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06-21
投资界（ID：pedaily）4月10日报道，可穿戴设备智能传感解决方案提供商“先堆科技”完成B轮融资。
1亿元融资，由招银国际领投，资金将用于继续拓展市场。
「先堆科技」此前已获得台湾瑞昱半导体和软银中国的预购融资。
公司下一轮融资现已开始，华君资本担任本轮融资独家保荐人。
“先队科技”主要以九轴融合技术为核心，进一步融合心率、GPS、压力表、视觉、光电等其他传感器，输出智能传感解决方案。
与基于摄像头、结构光或TOF感知外部环境的技术方案相比，“先队科技”凭借本体智能感知方案实现了更高的精度、更低的时延、更低的功耗、更低的算力。
力的要求。
公司主营业务是为智能手表、手环提供多种基于运动场景的运动轨迹监测和健康管理解决方案，为智能耳机、VR提供沉浸式体验和头/手/腿的全身跟踪/AR。
控制。
IDC和健康产业研究院数据显示，2017年全球可穿戴设备出货量达到5.2亿台，年底出货量将达到13.58亿台。
目前手表、手环等可穿戴设备的主要应用场景是运动检测和健康检测。
本体传感解决方案是该品类的核心竞争力之一，约占硬件成本的20%-30%。
“先堆科技”创始人刘顺南表示，公司解决方案的竞争力主要集中在两个方面。
首先，通过九轴融合传感器方法，对运动数据进行综合标定，提高可穿戴设备判断运动状态的能力。
一般来说，可穿戴设备共有三种常见的传感器——三轴加速度用于测量手表的相对状态，但其局限性在于重力和离心力耦合时不易区分，且容易造成延误；三轴陀螺仪一般用于测量角速度的瞬时状态，但长时间使用容易出现累积误差；三轴磁力计用于测量方位角，但易受磁场干扰。
可穿戴设备在使用任何单一传感器时都容易出现偏差，“先队科技”的解决方案是对三类传感器进行全面实时校准。
对不同场景下的三类传感器进行不同的权重计算，将提高运动状态判断的准确性。
度，并且具有较低的功耗和延迟。
九轴惯性导航系统示意图。
另一方面，在准确判断状况后，“先队科技”拥有庞大的数据库，会通过AI进行数据分析。
根据不同场景的需求，可以剔除大量无效数据，只使用有效数据。
计算可以减少终端对计算能力的依赖，为用户提供数字模型解决方案。
以惯性导航系统为例，刘顺南表示，公司曾进行过一次有趣的对比测试——如果你在没有GPS卫星信号覆盖的地下停车场走动，“先队科技”解决方案在23天内将无法导航。
分钟。
如果发生漂移，可以通过转身回到远点，绘制完整的轨迹。
“但 iPhone 基本上会在一两分钟内漂移。
”目前，“先堆科技”的解决方案已经在芯片层进行了深度优化，实现成本非常低，未来该技术模块可以扩展到很多使用场景。
刘顺南表示，“先队科技”近20年致力于本体智能传感技术的研发和商业化，累计研发投入超过4亿，拥有84项全球专利，其中基础专利13项，曾让苹果进入专利诉讼。
投降中。
“先队技术”的商业化进展迅速。
据介绍，“先堆科技”提供覆盖高、中、低端的全系列解决方案，已广泛应用于大多数国内手机厂商的可穿戴设备，包括小米（如小米7Pro智能手环）、OPPO 、一加、realme等，迄今为止出货量已超过1000万台。
受边际效应影响，公司方案综合成本较行业低30%左右。
可穿戴设备约占“先堆科技”营收的70%。
受益于空间音频TWS耳机市场的蓬勃发展，公司持续探索智能耳戴业务的第二条增长曲线。
产品路线 刘顺南介绍，“先队科技”的另一项关键技术是实现3D空间音频技术的量产。
这项技术的意义在于实时跟踪用户头部位置的变化并调整相应的音效，让用户在看电影/听音乐等场景中拥有身临其境的全方位沉浸式体验。
该技术不仅将成为未来高端TWS耳机的基本配置，也将成为AR/VR眼镜增强沉浸感的关键技术。
目前业内只有苹果、三星、华为和“先堆科技”有能力开发这项技术。
不过，由于前三家公司的技术方案并未对外公开，??“先堆科技”也成为了大多数品牌TWS耳机的第三方供应商，包括小米、万魔、漫步者、Cleer等品牌。
刘顺南表示，公司业务线涵盖视觉沉浸（AR/VR）、听觉沉浸（3D空间音频）、运动模拟（智能手表/手环）、轨迹定位（跑豆）四大元素系列。
未来，我们将在这四个基础上，提供手部追踪、头部追踪、足部追踪，最终实现全身动作捕捉产品。
为此，“先堆科技”也在观望与XR厂商的合作机会。
团队方面，“先队科技”创始人刘顺南博士毕业于清华大学动力机械工程系。
他是近百项九轴惯性导航系统专利的发明人。
曾就职于台湾理工大学微系统技术中心微惯性传感系。
经理，致力于传感器融合技术的研发。
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