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06-18
小别了。
三个月内，Starship 的第四次飞行来了！当地时间6月6日上午，天空晴朗万里，位于墨西哥湾沿岸的德克萨斯州博卡奇卡发射场再次热闹非凡。
发射前一切正常，倒计时归零不间断，但随后发生了一个小事故：助推器上的 33 个猛禽发动机之一未能正常点火。
▲ 注意左下角的指示灯。
然而，飞船仍然在笔直的火焰中隆隆地冲向天空，就像一支巨箭刺穿了雾气和阳光之间的云层，留下了令人难忘的壮丽痕迹。
升空后约2分50秒，第一级和第二级成功实现热分离。
我乐此不疲地看着星舰起飞，但这已经是例行公事了。
我们在第三飞身上也看到过类似的场景。
险情刚开始就结束了，但真正的好戏还在后头。
这次星舰试飞终于走完了完整的飞行过程，取得了圆满成功。
史诗般的成就！星舰系统主要分为两个阶段：第一阶段，底部的超重型助推器（Super Heavy）；第二级，星舰飞船（Starship）位于顶部。
第四次飞行的重点是第三飞没有完成的事情——测试飞船和助推器的返回和回收能力。
或者可以概括为：不烧，不烧，不烧。
▲星舰第四次飞行时间表，根据官网信息，GPT-4o翻译第四次飞行有3个关键时刻：7分钟左右，助推器软着陆在海上； 47分钟左右，飞船克服高温，重新进入大气层；大约1小时5分钟后，飞船终于调整姿态，落入海中。
星舰起飞后不久就可以看到助推器的软着陆。
约3分钟后，助推器开始回火。
为了提高成功率，大约4分钟后，助推器在返回时抛弃了热隔离环，减少了飞行最后阶段的质量。
此前的3次试飞，助推器均以爆炸告终，未能有好结局，但这一次却是个例外。
大约7分30秒，助推器终于首次降落在海面上，现场直播的人群兴奋不已。
助推器成功降落在海面，这意味着距离从发射场回收又近了一步。
使用绰号为“筷子”的机械臂捕获助推器的科幻场景实际上可能成为现实。
▲ 模拟视频，发射台使用特殊机械臂“筷子”捕获助推器。
下一个亮点是飞船受控再入大气层，遵循之前的飞行轨迹，计划溅落印度洋。
最好的情况是飞船在重新进入大气层时成功顶住了数千摄氏度的极端温度，最终在受控地点进行受控海上着陆，但此时也可能失去联系而被摧毁。
像第三飞那样的舞台。
我们看到的流程有点磕磕绊绊，好像某段代码有bug，但最终还是跑了。
飞船经历了一段长长的滑行，缓慢减速，沿途伴随着“火花和闪电”。
隔热瓦看上去摇摇欲坠，让人担心它们即将解体。
不过，如此罕见的“宇航员视角”画面确实很少见。
直播中途中断了好几次，即使恢复了，也都是一片模糊，全靠星链提供信号。
但有惊无险是这次试飞的主题。
连主持人都开玩笑了，看看飞船最后还剩下多少。
但从结果来看，飞船的姿态还是改为垂直，成功的溅落到了海里。
现场一片欢呼声和开香槟的气氛。
SpaceX也立即发文确认第四次试飞已成功完成。
马斯克还向 SpaceX 团队表示祝贺：“尽管损失了许多瓦片、襟翼受损，星舰仍然成功在海洋中软着陆！祝贺 @SpaceX 团队取得了史诗般的成就！”可以说，第四次飞行已经再次实现了鬼门关。
为什么再入和回收对星际飞船如此重要？如果第三飞实现了进入轨道的目标，那么第四次飞行就更接近星舰的最终目标——使火箭完全可重复使用，从而降低成本，实现太空飞行的商业化。
马斯克认为，这是实现火星殖民和其他太空探索所需的关键技术突破。
如果火箭完全可重复使用，那么每次发射的成本将主要是燃料。
只有达到第四次飞行的目标，实现再入大气层，稳定受控海面溅落，才能谈软着陆回收，甚至火箭完全回收再利用。
第四次飞行成功。
站在前三次试飞的肩膀上，我们快速回顾一下星舰前三次试飞——爆炸了！马斯克的星舰首次飞行就失败了。
马斯克的星舰再次爆炸，但有两个好消息。
马斯克的星舰进行了第三次试飞，这是最接近成功的一次。
只有连接了几次试飞才知道我们已经到了第四次飞行。
这是一件相当困难的事情。
每一次进步，我都飞得更高更远。
