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06-18
当您佩戴 Oculus Quest 2 耳机并进入 Meta 的 VR 社交平台 Horizo??n Worlds 时，您需要创建一个代表自己的头像。
但看起来一点都不像你。
它没有下半身，像霍格沃茨的幽灵一样在空中漫游，最近还出现在超级碗广告中。
▲ 地平线世界。
隔壁的微软也是如此。
在其 Metaverse 门户 Mesh for Teams 中，您的化身也失去了双腿。
▲ 团队网格。
然后你脱口而出一个问题：为什么没有腿？加个腿有那么难吗？孔夫子·博斯沃思是 Meta 的现实实验室副总裁，在领导公司的 XR 部门时，他养成了通过 Instagram 进行即兴问答环节的习惯。
在 2 月 10 日的问答中，他承认添加腿会很困难。
▲ Andrew·博斯沃斯。
如果想要在VR中真实地呈现腿部，首先需要知道腿部在现实中的每一个动作，然后推断出腿部在VR中应该做什么。
关键在于，虽然 Quest 2 能够跟踪头部和手部并估计你的手臂和胸部的位置，但它不知道你的腿在哪里。
Quest 2 配备了四个广角灰度摄像头，顶部两个朝上且朝向侧面，底部两个稍微朝下。
如果我们向前看，这些摄像机通常可以看到手臂，如果我们坐下或低头，则可以看到更多的身体。
但它们的追踪范围总是有限的。
有时，腹部等“障碍物”可能会挡住摄像机的视野；有时，当我们倾斜或转动头部时，那些朝下的摄像头看不到腿。
Meta 还希望将头显做得更小，这可能会让摄像头更难看到腿部。
在腿上安装额外的传感器怎么样？理论上是可能的，但目前用于腿部的商业传感器和控制器很少。
HTC 销售多款 Vive VR 耳机，主要针对企业用户，还提供绑在四肢或网球拍等物体上的追踪器。
但是，该跟踪器仅与连接到计算机的耳机兼容，并且需要基站。
▲HTC VIVE。
说到基站，“无腿”的核心原因立刻就显而易见了，那就是Quest 2的定位方式。
VR头显的定位技术可以分为两类，一类是由外向内的，一类是由内向的——出去。
由外而内需要提前放置定位点装置。
定位点设备会发射激光、红外线、可见光等，覆盖定位点设备之间的空间，并建立三维位置信息，通过三角测量确定佩戴者的位置和运动。
方向。
▲ 图片来自：VRPineaQuest 2 由内而外。
无需设置额外的定位装置。
它在VR头显上安装摄像头，让设备自行检测外部环境的变化，然后利用SLAM算法计算摄像头的空间位置和运动方向。
。
▲ 图片来自：VRPinea 简单来说，由内向外定位不需要基站，扩大了使用空间，更适合日常娱乐和移动场景； outside-in可以提供更准确和更大范围的跟踪效果，而全身动作捕捉一般都是依靠outside-in跟踪设置来实现的。
由于目前还无法进行全身追踪，Meta 就“砍掉”了腰部。
▲ 图片来自：元定位方式也与使用习惯和公司战略方向有关——技术开发越方便越好。
消费者不一定关心公司使用什么技术。
起价 100 美元 Quest 2 在准确性和延迟方面落后，但对于普通用户来说足够友好。
在VR中运营社交网络一直是众多VR厂商的目标。
▲ 图片来自：CNNMeta 当然，我们希望进一步将 VR 推向大众消费市场。
更真实的物理呈现虽然肯定可能会引起更多人对 VR 的兴趣，但也可能使用户体验变得更加繁琐和昂贵，至少在短期内是这样。
俗话说“两害相权取其轻”，较低的使用门槛对于VR的普及具有重要意义。
值得一提的是，Unity增强和虚拟现实副总裁蒂莫尼·韦斯特提出了一个解决方案——首先收集大量有关行走模式的数据，然后借助AI，根据耳机检测到的头部运动来预测腿部运动。
