高级研究计划局）的资助，提供军事机器人技术以及为美国国防部、美国陆军、海军和海军陆战队提供相关技术咨询服务。
在被谷歌收购之前，波士顿动力公司的大部分研发资金来自美国国防部。
Atlas最初是为美国国防部高级研究计划局开发的，希望帮助军队在灾难中执行救援任务； BigDog 最初也用于军事用途。
该设计因噪音太大而被军方拒绝。
【图片来源：波士顿动力公司 所有者：波士顿动力公司】2016 年，谷歌收购了包括波士顿动力公司在内的 7 家机器人公司，并将其合并为一个名为“Replicant”的项目。
此次收购由前 Android 部门负责人安迪·鲁宾 (Andy Rubin) 主导，波士顿动力公司的多名工程师也加入了谷歌。
不过，自2020年10月安迪·鲁宾离开谷歌以来，波士顿动力与谷歌之间的蜜月期已经结束。
“复制人”项目一直没能得到很好的发展。
部门不仅找不到合适的主管，企业协作也出现了问题。
此后，谷歌重组为Alphabet。
同年12月，Alphabet宣布将“Replicant”部门整合至谷歌高级研究部门Google X Lab。
不过，值得注意的是，该实验室负责人 Astro Teller 表示，由于波士顿动力公司不愿意放弃人形机器人项目，因此并未整合到 Google X 中。
此时，波士顿动力公司之间已经出现了一些不和。
动力学和字母表。
机器人公司iRobot首席执行官科林·安格(Colin Angle)曾表示，波士顿动力不适合Alphabet，因为波士顿动力的两足和四足机器人的主要用途是在军事领域，但Alphabet已明确表示将不得将波士顿动力公司的机器人用于军事目的。
波士顿动力公司和 Alphabet 之间的紧张关系又持续了一年，直到谷歌计划出售波士顿动力公司。
当时，彭博社报道称，Alphabet 正在出售波士顿动力公司，因为该公司不太可能在未来几年内生产出适销对路的产品。
出售期间，传出日本丰田将接手的消息。
但最终，6 月 9 日，软银以未公开的条款收购了 Alphabet 旗下的波士顿动力公司。
宣布平台化，试图突破商业壁垒 在机器人行业，技术落地和商业化是非常困难的。
26年来，波士顿动力公司经常开发新的机器人产品，但从未公开销售。
研发和商业化之间存在巨大的挑战。
据 The Verge 报道，软银收购波士顿动力公司应该会引发该公司机器人商业化。
Marc Raibert 表示，商业化始终是最终目标，但获得软银的重要资源是波士顿动力公司能够将机器人投入更高等级生产的因素之一。
早在2018年，Marc Raibert就指出，他们的定位是成为一家平台公司，让生态系统，包括第三方合作伙伴和客户，找到技术真正适合使用的地方。
【图片来源：波士顿动力 所有者：波士顿动力】随后，在 2018 年 6 月的 CEBIT（雷锋网出版社：德国汉诺威消费电子、信息通信博览会）上，Marc Raibert 在演讲中提到，他们目前正在制造一款与 Spot 的任命，并计划在 2020 年将这一数字增加到 20%。
不仅如此，他还表示 Spot 将成为“Android for Android”——一个其他公司可以构建以满足特定需求的可定制平台。
波士顿动力公司尚未设定价格标签，但他们表示最新的 Spot 原型机的成本将比以前的版本低 10 倍。
除了将 Spot 打造成一款适销对路的机器人外，波士顿动力公司还收购了物流初创公司 Kinema Systems，为仓库自动化铺平了道路。
然而，自动化的未来是不确定的，经济学家达龙·阿西莫格鲁和帕斯夸尔·雷斯特雷波今年发表的一篇论文表明，自动化工厂可能不会变得更快或更高效，它们可能只是用机器替代人类。
机器人减轻人类工作、实现自动化生产的能力受到质疑。
雷伯特不同意。
他相信机器人将以良好的方式影响人们的生活，提高生产力，将人们从沉闷、肮脏和危险的工作中解放出来。
雷锋网总结软银CEO孙正义曾表示：“智能机器人将是下一阶段信息革命的关键驱动力。
”雷锋网介绍，波士顿动力机器人看起来不像是单一产品，而更像是对未来的愿景。
现在，随着波士顿动力公司的机器人开始商业化，这一愿景正在慢慢成为现实。
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