美国AI芯片“黑马”横空出世，研发出史上最大芯片
06-06
又一个明星独角兽要IPO了。
投资界-天天IPO获悉，本周，深圳市优比特科技股份有限公司（以下简称优比特）正式递交香港上市申请。
如果一切顺利，优必选将成为“人形机器人第一股”。
根据近两年的股份认购协议，育碧估值已达1亿元。
自成立以来，优必选给外界留下最深刻的印象就是央视春晚舞台上的机器人舞蹈。
此外，创始人和周剑卖房卖车的创业经历也被创投圈津津乐道。
招股书显示，截至2019年9月30日，优必选已累计销售机器人50万台，年营收刚刚超过8亿。
在此期间，优必选曾一度在VC/PE圈子里炙手可热，但近年来在机器人行业蓬勃发展的背景下，优必选却在融资方面却悄无声息。
一半是海水，一半是火，优必选的经历揭示了国内机器人行业残酷的一面：如果不能实现商业化，无论机器人看起来多么炫酷、多么科幻，都赚不到钱。
用机器人创业者的话来说，这个行业几乎没有盈利。
一旦投资机构停止投资，机器人初创企业很快就会出现裁员和破产的情况。
在创业最困难的时候，他卖掉了房子和车子，登上了春晚，一炮而红。
这是一个上海人在深圳创业的故事。
周剑出生于上海，从小就喜欢变形金刚等玩具，因此埋下了研发人形机器人的种子。
在南京林业大学学习期间，周剑获得了首届德国迈克尔·鲍尔奖学金，随后前往德国留学。
回国后，曾担任德国上市机械公司迈克尔·威力集团亚太区经理，并担任友凯（上海）机械有限公司董事，参与市场及销售工作。
机器人及机械装备产业。
后来周剑辞去工作去创业，他的事业也有起有落。
2016年，周剑在日本展会上看到一款小巧灵活的人形机器人，售价数万元。
当时他就有了一个想法：能否研发一款普通家庭买得起、使用的人形智能机器人。
回国后，周剑带领几位志同道合的朋友，为C端消费者开发人形机器人。
经过4年的工作，周剑选择了拥有完善硬件产业链的深圳创立优必选。
成立之初，周剑及其团队经历了一段极其艰难的时期。
用周剑的话说，他们长期在“黑暗的无人区”摸索。
当时国内机器人产业环境远没有现在繁荣。
机器人不可或缺的“伺服驱动器”，也就是机器人的“关节”，目前只能在韩国、日本、瑞士等地生产，国内市场几乎是空白。
为此，周剑选择了自主研发的道路，带领团队攻克了伺服驱动器的技术难题。
当资金不足时，他将所有积蓄都投入到研发中。
周剑曾在接受深圳晚报采访时回忆，在自己最狼狈的时候，需要借钱给员工发工资，连给办公室买一桶瓶装水都要小心翼翼。
近乎无休无止的金融投入令人恐惧。
据媒体报道，1万元的初始资金消耗完后，周剑面临的压力越来越大。
最终，周剑卖掉了香港和上海工厂的股份，还购买了深圳的两套工厂，每套价值数千万。
出售豪宅、保时捷和宝马来筹集资金。
直到改变到来。
2016年，优必选研发生产了首款小型人形机器人Alpha Robot。
两年后，数百台优必选人形机器人登上央视春晚广东分部的舞台，引起轰动。
此后，优必选机器人成为央视舞台的常客，多次亮相元旦晚会、元宵晚会、新年相声大会等国家大型舞台。
（图片来源：UBTECH官网） 至此，UBTECH已经名声大噪，也开始了商业探索。
2019年，优必选将教育智能机器人领域的产品和解决方案商业化。
紧接着，优必选布局了高性能伺服驱动、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，还推出了机器人。
操作系统应用框架ROSA。
在此基础上，公司还推出了商用服务机器人、个人/家庭服务机器人等系列产品，并提供人工智能教育、智慧物流、智慧医疗、智慧防疫、商业服务、和智能巡检。
周剑曾总结道，“我们几乎已经完成了苹果+富士康的整个产业链，而且每天都在突破。
我们过去积累的技术、产品、品牌就像一个球，越滚越大，速度越快。
” ，势头继续加速。
”就这样，从国产机器人时代开始，周剑跌跌撞撞最终以优必选50万机器人撑起IPO，不到三年就亏损了24亿，优必选曾一度被嘲笑为“机器人”。
此次如何支持IPO？招股书显示，优必选的初衷是让机器人走进千家万户提供服务，但机器人产业尚未成熟，这一愿望目前还无法实现。
截至2019年9月30日，优必选基于仿人机器人技术形成了企业级和消费级机器人两大体系，为教育、物流等行业企业提供定制化的智能机器人产品和解决方案。