运动的。
AI可能无法准确预测特定用户的每一个动作，这会导致AI重现的动作不自然； “收集大量步行数据”的前提并不容易。
在未来的某个时候，每个人家里都会有一台设备。
当全向跑步机捕捉腿部运动时，创建人体运动的数字模型可能不再困难。
▲ 图片来自：0-tech 总之，如果不在身体上或周围设置一系列传感器，基本上不可能在消费级一体化 VR 设备上实现完美的腿部追踪，就像 O 将军一样HTC America 经理’Brien 表示：每个人追求的是全身沉浸式体验，能够用一体式耳机重现身体的每一个动作。
但是，我们还不能这样做。
你想跳舞吗？ 9 月，Meta 宣布在 Oculus Quest 上使用深度神经网络进行准确的手部跟踪。
佩戴着Quest 2，我们可以挥手在菜单界面上进行一些简单的操作，也可以在游戏中按住控制器进行击杀。
在《地平线世界》中，漂浮的无腿怪物可以闲逛、结交朋友、射击僵尸或创造自己的世界。
▲ 图片来自：Meta 为什么准确的手部追踪很重要？因为它将解锁一系列新体验——在VR中使用手势暂停电影、在社交游戏中更自然地表达自己、挥手打招呼、猜拳、握手、抓握、击掌……就像在现实中一样。
如果您不需要用于跳舞等游戏目的，则腿部跟踪似乎就没那么必要了。
即使没有腿部跟踪，软件仍然可以模拟行走、蹲下等动作，让你看起来像“满脸胡须、满尾巴”。
为了让VR中的行走更加真实，一些研究人员推出了足部VR力反馈解决方案。
例如，行走时的体感包括视觉场景的变化、脚底对地面的反馈以及四肢运动的体感。
因此，理论上，通过刺激和模拟这些体感和视觉效果，也可以模拟出真实的行走体验。
如果实在受不了，一条“假腿”就够了。
这就是Andrew博斯沃斯的想法：我们可以为虚拟人物假腿，让人们看到彼此的完整形态，而没有人会知道其中的区别。
当然，Andrew博斯沃思也承认，假腿无法取代真腿的体验。
假肢只能让你漂浮的虚拟角色在简单的 VR 社交体验（例如闲逛和聊天）中看起来更自然。
但没有一双灵活的腿，我总感觉少了点什么。
在更加身临其境、更加真实的 VR 体验中，我们总是需要腿。
这方面的代表就是VR社交平台VRChat。
▲ VR聊天室。
VRChat的一大特点是对虚拟角色没有任何限制。
二次元人熟悉的MMD模型可以直接转换成VRChat角色。
卡比、海绵宝宝和初音未来一起出现。
不仅如此，越来越多的 VR 舞者通过绑在身上的运动追踪器参加实时舞蹈比赛。
为了在 VR 中完成全身舞蹈动作，韩国 VRChat 舞者 Makoto 使用了一套独特的跟踪器：带有无线附加组件的 HTC Vive 耳机、手腕上的 Index 控制器以及腰部和脚上的 Vive 跟踪器。
▲ Makoto.VR 爱好者愿意花费大量金钱和精力进行全身追踪，这意味着拥有“真腿”的门槛仍然很高。
但从长远来看，社区是围绕这些事件形成的。
全球首个VR舞蹈社区@IDA_officialVR在VRChat上举办了一系列舞蹈比赛。
VR 真正将那些可能永远不会见面的人们远程连接起来。
我们仍然预计，随着技术变得更好、更便宜，VR 将提供更多意想不到的体验。
▲ VR 击剑。
图片来自：roadtovr 或许从“为什么没有腿？”这个问题就可以看出来。
与扎克伯格的虚拟宇宙想法相比，目前的VR技术还有一段距离，地平线世界也并不是一个完整的虚拟宇宙。
话又说回来，也许不是每个人都喜欢有腿，也不是每个人都想成为反映日常生活的化身。
至少，在未来人人都能接触到的VR世界里，“漂浮的无腿怪物”应该成为一种选择，而不是一种遗憾。
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