北京创新型中小企业直通北交所高峰论坛在京举行
06-18
机器人主要分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。
其中，服务机器人在我们的日常生活中很常见，经常可以看到行驶在酒店的走廊里。
驾驶着配送服务机器人，将餐食送到客人手中。
近年来，劳动力成本上升，机器代替人工的趋势加大，物理场景服务机器人的需求不断增加。
IFR数据显示，2017年中国服务机器人市场规模达1亿美元，行业企业超过10万家。
服务机器人市场正进入商业发展的黄金时期。
近两年，服务机器人赛道的资本活跃。
据不完全统计，截至今年年底，服务机器人赛道相关融资规模已超亿元。
其中，优迪科技近两年获得近5亿元C轮融资。
优迪科技致力于以机器人、低速自动驾驶等技术赋能实体商业场景，为全球客户提供室内外低速自动驾驶产品及解决方案，打造覆盖酒店、酒店、机场等多场景的室内外终端。
娱乐场所、公园和开放道路。
无人配送或清洁服务网络生态系统是行业内实现机器人和低速自动驾驶设备量产和商业化的公司之一，并形成了优小美、优小美等室内外服务机器人的产品矩阵。
游小弟、游耀明、游小姑。
“选择”是蒋特鲁普和友迪科技创业历程中的关键词。
早在2009年，顾震江就离开了UT斯达康，创立了友迪科技，转型为服务机器人行业的创业者。
当时，服务机器人还处于技术探索阶段，没有大规模商业化。
顾震江是业内的幸运者。
刚创业时，他获得了老东家UT斯达康的天使投资。
英伟达科技成为NVIDIA合作伙伴，为其自动驾驶芯片提供设计方案；优迪科技还与NVIDIA进行了合作。
国防科技大学、解放军指挥学院等军事科研单位合作研发无人驾驶。
此时，优迪科技的主要工作在户外场景，专注于无人驾驶领域。
然而，随着工作的进展，顾震江发现整个户外无人驾驶产业链面临着成本高昂的问题。
无人驾驶产品中使用的激光雷达价格昂贵，最便宜的也要数万美元。
当时人类驾驶尚不具备大规模商业化的条件。
顾震江河及其团队认为，“虽然我们已经在行业内看到了珠穆朗玛峰的顶峰，但我们仍然选择从底层开始，向上攀登。
” “我们当时的想法是降维，追求早期商业落地，从开放道路到室内，从时速50公里到时速5公里，从载人无人驾驶出租车到室内送货机器人。
从商业化角度看，服务”机器人，更容易实现规模突破。
”从2017年开始，友迪科技从室内分布场景入手，通过一次又一次的“选择”找到了自己的突破策略。
在顾震江看来，场景的选择大于技术。
没有场景，就没有机器人。
对于不成熟的初创企业来说，选择某种场景后，需要1到2年的技术开发才能实现大规模商业落地。
2017年，不少创业者选择在医院、超市等场景起步，但后续发展并不理想。
当室内餐厅和酒店场景开始增多时，往往已经来不及了。
室内场景那么多，从哪里开始呢？友迪科技最初选择学习海外经验。
到2020年，海外服务机器人的主流应用场景是医院。
优迪科技也首先选择在医院开展商业试点。
但调查发现，国内医院的主要诉求并不是减少人员、提高效率。
与运送机器人相比，医院更需要手术机器人。
。
国外主流的医院场景并不适合中国。
优迪科技选择从国情出发，在2016年迅速做出调整，将室内服务机器人重点落地两个场景，一是娱乐，二是酒店。
从技术角度来看，在酒店、娱乐场景中，可以采用稳定的室内结构，依靠激光雷达进行机器定位，商业化开发较低。
从市场来看，我国有近6万家KTV、20万家足浴中心、30万家酒店。
潜在市场大，可实现大规模商业实施。
通过工程体系打造核心竞争力 “工程能力是核心壁垒”。
顾震江说。
进军娱乐、酒店场景后，优迪科技开始了突围之战，先后推出第一代室内服务机器人“优小弟”、“优小美”，并持续更新迭代。
在这个过程中，友迪科技选择建立自己的工程体系，构筑核心竞争壁垒。