已服务全球40多个国家和地区，拥有近百家企业客户，累计销售机器人50万台，其中教育智能机器人产品及解决方案是其主要收入来源。
教育智能机器人产品主要包括真人大小的机器人“燕狮”、小型机器人“悟空”以及基于Kit工具套件的建筑机器人和教育积木。
优必选还为教育行业定制了智能机器人硬件、软件和RaaS服务，以及人工智能教程教材、机器人教学包、多媒体设备、编程软件等相关硬件。
招股书显示，本财年，教育智能机器人产品及解决方案实现收入6.12亿元，占总收入的82.7%。
到本财年的前 9 个月，这一份额有所下降，但仍保持在 67.7%。
根据弗若斯特沙利文的资料，按年收入计算，优必选是中国最大的教育智能机器人产品及解决方案供应商。
不过，优必选随后推出的物流智能机器人和医疗健康智能机器人产品及解决方案并没有表现出色。
以物流智能机器人为例，本财年前9个月，该业务线占总收入的比例为1.7%、23.3%、10.4%和9.6%。
整体波动较大，收入贡献较小。
优必选也意识到了这一风险，并在招股书中提到：如果无法吸引更多客户并扩展到其他行业领域，可能对其业务产生重大不利影响。
同时，由于优必选机器人产品通常不需要频繁更换，教育机构短期内可能不会回购其产品和解决方案。
然而，优必选面临着一个无法回避的问题——亏损。
招股书显示，本财年至本财年前三季度，优必选分别录得营收7.4亿元、8.17亿元、5.29亿元。
优必选的净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，这意味着不到三年的时间，优必选累计净亏损超过24亿元。
机器人公司资金极其密集，优必选在研发方面投入了大量资金。
招股书显示，本财年至本财年前三季度，优必选的研发支出分别为4.29亿元、5.17亿元、3.25亿元。
该支出分别占同期总收入约57.9%、63.3%及63.3%。
68.6%和61.4%。
需要指出的是，仿人机器人是一个技术含量高、投入大的综合性领域。
就像人体有骨骼、肌肉、大脑、神经等多个系统一样，仿人机器人也需要伺服控制、人工智能、运动规划控制等多种技术。
这些特点也决定了人形机器人的进入门槛较高：一方面技术要求密集，另一方面研发费用和生产成本较高。
为此，优必选在人才招聘上花了不少心思。
截至2019年12月31日，公司拥有研发人员团队。
愿意投资的优必选也取得了不错的成绩。
目前，优必选全栈技术拥有十多项机器人及人工智能相关专利，其中海外专利十多项。
目前，优必选已成为全球少数能够生产人形机器人的企业之一，让我国在这一前沿技术领域的发展中占据了先发优势。
而且，作为全球唯一公开量产交付的人形机器人，Walker已出口沙特未来城，这也被视为人形机器人商业化的开始。
放眼全球，优必选的困境也发生在日本阿西莫、波士顿动力Atlas、特斯拉擎天柱等全球明星机器人身上。
这次IPO冲刺极具标志性。
VC/PE云集，腾讯对第一大机构股东的估值过亿元，显然对于机器人来说是一条艰难的赛道。
如果没有他背后一群投资者的支持，优必选可能就活不到今天。
据投资界不完全统计，优必选自成立以来已完成至少9轮融资，包括正轩投资、启明创投、鼎晖投资、珠海科创投资、华发集团、华金资本、松柏资本、知名VC/PE，以及腾讯投资、科大讯飞、居然之家等产业投资人到场。
其中，正轩投资作为早期投资者之一，在优必轩最困难的时候帮助了它。
正轩投资由比亚迪天使投资人之一夏作全创立。
2017年，正轩投资与另一家投资机构以1万元估值向优必轩投资1万元。
半年后，优必选再次遭遇资金紧张，夏作权亲自借款1万元，帮助公司渡过难关。
年底，夏作全通过个人征信向优必选提供了1万元资金用于业务运营，并告诉创始人：“你用有利于公司长期发展的方式来做，如果你不这样做”没有钱，我可以借给你。
” ”2019年，优必选步入融资快车道，先后获得知名投资机构启明创投、上市公司科大讯飞的注资；2018年，优必选完成B轮融资，鼎晖投资等入股优必选新一轮融资又引入7家投资方 最轰动的一轮融资是在2018年，优必选正式宣布获得8.2亿美元C轮融资，由腾讯、工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信、Easy领投。
泰国正大集团、民生银行、宜信集团、中广核、中铁投资、松鹤资本等也参与投资，鼎晖资本追加投资。
