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06-18
在日本、韩国和中国市场的推动下，亚洲机器人产业增长强劲，在全球机器人部署方面处于领先地位。
地位。
除了制造业之外，机器人现在还应用于物流、医疗保健和现场检查等其他行业。
新加坡初创公司 Eureka Robotics 正在努力为不断增长的机器人市场做出贡献，并为东南亚带来创新。
该公司由Pham Quang Cuong 和洪Pham在南洋理工大学 (NTU) 创立。
此前，他们开发的原型机组装宜家椅子的视频在网络上走红，成为他们生意的导火索。
随着镜片制造机器人“Archimedes”等产品被部署到亚洲各地的工厂，该公司稳步发展，目前在新加坡、法国和中国设有办事处。
KrASIA最近与Pham聊天，讨论了Eureka作为初创企业面临的挑战以及机器人技术的未来。
为了简洁和清晰，以下采访内容是根据原文进行合并和编辑的。
36氪（以下简称氪）：我们来谈谈Eureka机器人的诞生。
Pham·光强（以下简称PQC）：我2013年来到新加坡，在南洋理工大学担任助理教授。
当我刚加入研究团队时，我们的主要研究重点是如何让工业机器人变得更加智能，赋予它们触觉、视觉和实时规划运动的能力。
我2014年的第一个项目是制造一个可以组装宜家椅子的机器人，2017年我们成功了。
我们拍摄了一段视频并将论文发布在《Science Robotics》上。
我们当时的主要目标是让机器人完成需要复杂人类努力的工作。
2017年项目成功后，我们开始思考这项技术的下一步。
所以我们想到把它送到工厂。
2018年，我们决定创业，把南大的研究成果带到生产线上。
Kr：作为一家新加坡的机器人初创企业，您遇到了哪些挑战？你是怎么处理的？ PQC：在新加坡的困难之一是，与拥有数万家制造公司的美国、中国和日本相比，我们没有巨大的内部市场。
创业的前两年，我们主要关注新加坡镜片制造的前沿市场。
很快我们就认识了新加坡所有的镜片工厂，因为依靠机器人批量生产镜片的公司只有10-12家。
找准了蛇头市场后，我们的机器人开始走向市场，但新的挑战接踵而至——新加坡市场太小。
我们必须走向国际，所以我们去年开始向中国扩张。
而且由于旅行限制，我们不得不想方设法寻找海外经销商和系统集成商。
另一方面，我们尝试与大公司合作。
Denso 是我们的合作伙伴之一，他们将我们的软件集成到他们的机器人中。
我们还与其他日本公司合作，将我们的软件与他们的仪器集成。
Kr：机器人行业的现状如何？ PQC：现在机器人的种类有很多。
传统的方法是为机器人设定固定的路线，然后它会重复这种行为。
这种方法可以达到非常高的精度，但动作是固定的。
我们称之为低灵活性、高精度。
另一方面，从事物流的企业也有很多，比如包装机器人。
这些机器人具有更大的灵活性，因为它们可以根据摄像头调整自己的动作，但公差约为1厘米，足以拿起一个盒子。
这是精度低，灵活性高。
Kr：Eureka机器人选择了高精度、高柔性的技术方向。
其未来发展如何？在复杂的环境中实现机器人工作是很困难的。
以Eureka的机器人拿起镜头的动作为例。
想象一下，您需要一台机器来拾取随机放置在桌子上的一个镜片。
机器人需要经过三个步骤：调整位置、拾起镜头并将其放置在紧密配合的固定装置中。
这需要将高精度与高灵活性相结合。
我们过去几年的技术发展主要集中在如何通过正确的校准、计算机视觉、规划和实时运动来实现极高的精度。
我们将继续突破我们的技术界限——机器人如何通过尽可能少的定制和培训来适应不同的环境。
我们遇到的主要困难之一是让系统集成商的工程师更容易编程。
在用户体验和用户界面方面，我们仍然可以做很多事情。
我们真正关注的是如何让这些复杂的工具为大众所用。
Kr：机器人技术在工业和制造业中取得了长足的进步。
什么时候才能走进千家万户？ PQC：现阶段，像我们这样的公司正在开发能够适应复杂环境的机器人。
我们还不够好，无法让机器人在完全非结构化的环境（例如家庭）中运行。
我认为我们至少还需要五年的时间才能让机器人在完全非结构化的环境中完成一些有趣的任务 - 我指的不是一个可以拿着 iPad 四处走动的机器人，而是一个可以完成折叠衣物等任务的机器人。
、清洁桌子等任务。
机器人的决策系统需要更多改进。
例如，在清洁桌子的任务中，如果桌子上有很多物品，机器人必须首先决定选择一个物品，将其拿走，然后清洁桌子，最后将物品放回原位。
这种决策逻辑已经在学术界和具有高处理能力的深度学习机器人中得到了长足的发展。
本文分为中文版和英文版。
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