昌红科技拟参与投资设立医疗产业并购基金，总规模1亿元
06-18
这都是网宝贝。
除了网，什么也没有。
（这都是神经网络，只不过是神经网络。
） 播出后不久，马斯克高层在一次直播中，对FSD Beta V12做出了这样的总结。
是的，马斯克最近举办了一场直播，展示了尚未正式发布的 FSD Beta V12 的实际道路表现。
与之前的FSD Beta不同，FSD Beta V12是第一个完全基于神经网络的端到端自动驾驶。
换句话说，这才是真正的“AI驱动”。
虽然对镜头讲话已经很熟悉了，但马空子对于视频直播显然有些陌生。
出发前，他还在思考选择横屏还是竖屏这个入门问题。
直播过程中，横屏和竖屏不断切换，无固定支架的画面频繁晃动，摄像机甚至用手指挡住镜头。
仅从直播的角度来看，这确实是一个尚未触及的门槛。
就是这样的直播，画面质量堪比十年前。
屏幕频繁晃动、旋转。
主播互相聊天。
刚开始的时候他甚至有点害羞。
现在高达的浏览量已经超过10000次。
随着直播的进行，马斯克一边让FSD Beta V12控制车辆，一边进行旁白介绍，不断称赞FSD Beta V12的行驶平稳性和Model S的舒适性。
最重要的是，在45分钟的直播过程中，广播中，FSD Beta V12 只有一名人类接管。
其余时间，它的驾驶风格就和普通人没有什么不同。
马斯克曾表示，FSD V12将摘掉Beta的称号，即测试版本。
那么，FSD准备好了吗？满级FSD，遇到新手关卡。
直播一开始，马斯克的Model S就遇到了非常规路况——路面因施工临时改道，工人们用柱子在原道路上划出了一条新路线。
。
但FSD V12却没有丝毫犹豫，以不算低的速度轻松冲过新线。
马斯克表示：“它（这辆Model S）从来没有见过这种道路结构。
”在长达45分钟的直播过程中，马斯克不断强调FSD V12没有使用任何一行代码来告诉机器：你需要沿着新的临时道路行驶，你需要在减速带前减速，你需要为了避开骑自行车的人，你需要先来，先来。
红灯停、绿灯走……唯一能做的就是通过大量的驾驶视频让FSD“理解”规则。
在FSD Beta 11中，有超过30万行代码来控制FSD的行为。
直播中途，FSD V12在红绿灯路口误认了错误的信号灯，将绿色左转灯误认为是直行绿灯，开始行驶，被马斯克拦下。
马斯克尴尬地笑笑，表示我们会通过发送更多红绿灯视频给FSD审核来解决这个问题。
误读信号是??非常“人性化”的。
▲ 错误的红绿灯除了这次人为干预外，FSD V12 在直播过程中没有出现明显的错误。
当变道、跟车、甚至等红灯时，它会选择两条车道中较短的一条。
总之，一切都很“人性化”。
在此期间，马斯克甚至没有忘记与扎克伯格的拳击赌注，直接搜索了扎克伯格的可疑地址（最终被证明是错误的），并让FSD V12控制那里的车辆。
▲FSD：这条路很快！而这次操作也从侧面证明，这一次FSD V12并没有按照直播前规划的既定路线走，而是实实在在的“打到哪儿就打到哪儿”。
FSD V12带着马斯克和屏幕前的数千万观众在加州硅谷帕洛阿尔托度过了一段愉快的45分钟车程。
是时候赋予 FSD 更多力量了。
不过，虽然从现场直播来看，FSD V12已经近乎完美，但很多人还是发现了问题——这样的路况对FSD来说实在是太友好了。
首先，即使在马斯克所说的周五晚高峰下班时间，帕洛阿尔托的交通流量也确实没有那么多。
至少肯定没有达到我们所说的“拥堵”的程度，也不需要频繁变道。
，抓住每一个机会，否则你就会错过下一个路口拥挤的交通。
即便如此，FSD V12在面对斑马线上的行人时仍然极其谨慎，以至于“不敢动”。
听得出来，马斯克也觉得FSD V12有点破旧了。
在帕洛阿尔托，到处都没有过马路的行人，也没有从盲区突然出现的摩托车/自行车。
就连见惯了大路宽车少的美国网友也表示，是时候加大FSD V12的实力了。
这样的路况根本就不够好。
此前，不少车主都带着FSD Beta V11来到了纽约曼哈顿，这个同样以拥堵、驾驶困难着称的地方。
虽然FSD Beta V11也能通过，但与人类驾驶员相比，流畅度还是有差距。