估值50亿美元，创下AI领域单轮融资新纪录 随后几年，优必选持续融资操作，多家国有机构涌现，其中包括会员杭州友智。
杭州余杭国有资本投资运营集团、湖州市南浔区政府引导基金、安庆市财政局。
安庆同安产业投资基金、厦门思明区产业投资有限公司、柳州市政府投资引导基金、濮阳金控等国有平台。
在此期间，优必选也寻求上市。
2018年，优必选与中金公司签署了上市辅导协议，但后来因发展战略调整而终止了上市辅导。
2019年2月，优必选向深圳证监局申请辅导，民生证券为其提供独立辅导。
然而，放手吧。
直到这份招股书提交给香港联交所，优必选才重新启动上市之旅。
IPO前，腾讯控股持有游币科技6.48%股份，为第一大机构股东；夏作权以天使投资人的身份牢牢持有其，目前仍是该公司的大股东和董事之一，持股5.78%。
他也是除创始人之外的最大个人股东。
周剑直接持有26.15%的股份，并通过深圳三元的普通合伙人间接控制公司约3.67%的股本，合计持股29.82%。
招股说明书显示，截至最新实际执行日，优必选的总股本约为3.96亿股。
此外，根据近两年的股份认购协议，投资者已以每股78.88元的价格认购了相关普通股。
以此计算，优必选整体估值超过1亿元。
“整个行业几乎没有实现利润。
”有人筹集资金，有人解雇员工。
随着优必选抢IPO，大家都看到了国产机器人赛道的真实情况。
过去几年，机器人行业绝对是VC/PE关注的热门领域之一。
我们先从几笔大额融资开始，一睹这个行业的火爆程度。
今年6月，海机器人宣布获得超亿美元D+轮融资。
领投方为今日资本，投资方包括一家顶级美元基金，以及五源资本、源码资本、红杉资本、零一创投等老股东。
同月，Mecamand宣布完成C+轮融资。
投资方包括某线美元基金、Coatue、IDG投资等。
随后，协作机器人厂商杰卡机器人宣布获得约10亿元人民币的D轮融资。
本轮投资由淡马锡控股、True Light、软银Vision Fund II和沙特阿美旗下多元化风险投资基金Prosperity7 Ventures联合领投，战略投资机构跟投。
本轮融资完成后，杰卡机器人成为协作机器人领域融资轮次最多、融资规模最大的公司。
此外，还有斯坦德机器人、玉树科技、傅立叶智能、珞石机器人、先工智能、洛彼德、珞石机器人、发奥机器人、斯菱机器人、大族机器人、美嘉机器人……纷纷融资诞生，令人目不暇接。
在服务机器人、工业机器人融资火爆的同时，仿人机器人市场也热闹起来。
2020年8月，小米推出人形机器人CyrberOne； 10月，特斯拉AI Day在加州帕洛阿尔托举行，特斯拉的人形机器人“擎天柱”亮相。
为何VC/PE如此热情？一级市场有一个流行的观点：机器人是硬技术细分领域之一。
几乎业内人士都认为，这是一个未来将成为“刚需”的市场。
2017年，随着智能制造转型的加速、人口红利的消失以及疫情的催化，更多机器人取代人类成为必然选择。
广阔的市场前景自然是打动投资者的流量密码。
据Frost & Sullivan预测，到2020年，全球仿人机器人市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案行业市场规模的11.8%。
据此预计，全球智能服务机器人市场规模可达1亿美元以上。
但在机器人真正商业化之前，这些都只是虚幻的数字。
众所周知，机器人行业是资金极其密集的行业，部分投资者即使口袋稍紧也未必能坚持下去。
去年7月，普渡科技负责人张涛写了一封内部信称：“为了生存，我们不得不做出一个艰难的决定，对公司业务和团队进行瘦身。
”同时，张涛直言行业现状——整个行业几乎没有实现盈利；经营主业赚钱，才是商业的本质。
因此，从商业本质来看，整个商用机器人行业还没有达到及格线。
与此同时，北京一家服务机器人公司在烧掉数亿元资金后，多个业务线裁员过半，甚至拖欠工资。
2017年，创始人罕见地回到公司北京办公室，带领团队奔赴全国各地进行营销，讨论商业落地。
正如某知名VC机构合伙人曾委婉提醒的那样，“机器人行业的市场需求与现有技术还存在巨大差距”。
这仍然是一个简单的事实：只需要满足市场真正需求的机器人。
的。
国产机器人还有很长的路要走。
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