开心廉获400万元天使轮融资
06-18
飞步科技是一家致力于用AI改造生产的人工智能公司，此前已在宁波梅东码头安装了62辆自动驾驶车辆舟山港卡车车队。
近日，飞步科技正式宣布与宁波舟山港甬舟码头签订运营服务合同，首期部署12辆智能导引运输车（IGV），组成全无人运输车队并提供运输服务。
图为：飞步科技甬舟码头IGV运输车队 到2019年，中国将建成一批世界一流的智慧港口。
目前，宁波舟山港已为全球超大型集装箱码头智能化转型提供了“浙江模式”。
以近期发布的“2”智能码头示范工程阶段性成果为例： 梅东码头：全球最大单体自动化集装箱码头，混线作业量超千万，实现6路定期实船作业无人驾驶卡车。
?甬舟码头：IGV有能力与无人驾驶卡车和传统卡车在港区深度运营，打造多模式全自动化集装箱码头。
飞步科技就是为上述终端提供无人驾驶技术服务的公司。
公司成立六年多来，已成功研发出面向港口行业的整套软硬件产品，可同时提供自动驾驶+远程控制，以及全球调度管理服务，打通封闭价值降低成本和提高效率的循环。
此前，业内其他企业也已自建无人车队，并按运输箱体积收费。
飞步科技为何选择在这个时间点进军交通服务市场？联合创始人兼CTO杨峥博士给出了这样的判断： ?全无人车队已陆续在各码头落地，底层平台技术已几近成熟。
现在我们已经进入了精细化运营能力竞争的新阶段。
?港口行业已经充分认识到自动驾驶的价值。
但各个码头的条件不同，对自动化建设的需求也不尽相同。
直接采购运力服务可以“即用即用”，业主成本相对较低。
?港口具有抵御经济周期的抗压能力和稳定性。
为码头提供运力服务也可以持续为公司自身带来健康稳定的现金流。
杨峥认为，IGV车队的落地将成为一个新的里程碑事件，标志着公司在业务模式上正式形成技术服务+运力服务两大引擎，为行业提供更好的服务。
完全无人驾驶 “完全无人驾驶”是飞步科技成立第一天就定下的目标。
无人水平运输系统（FabuDrive）历经多个版本迭代，现已稳定支撑全球最大无人卡车车队在梅东码头开展6路全无人正常船舶作业。
杨峥将现阶段无人作业的特点提炼为“全天候、全工况、全场景”： 1、全天候：无人卡车车队充分发挥行业数量最多的优势，有效突破通过恶劣天气的影响。
每天24小时工作，每周7天运行，运维团队紧密合作，保持设备利用率处于高水平。
图为：夜间大雾天气下，无人车队正常作业2、工况齐全：无人车队全面支持空/重集装箱装卸指令，以及桥式起重机、门式起重机、堆垛机的远程控制和卸载设备，包括机器。
同时，远程控制系统（FabuRemote）有效解决了传感器故障和长尾非标工况问题。
高工况+全链路支撑，作业更顺畅。
3、全场景：无人作业全面覆盖了完整的泊位+堆场，整个区域没有任何围栏隔离，全时空高频混线。
但挑战依然存在——通道数量从 4 个增加到 6 个，复杂度呈指数级增长。
比如，从泊位到引桥这段路段，杨正打了个比方：“血管突然变窄，很容易形成血栓。
”团队利用交通流调度指令，在业内首次验证了引桥导流、潮汐车道等新策略。
取得明显效果。
图为：新一代智能导引车（IGV）。
此次登陆甬舟航站楼的智能导引车（IGV）是水平交通的新物种。
最独特的是它“无前置”，实现了真正意义上的完全无人驾驶。
IGV还具有以下特点： 操作灵活：IGV支持正向和反向行驶、全八和半八转向、对角行驶。
对角变道最小距离为10米，仅为传统卡车的40%。
快速集成：甬舟的智能建造呈现出不同的技术特点，例如在堆场使用全自动轨道起重机。
IGV上线后，短时间内就完成了“自动化轨道吊+IGV混合动力+遥控桥吊”的全流程自动化作业链。
单辆IGV每年可直接节省人工成本50万元以上。
“全无人操作最显着的优势就是降低成本。
”杨峥补充道。
“以台湾卡车数量来看，传统做法是部署约100名司机和管理人员。