这是一个系统化、模块化、标准化的过程，不仅涉及服务机器人的技术升级，还包括商业模式、运维规范等的建立。
——核心算法加产品化能力是服务竞争的核心机器人不仅仅是算法，更是支撑落地场景的软硬件的完善。
对于采购商来说，需要廉价且稳定的机器人服务。
经过这么多年的发展，不同机器人厂商的核心算法差异已经逐渐缩小。
从机器人稳定性和精度相关指标来看，室内机器人的鲁棒性（Robust）相比室外机器人的MPR（每百公里人工干扰）要高一个数量级。
但在实际应用场景中，服务机器人仍需克服一些障碍。
例如，室内机器人要完成酒店送货，至少需要克服四个障碍。
首先需要与自动售货机连接；进入电梯后，需要在电梯上安装IOT模块；当它到达房间门口时，需要拨打电话。
假设四个故障点的鲁棒性值达到99%，单独每个环节的准确率都很高，但数据相乘后，鲁棒性只有96%，对于服务行业的日常使用来说严重不合格。
“这个时候，我们特别明白为什么乔布斯说，如果你想做出好的软件，就必须做出硬件。
”优迪科技自主研发的机器人底盘技术，具有自主路径规划、自主充电、电梯控制等功能，能够快速完成模块。
已部署，产品性能已在酒店、户外场景得到验证。
软件方面，优迪科技多场景商用服务机器人的全栈技术采用多传感器融合+机器深度学习架构，集算法、应用层、后端、云端数据于一体。
友迪科技还建立了云数据平台和物联网平台、基于激光点云和特征匹配的高精度建图/定位算法、3D激光雷达和视觉感知算法、室内外机器人决策和规划算法、多机器人并行工作。
协调和调度算法进一步提升服务机器人的智能水平。
——上云加速运维管理升级 疫情多年后，顾震江发现运维成了问题。
友迪科技很难为每个客户提供工程师现场安装和维护服务。
此外，还存在无法付款等问题。
设备运行和维护也是工程的一部分。
友迪科技于2018年完成终端智能化开发，引入云技术，开发云后台管理平台，实现运维服务工具化集成开发。
然而，10台设备和0台设备的工作量，以及室内和室外机器人的工作范围，都是指数级的差异。
友迪科技正在探索“云”模式，进一步提升运维效率。
阿里云作为优迪机器人背后的“智能大脑”，承载着一系列算法和应用。
管理系统云平台可负责所有在线机器人的运维控制，包括机器人任务分配与调度、最优路径规划、机器人全局物联网、远程施工勘察、OTA以及运维等。
依托云计算能力，优迪机器人可实现户外商圈、智慧酒店、智慧娱乐三大无人配送场景的快速部署和实时维护。
用户还可以通过交互界面监控机器人状态、远程控制、故障报警、忽略等。
提醒、健康报告、语音交互等。
机器人的后端管理平台需要搭建在云服务上，为机器人提供后端服务支持。
阿里云的产品和服务具有高敏捷、高可靠、能够灵活添加资源的优势，节省了优迪科技的硬件服务器成本和运维人员成本。
使用对象存储OSS服务可以大大提高机器人软件的升级速度，从之前的单位/天水平提升到理论值0+单位/天。
优迪科技迁移上云时，利用阿里云的DTS数据传输服务实现快速、平滑的在线迁移，将本地自建MySQL数据高效迁移到云上的RDS MySQL。
RDS MySQL是机器人后端管理平台，提供安全、可扩展、高可用的数据架构。
“由内而外”拓展，实现商业增长。
在拥挤的服务机器人赛道上，优迪科技选择室内外两轮驱动拥抱海外，保持增量发展。
——立足室内，拓展室外。
“2018年我们在制定发展规划的时候，就已经开始看到新能源汽车的趋势。
公司管理团队决定在研发端开始全面拓展户外业务。
在户外，我们非常重视我们的合作伙伴和股东。
2017年，有滴科技获得饿了么投资，共同开发机器人外卖配送。
经过两年从0到1的研发，2016年已在50余所学校落地，交付了数万份外卖订单，实现了户外低速物流车的规模化落地。
基于校园场景，有滴科技与阿里巴巴达摩院合作，将外卖与快递有机结合，进一步扩大校园配送规模。
同年，友迪科技还获得了陕汽集团新能源基金的投资，双方共同开发自动驾驶环卫车。
