小米科技创始人雷军：创业者永不退休，创业是一种生活态度
06-18
又一“独角兽”即将上市。
近日，地平线正式向港交所提交招股说明书，高盛、摩根士丹利、中信建国际为联席保荐人。
当晚，地平线创始人和首席执行官余凯在朋友圈写道：“这不是结束，甚至不是结束的开始。
但这也许是开始的结束。
” （这不是结束。
这甚至不是结束的开始。
这甚至不是结束的开始。
但可能是开始的结束）提到地平线，很多人首先会想到自动驾驶芯片，但本质上它更像是一家将软件和芯片结合在一起的公司，因此被嘲笑为“披着芯片外衣的软件公司”。
地平线成立于2007年，招股书显示，其将自己描述为“乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高级自动驾驶（AD）解决方案提供商”，拥有专有的软硬件技术。
过去几年，地平线一直处于“风头边缘”，但也确实取得了很多突破。
数据显示，2018年，地平线在中国高端和低端智能驾驶市场排名第二，份额分别为35.5%和21.3%。
高端智能驾驶市场排名第一的是英伟达，市场份额为49%。
Mobileye在低端智能驾驶市场排名第一，市场份额为26.6%。
地平线的“成绩单” |图片来源：地平线招股书 更值得注意的是，地平线高达70%的毛利率和充裕的现金储备在激烈的价格战中显得尤为宝贵。
逐年毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%；截至年底，地平线现金及现金等价物达6000万元。
然而，芯片行业是一个高投入、长周期的行业。
Horizo??n能否保持先发优势？竞争优势在哪里？未来将走向何方？这些问题或许可以在其招股说明书中找到答案。
一家伪装成芯片的软件公司。
从招股书来看，地平线的业务非常专注，主要分为汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。
其中，核心汽车解决方案贡献了大部分收入。
2018年至2018年，该部分业务收入持续增长，分别达到4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元。
同期，收入占比也呈现同比增长趋势，分别达到87.9%、88.5%和94.8%。
汽车是一个门槛极高的行业，这里的核心竞争力就是信任。
目前，地平线的解决方案已被24家整车厂（31个品牌）采用，搭载于100余款车型，并与中国十大整车厂全部达成合作。
2018年，地平线获得超过100款新车型的认可。
Horizo??n近三年营收明细|图片来源：地平线招股书进一步拆解汽车解决方案，可分为“产品解决方案”和“授权与服务”两部分：产品解决方案主要销售软硬件一体化的产品。
包括L2级主动安全功能Horizo??n Mono、高速NOA解决方案Horizo??n Pilot、高端智能驾驶解决方案Horizo??n SuperDrive。
近三年，这部分收入分别占总收入的44.6%、35.3%和32.7%。
尽管份额略有下降，但仍是Horizo????n的主要收入来源之一。
授权及服务业务提供算法、软件和开发工具链的授权以及相关技术服务。
历年该部分收入占比分别为43.3%、53.2%和62.1%。
这部分收入占比持续增长，表明地平线在技术授权和服务领域的市场地位不断提升。
地平线汽车业务的快速发展与智能驾驶在乘用车市场的快速增长密切相关。
尤其是今年上半年，特斯拉上海工厂的投产，让特斯拉市值暴涨，从数百亿美元飙升至数千亿美元。
这也给卫晓丽、地平线等企业带来了新的机遇。
去年，地平线推出了征途2车规级芯片，成为国内唯一一家做好准备的公司。
行业数据显示，2016年中国搭载辅助自动驾驶系统的新型智能网联乘用车销量约1万辆，市场渗透率为34.9%。
全球和中国高级辅助驾驶年渗透率均超过50%。
在此期间，地平线成为国内最大的提供前置ADAS和AD系统的公司。
在地平线的汽车业务中，与大众的“联姻”尤为引人关注。
招股书显示，地平线年度总营收（15.5亿元）约68.8%来自前五名客户，与大众旗下软件公司CARIAD合资的CoreCheng已成为地平线第一大客户。
数据显示，芯城为地平线带来收入6.3亿元，占地平线当年总收入的40.4%。
如果没有这笔收入，Horizo??n 2018 年的营收将基本持平。
可以说，Core Cheng 的贡献对 Horizo??n 的财务状况起到了关键作用。
CoreCheng成立于11月，大众汽车和地平线分别持有该公司60%和40%的股份。