2017年4月首飞时，多个发动机出现异常，第一级和第二级未能成功分离，升空4分钟后变成火球。
2018年11月第二次飞行时，所有发动机点火正常，升空后约2分40秒，第一级和第二级成功热分离。
然而第一级爆炸了，第二级继续飞行了一段时间后自毁。
▲ 3次试飞对比。
前两场直播都匆匆结束了。
2019年3月的第三飞直播持续了近一个小时，创下了多项第一。
星舰成功达到轨道速度；首次将航天器从太空返回地球大气层；首次在太空中打开和关闭星舰有效载荷门；进行了第一次推进剂转移演示，为一艘未来的星际飞船为另一艘星际飞船加油做好准备。
推进剂提供了有价值的数据。
然而，第三飞的回收和重返大气层并不成功。
助推器原本应该在墨西哥湾溅落，但在尝试返回着陆时遭遇了“快速的意外解体”，最终在大约 1,000 英尺的高度结束了飞行。
航天器返回地球大气层时也会失去信号、失去踪迹，并可能烧毁或解体。
▲ 第三飞号飞船返回地球大气层的场景。
SpaceX后来分析称，失败的原因包括助推发动机过滤器堵塞以及飞船滑行过程中的姿态控制出现问题。
尽管如此，第三飞的完成度已经很高了，总体可以打80分。
▲ Starship第四次飞行的助推器和飞船的详细说明。
图片来自：助推器的隔热罩和侧倾控制，以及用于在助推器返回后放弃助推器的热分离回路。
但只有当它们真正起作用时，就像我们在直播中看到的那样，SpaceX 才能确信这些改进是有用的。
也正因为如此，星舰的每次试飞都有看点。
快速从实际操作中获得经验和教训，然后每次都做得更好。
这就是 SpaceX 开发星际飞船的方式。
技术不会默默进步，一点一滴都是烈火与轰鸣的练习。
让地球上的生命能够前往多个星球旅行的目标仍然非常困难。
星舰第四次飞行是成功的，但对于SpaceX来说，这只是一个需要完成的小目标，一次更接近蓝图的试射。
星舰是人类历史上最大、最强大的运载火箭，也是第一枚设计为完全可重复使用的火箭。
最终，星舰要承载人类进行长期的星际飞行，实现火星、行星、恒星的梦想，飞向未来。
不过，直到现在，SpaceX仍在努力证明星舰能够在没有人类的情况下实现地球表面和近地轨道之间的可靠飞行和回收。
6月1日，日本亿万富翁前泽友作宣布取消与SpaceX合作的“dearMoon计划”载人绕月旅行，这也反映出星舰开发的漫长、艰难和不确定性。
未来，星舰任务还将包括卫星部署、星际运输、近地轨道以外的在轨加油等，从而将人类送往月球、火星及更远的地方。
NASA的阿耳忒弥斯登月计划也包括在内。
▲多代星际飞船。
而且，目前参加试飞的是Starship 1.0。
马斯克此前在直播中透露，高度更高、推力更强的星舰2.0即将到来，甚至星舰3.0也在计划之中。
星舰第二个发射台的建设也已开始。
▲ SpaceX 的目标是开发让生命在多个行星上生存所需的技术。
地球轨道只是阶段性任务，星舰的终点应该是星辰大海。
马斯克曾说过，如果说文明在文字方面有短有长，那么原始的楔形文字诞生于20年前。
与地球存在的45亿年、宇宙存在的数十亿年相比，人类文明只是眨眼的时间，就像黑暗中微弱的蜡烛一样。
为此，在人类文明还强大的时候，我们应该保护地球上单薄的生命意识，将其扩展到火星，再扩展到太阳系等星系，发展多行星文明，甚至是多星文明，星辰之中。
自由穿梭。
这让我想起俄罗斯火箭科学家齐奥尔科夫斯基的一句名言：“地球是人类的摇篮，但人不可能永远生活在摇篮里”。
直播结束，主持人激动得无话可说。
我一直说“What A Day”，多么美好的一天。
人类热切地在星空中探索，大多是徒劳的，但偶尔也会成功。
虽然身处险境，但绝不会被困、被困。
只要有耐心，未来就会是光明的、繁荣的。
尽管我们不断地忧虑，但我们头顶的星空中仍然有一些美丽而残酷的冒险，它们可以激励我们，我们拥有的不仅仅是现在，我们可以为自己是人类的一部分而感到自豪。
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