在向户外拓展的过程中，顾震江不仅参考了室内服务机器人的产品和商业化经验，还在数据和云端探索了更多可能性。
例如，环卫机器人除了清洁道路外，还可以收集红绿灯信号等道路信息。
通过机器人每天重复的高频工作，可以完成道路大数据的采集并实时上传至公安、执法、交警、城管等部门，为相关部门提供帮助。
快速决策，用数据赋能智慧城市。
姜顾震表示：“我们正在与阿里云探讨，希望升级到智能数据应用，挖掘数据更深层次的价值。
”在这方面，阿里云有着丰富的实践经验。
基于阿里云“城市大脑”，结合友地科技户外服务机器人，通过数据智能优化业务流程，打造场景化应用系统，建立数据驱动的城市管理新模式。
阿里云自动驾驶数据闭环建设从室外拓展到室外，游迪科技也需要面对底层技术变革的挑战。
江顾震介绍，低速自动驾驶技术分为定位感知和规划决策两部分。
室内场景中，定位相对没有起伏，墙壁也相对稳定；而室外开阔道路，路况复杂，需要激光雷达进行定位。
今年以来，国内新能源乘用车大量采用激光雷达，在室外核心算法定位和感知决策方面更加成熟。
这也带动了户外服务机器人的技术迭代。
对于户外服务机器人来说，速度越快，需要的检测距离就越远，对激光雷达检测能力和视觉算法的要求也会随之提高。
户外服务机器人进行环卫、配送工作时，速度在10~15公里/小时之间。
与5公里/小时的室内服务机器人相比，室外服务机器人的难度增加了数倍。
对于自动驾驶开发，早在2016年云栖大会上，阿里云就发布了自动驾驶云，主要服务于汽车自动驾驶开发。
自动驾驶的整个算法和计算能力都比较复杂。
针对低速自动驾驶，阿里云也开发了相应的机器学习和训练平台，为客户提供训练服务。
在优迪科技未来的户外服务机器人业务布局中，阿里云持续为优迪科技提供云计算、云智能、云培训服务，帮助优迪科技的户外服务机器人在各种场景下快速落地。
阿里云自研自动驾驶工具链上云——从国内到海外 在业务层面，优迪科技选择拥抱海外，积极拓展东南亚、日韩等地区。
在出海问题上，顾震江并不担心与海外企业竞争。
“在服务机器人行业，包括开放道路上的高速和低速自动驾驶，中国厂商与海外企业处于竞争状态，甚至在某些领域中国厂商仍然处于领先地位。
”之所以选择出海，顾震江表示，主要是因为国内市场价格竞争激烈，他才将目光转向海外，以获得新的增长机会。
对于友迪科技这样软硬件结合的企业来说，在服务机器人方面出海有很大优势。
从价格和技术水平来看，他们比欧美企业有更多的机会。
阿里云海外节点可以帮助优迪科技快速、无缝地实现海外业务部署，让优迪科技无需担心云资源，可以专注于业务发展。
自2009年以来，友迪科技三年业绩实现了10倍的增长，交出了一份非常漂亮的成绩单。
未来的服务机器人产业，一方面将朝着“万物互联”的方向发展。
服务机器人将与物联网中的其他智能硬件设备进行通信，应用边界将进一步拓展。
构建服务机器人应用生态，打造服务机器人与其他智能硬件联动的一站式数字化解决方案将是趋势。
另一方面，机器人的智能水平将进一步提升，人工智能算法的准确性、场景融合性、交互友好性将进一步提高。
阿里云也将持续支持优迪科技在算力、物联网平台、边缘计算等多方面的技术创新。
阿里云创新中心简介 阿里云创新中心将阿里巴巴技术、产品、业务的生产力转化为企业发展的宝贵动力，为科技型中小企业提供更普惠、更安全、更绿色的产品和服务。
规模企业。
，为中小企业在技术创新、日常运营、职业技能培训、资本对接、跨境海外扩张等方面提供全方位支持。
截至目前，阿里云创新中心已为中小企业提供了2亿双创云资源，服务超过1万名创业者和50万家小微企业，孵化了众多高成长创新企业。
研究数据显示，顶级公司估值超过1亿，每年估值增速超过35%。
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