这对于地平线来说意义重大。
一是财务回报，二是增加国际化成分，三是把地平线的业务从中国车企拓展到国际车企。
除了汽车解决方案外，地平线还提供非汽车解决方案，主要为设备制造商提供智能化解决方案，例如割草机、扫地机器人等设备。
据了解，地平线不仅是中国最大的自动驾驶芯片供应商，也是最大的家庭服务机器人芯片供应商。
涉及的产品包括科沃斯扫地机器人、海信健身智慧屏、小度天天智能健身镜等。
不过，非汽车解决方案业务虽然前景良好，但并不是地平线的战略重点。
招股书显示，2004年至2015年这部分业务的收入分别为5700万元、1.05亿元和8100万元，收入占比逐年下降，分别达到12.1%、11.5%和5.2%。
这种业务结构体现了Horizo??n面对不确定性时的灵活性和战略预测。
2008年创立地平线时，余凯的目标是打造“机器人时代的大脑芯片”。
最初，地平线认为汽车和物联网是最有可能的应用场景，因此同时涉足AIoT和汽车两大业务领域。
但随着发展，地平线发现AIoT的业务场景过于碎片化，导致很多小业务价值有限。
因此，2019年地平线决定收缩AIoT业务，专注于自动驾驶领域，砍掉汽车以外的所有业务。
即将发布的Journey 6芯片|图片来源：地平线 目前，地平线的车规级芯片“征途”已经更新至第三代。
出货量以征程2和征程3为主，征程5相对较少。
最新一代的征程6芯片将于今年上半年发布。
这一系列的调整将有助于地平线更加专注于核心业务，增强竞争力，为未来发展奠定坚实的基础。
三年损失近47亿。
随着智能汽车渗透率的提升，地平线迎来了自己的“窗口期”，但也遭遇了“三高”：高增长、高研发、高亏损。
从收入来看，Horizo??n过去三年经历了快速增长。
2018年至2018年，地平线营收分别为4.66亿元、9.05亿元、15.51亿元，年复合增长率高达惊人的82.3%。
虽然从规模上看只有行业龙头Mobileye的1/10，但Horizo??n的增速却远高于后者。
数据显示，Mobileye全年营收20.79亿美元（约合人民币1亿元），同比增长11.23%。
值得注意的是，Horizo??n的业务持续扩张。
招股书显示，地平线已获得大量尚未量产车型的订单储备。
截至年底，尚未实现量产的车型占已指定车型的50%以上。
这预示着地平线未来有望进一步扩大市场份额。
然而，尽管收入快速增长，地平线也面临着高亏损的挑战。
2014年至2018年，地平线净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；其调整后净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元，近三年亏损近47亿元。
不过，从趋势来看，虽然尚未扭转局面，但随着规模的增长，地平线的亏损率已呈现下降趋势。
与同行相比，Mobileye 2019年净亏损大幅减少，仅为2700万美元；而此前上市的黑芝麻智能财务业绩表现平平，亏损持续扩大。
招股书显示，黑芝麻智能近三年调整后净亏损分别为6.14亿元、7亿元、12.54亿元，累计亏损25.68亿元。
对于亏损，地平线解释称，这主要是由于提升关键核心技术的大量研发支出，以及优先股和其他金融负债的公允价值变动所致。
数据显示，2018年，地平线总费用达到31.4亿元，其中研发费用占比最大，达到23.7亿元，相当于营业收入的30%。
截至年末，地平线拥有专职研发人员，占员工总数的71.5%。
此外，地平线的销售费用为新台币3.3亿元，管理费用为新台币4.4亿元。
虽然三项费用加起来的收入占比从2017年的0.7%下降到2018年的0.2%，但仍然相对较高。
地平线近三年毛利润及毛利率|图片来源：地平线招股书 虽然费用较高，但值得注意的是，地平线的毛利率也并不低。
2018年至2018年，地平线毛利润分别为3.31亿元、6.27亿元、10.94亿元。
对应的毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%，接近英伟达2018年的76%。
相比之下，友好公司Mobileye 2018年毛利润为10.47亿美元，毛利率为50.4% ，黑芝麻为24.7%。
但地平线创始人余凯认为，过高的毛利率是不真实的，是一种毒药。
他认为，全球顶级芯片公司的毛利率最终会收敛到60%左右，包括Nvidia、Mobileye等。
Horizo??n的高毛利率主要得益于其独特的营收结构和交付模式，尤其是其授权和服务商业。