马斯克还表示，由于各地路况不同，特斯拉还需要来自世界各地的数据来训练FSD，以应对不同的天气条件和拥堵程度。
当然，观看马斯克直播的不仅仅是群众，还有各大车企的智能驾驶团队。
有人在评论区指出，在智能驾驶领域做出成绩的人，比如小鹏、蔚来、华为等，一定会关注这次直播，而这些品牌也将成为特斯拉的对手。
对于这一点，马斯克的观点是，特斯拉有自己的硬件基础和兼容软件。
如果只有算法而缺乏硬件匹配，仍然很难复制成功。
强大的硬件和遍布全球的庞大机队才是FSD信心的真正源泉。
另外，很多人并不看好FSD V12的真实表现。
毕竟在FSD V11.4.x系列版本中，特斯拉一直没能彻底解决车道偏离等问题。
之前的坑还没有完全填满，新的馅饼即将来临。
仅仅依靠马斯克的直播很难判断FSD V12的表现。
像人类一样思考是 FSD 的目标。
FSD V12之所以受到关注，马斯克发起直播宣传，归根结底是因为它改变了智能驾驶的实现手段。
简单来说，就是给FSD大量的驾驶示例视频来学习。
看完海量的视频数据，FSD会发现一个共性：“只要前面有红灯，大家都会停在白线后面。
”于是FSD学会了“红灯停，绿灯走”的规则”。
这是FSD自学习的结果，而不是人类告诉它的标准答案。
这是一个神经网络，或者用更通俗的术语——人工智能。
通过学习大量真实驾驶员的驾驶行为来学习自动驾驶。
这是一个从新司机到老司机的转变过程。
你驾驶得越多，你就会看到更多的世界，积累更多的经验，并成为一个更好的人。
与人类不同，FSD 可以吞噬大量内容并从中学习。
这个效率比大多数只上下班的上班族要高很多。
换句话说，FSD 见过很多东西，FSD 完全有可能比人类驾驶员驾驶得更好、做出更好的决策。
与此不同的是，目前主流的辅助驾驶（包括FSD Beta V11版本）更多地依赖于基于规则的代码，这相当于直接告诉系统：你应该在两条白线之间行驶并遇到红灯。
必须停车。
就像一个学生，认真听讲，但不发散思考。
他知道老师教的一切。
但一旦遇到老师没教过的东西，就很难说了。
可以说，这是两种不同的方法。
一是给出正确答案，然后照做；另一种是给出解决问题的思路，然后举一反三。
但神经网络并不完美。
神经网络通过研究人类驾驶员的驾驶场景来学习。
问题是，在你成长的过程中，难免会遇到一些可能“带你误入歧途”的坏人，而FSD也面临着一些坏人。
一个行为良好的人类驾驶员表现出不良的驾驶习惯。
直播中，坐在副驾驶座上的工程师提到，在美国，只有0.5%的司机会在停车标志处完全停下来，绝大多数会选择缓慢通过。
不过，监管部门会要求智能驾驶系统在标志牌前完全停车。
为此，特斯拉需要专门“教”FSD，增加正确操作屏幕的权重，让它“学到一些好东西”。
马斯克提到，在这样的模型中，数据质量非常重要。
品牌需要确保输入的数据是良好的驱动数据，而管理数据也会带来相当大的成本。
依赖代码限制的智能驾驶系统在面对未知情况时很容易“不知所措”，但只要在能力范围内，其按部就班的能力就更加可靠可控。
只要给出足够多的规则，聪明的司机就会“乖乖”执行。
对于车企来说，这种做法风险更可控。
另一个值得考虑的问题是成本。
马斯克提到，特斯拉每年在FSD上投资20亿美元。
这无疑是一个烧钱的生意，也是使用神经网络的成本。
对于其他仍在盈利中挣扎的车企来说，能否承担得起这笔钱是一个无法回避的话题。
当然，结局还没有到来，智能驾驶的正确答案可能不止一个。
但可以肯定的是，马斯克领导下的特斯拉一直是一个比较激进的品牌，也更有激进化的能力。
事实上，就连马斯克本人也不确定FSD V12是否有足够惊人的性能。
刚开始等第一个左转红绿灯时，马斯克笑着说：希望不要卡在这里。
但FSD是否卡在路上并不是太重要。
至少比在发布会上展示Cyber??truck玻璃的硬度然后亲手砸碎车窗尴尬得多。
更重要的是，FSD V12为我们描绘了一条全新的智能驾驶研发路线，为我们展示了AI的思维逻辑。
“像人一样思考”，它的潜力是无穷无尽的。
回到现在，更令人期待的是传闻将于明天9月1日正式亮相的新款Model 3将带来多少创新。
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