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06-18
巨大的身躯、粗壮的机械臂、蓝色的人体彩绘……为什么这看起来有些眼熟？仔细一看，这个看起来颇有高达风格的人形机器人其实并不是机动战士，而是铁路上的修理工。
▲图片来自：JR西日本 这是一款将重型装备机器人与铁路施工车辆结合在一起的多功能铁路重型装备。
它是由西日本旅客铁道株式会社、Human Machinery Co., Ltd.和Nippon Signal Co., Ltd.共同开发。
既可以提高生产力和安全性，又可以解决维护铁路基础设施的劳动力短缺问题。
这种多功能铁路重型设备的底部是专门支撑的轨道车，绕轨道系统行驶。
仿人机器人的本体安装在升降臂的末端。
升降臂另一端的驾驶座上有一个操作员。
▲ 图片来自：JR西日本 操作员戴上 VR 头戴式显示设备后，机器人头上的摄像头拍摄的画面会实时显示在 VR 设备中。
如果操作员转过头，机器人的摄像头也会随之移动（摄像头有点像机器人瓦力），就好像操作员真的在地面上观察情况一样。
▲ 图片来自：JR West 除了视觉图像实时同步之外，操作员和机器人的动作也实时联动。
操作员下的升降臂可以通过手柄控制机器人的手臂进行移动和抓取。
▲图片来自：JR西日本 由于这是个人机器人，因此其执行操作时的动作与人类的动作非常相似。
此外，机器人感受到的重量和后坐力也会反馈给操作员。
直观的操作和体验就像人类维护人员在高空亲自进行工作一样。
这意味着操作员可以很快上手，变得更加得心应手。
▲图片来自：JR西日本 从演示中可以看到，机器人可以像人类一样举起刷子来维护和清洁轨道。
拿着这些工具的“手”相当灵活，但由于机器人的特性，操作速度并不是很快。
虽然外观具有高达风格，但这种借助VR联动来操作机器人的方法，看起来更像是《环太平洋》中机器人战士的操作方法。
▲图片来自：JR西日本 无论哪种风格的机器人都没关系。
重要的是，拥有这款人形机器人将对铁路维护工作大有裨益。
无需忍受攀登高海拔的危险。
维护人员在地面操作机器人的同时也可以进行高空作业。
有了机修工，他们可以搬运安装在高处的各种设备。
重活机械化后，可以节省部分劳动力，从而提高效率。
▲图片来自：JR西日本 更重要的是，使用机器人进行高空作业，可以减少人类维修人员作业时发生触电或碰撞等事故的概率，大大提高工作安全性。
根据开发计划，该型多功能铁路重型装备将于2020年4月进行样机测试，并可能在2020年春季实现实际使用并投入销售。
很快，我们或许就能看到更多在日本铁路上工作的“机修工”。
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