该部分业务通过向客户授权算法、软件和开发工具链，帮助客户开发满足其定制需求的应用程序，并提供设计和服务，将解决方案集成到客户的车辆中。
这种商业模式成本低，溢价高，因此能够实现高毛利率。
Horizo??n授权和服务业务的毛利率在2018年达到89%。
相比之下，Mobileye的业务主要是销售标准化芯片。
其中，EyeQ系列SoC占收入的89%，SuperVision?占剩余部分。
本招股说明书中另一个引人注目的数字是 Horizo??n 账上的现金。
截至年底，地平线的现金及现金等价物达到6000万元，超过同行Mobileye的85.8亿元和黑芝麻的13亿元。
而且，截至今年1月底，地平线尚有未使用的银行融资7亿元人民币。
如此充裕的现金储备在智能驾驶行业普遍表现不佳的一年中尤为难得，为地平线未来的发展提供了可观的资金支持。
据了解，地平线的高额现金及现金等价物主要来自融资活动。
2017年，经营活动现金净额为负17.45亿元，投资活动现金净额为负6.67亿元，筹资活动现金净额达到72.19亿元。
这表明地平线通过融资活动成功筹集了大量资金，为其未来的研发、扩张和市场拓展提供了坚实的财务基础。
刚刚结束 地平线是一家由科学家创办的公司，也是中国自动驾驶和芯片创业领域极少数真正实现业务闭环的公司之一。
地平线是由余凯和一批科学家、企业家创立的。
从股权结构看，前三名个人股东为余凯、黄昌、陶飞文。
其中，创始人余凯持有地平线17%的股份，并拥有56%的投票权，使其成为公司的主要股东和控制人。
CTO黄畅和COO陶飞文分别持有Horizo????n股份3.8％和1.7％，相应拥有12.6％和5.5％的投票权。
这三名管理层成员的持股总额达到22.6%，相当于74%的投票权。
创始团队仍拥有公司的完全控制权。
在 Horizo??n 的发展过程中，其融资历程确实是独一无二的。
其融资频率极其密集，已经超出了传统A轮、B轮融资的范围。
它甚至每年多次筹集资金。
截至目前，地平线已进行十几轮融资，累计融资金额达23.6亿美元（约合人民币1亿元）。
上一轮融资后的投后估值达到87.1亿美元（约合人民币1亿元）。
其中，产业链企业的押注和乐观尤为引人瞩目。
这些企业包括顶级汽车制造商和供应商，如上汽集团、大众软件公司CARIAD、CATL、一汽、比亚迪、广汽、长城汽车等。
特别值得关注的是地平线的C轮融资，该轮融资始于2016年，已完成12轮融资。
多轮融资，总额超过10亿美元，但公司估值并未提升。
余凯表示，当时的策略是在资本狂欢期间筹集更多资金，而不是过多关注估值的增长。
相比短期股权，他更看重整体发展战略。
这也让他在2016年与大众集团的谈判中表现得更加从容。
经过九年的探索，地平线成功实现了从零到一的跨越，获得了行业准入权。
然而，即使取得了这一成就，地平线仍然面临着自己的挑战。
作为供应商，Horizo??n 面临着平衡标准化产品与客户个性化需求的挑战。
虽然提供标准化产品更容易盈利，但客户需求的多样性要求Horizo??n为客户做大量的定制开发，这对其商业模式提出了挑战。
Horizo??n理想项目团队合影|图片来源：地平线 为了满足客户需求，地平线每次量产芯片都会派研发人员到客户现场，与客户合作搭建样品室。
理想汽车量产《征途3》和《征程5》时，动用了数百人的团队。
然而，这种定制开发模式也带来了高昂的成本。
为了应对项目和客户数量的增加，地平线提出了生态战略，将自己定位为二级供应商，向生态合作伙伴提供标准化芯片和底层软件，并由他们负责提供交付和服务给汽车公司。
目前，地平线已经开始看到其生态战略的成果，但仍需要投入大量资源打造“样板房”。
特别是，“城市自动驾驶对整个行业来说是一个更大的技术挑战。
如果我们不打造‘样板房’，那么算法合作伙伴将不得不在自己的芯片平台上陷入许多陷阱。
”此外，车企们也开始自主研发车规级人工智能芯片，加快了市场竞争的步伐。
目前，已经开始研发自有芯片的车企既有蔚来、理想、小鹏、零跑等造车新势力，也有比亚迪、东风、长城、吉利等传统车企。
、上汽、广汽、北汽。
。
这给Horizo??n作为供应商带来了一定的压力。
对于未来，余凯希望Horizo??n能够成为像微软、英特尔、英伟达那样的公司。
如果你想成为一家伟大的公司，你就必须经历许多困难和危险。
这取决于谁能熬过黎明前最黑暗的时刻。
地平线似乎已经准备好了。
余凯强调缓慢发展的重要性。
（地平线）不能太落后，但也不能太超前。
与时俱进至关重要。
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