同样数量的IGV车队现阶段只需要20名运维人员，人力需求减少94%。
” ”图为：甬舟的IGV车队正在进行集体作业。
新物种的出现，显示了新技术改造传统劳动密集型产业的巨大潜力。
IGV车队的实施将帮助甬舟加快完成宁波舟山港首个全自动化集装箱码头。
付费运营 全无人驾驶技术的真正成熟，让付费运营成为可能。
项目周期内，飞步IGV车队计划提供作业效率不低于人类司机的集装箱装卸服务，并根据实际运输的集装箱数量与甬舟码头结算费用。
这也是宁波舟山港集团内首个无人水平运输有偿运营项目。
这是自动驾驶价值被真正认识、健康可持续发展模式建立的里程碑事件。
以甬舟为代表的客户企业愿意为更好的技术、更好的服务支付更合理的费用，培育和推动产业科技落地生根、开花结果。
对于IGV车队的费率标准，杨峥透露，“处于行业前列，体现了客户对飞步产品和技术的认可”。
新科技物种的背后，是飞步持续六年多的研发布局。
为行业提供整套水平运输软硬件产品。
通过“看得见的车”+“看不见的云”，降低成本，提高效率。
价值闭环： 无人水平运输系统（FabuDrive）：深度适配集装箱车、平板运输车，支持包括空重箱在内的装卸指令，支持与桥吊、叉车等全设备协同作业。
?远程控制系统（FabuRemote）：通过一对多实时监管、动态预警和远程驾驶，有效解决无人作业中的各种异常工况问题。
车队及设备调度管理系统（FabuDispatch）：核心是交易引擎，已在日千万订单的出行平台应用近10年。
系统除了为车队提供实时车道级路径规划服务外，还可以根据生产指令进行装船调度、装卸船闸调度和全局车流调度，充分发挥生产力的价值。
飞步自2016年起持续扎根港口一线，对生产流程的深入理解也融入到业务创新中。
例如，面对传统混线卡车交互时的智能化和优先级问题，团队先后提出车云协同规划、虚拟红绿灯、协同变道等解决方案，持续为车辆“送子弹”。
无人舰队。
“效率直接决定了码头的效率。
对于提供运输服务的科技公司来说，车队效率也是生命线。
”杨峥认为，未来飞步和终端的核心目标会更加一致。
长期可持续 2020年中，飞步科技联合创始人兼CTO杨峥就完全自动驾驶技术路线做出了这样的公开表态——“在L4中选择一个点，把这个点变成一个圆，然后把这个圆变成一个圆。
”成为一个更大的圈子，并最终打破这个圈子。
”从进入港口赛道到落地全球最大无人卡车运输车队，飞步完成了“从点到圈”的演变。
更大的圆圈在哪里？如何打破这个圈子？杨峥给出了两个新关键词：长期主义和规模效应。
他进一步解释：“飞步秉持‘精益求精、滴水不漏’的价值观，秉持长远主义，坚定看好港口市场。
”该港口作为全球供应链和物流网络的节点枢纽，规模大、建设周期长。
经济基础设施在经济周期中具有抗压性和稳定性。
同时，集装箱码头效率与腹地经济活动呈正相关。
飞步的无人驾驶车队已部署在浙江和江苏两个经济大省，并将继续受益于强劲的航运需求。
在稳步上涨的市场中，如何寻求更大的确定性，杨峥把这个问题拆成了几个指标。
对于已部署服务的个体码头，阶段性目标是扩大无人运输车队规模，实现2-3个自动化泊位全覆盖。
“根本目标是服务生产。
比如每个泊位白天可以完成一艘8路集装箱船，晚上继续造一艘6路集装箱船，不中断生产周期。
”在飞步的业务规划中，纵轴是在单个码头全面实施无人船队，横轴是部署更多港口。
梅东港已成为全球唯一一座混线作业超千万的自动化集装箱码头，业务规模和场景复杂程度无与伦比。
在已经扎根梅东五年的飞步团队中，先发优势将会越来越明显。
图为：飞步科技无人卡车运输车队 届时，无人运输车队作为标准化、可重复使用的通用产品，将真正成为码头的基础设施，数字智慧港口建设也将进入新时代。
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