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06-17
现在说起无人机，相信大家脑海中浮现的第一个画面一定是四轴飞行器的造型。
看来世界上所有的无人机都逃不过四轴飞行器的阴影。
然而，无人机真的只有四轴飞行器才可靠吗？这两天，外媒报道称，美国研究人员制造出了一种只有一个旋翼的无人机。
该无人机采用非对称设计。
更重要的是，整个无人机中唯一可以移动的部件也只有一个螺旋桨。
看完这架无人机，你可能会觉得这东西并不比竹蜻蜓高端多少。
顶多就是华强北随处可见的非遥控飞行玩具的水平。
不过，这款单旋翼无人机其实非常高端。
技术含量，可以实现人在空中的时间遥控。
这款无人机的学名是单通道旋翼机，是几个月前发明的。
无人机只有一个可动部件——螺旋桨。
没有襟翼，没有铰链，没有副翼，甚至没有其他执行器和任何控制器。
整架飞机仅由一个简单的螺旋桨控制。
虽然它的机械结构简单，但它的电子大脑却非常发达和精密，足以让它在空中稳定飞行。
你觉得这东西和旋翼直升机没有什么区别吗？差异是巨大的。
在无人机领域，最常见的飞行器通常分为固定翼、直升机和多旋翼（多旋翼中四轴是主流），而这款飞行器将多旋翼变成了单旋翼，类似于直升机。
还是有很大区别的。
事实上，几年前，直升机和固定翼才是无人机领域的主导者，还没有多旋翼这样的东西。
不过，随着前几年大疆幻影四轴飞行器的推出，这一局面被打破。
由于Phantom大大降低了航拍的难度和成本，因此在市场上获得了热烈反响，成为迄今为止最畅销的产品。
此后短短两年时间，与多旋翼飞行器相关的创意和技术纷纷涌现。
一时间，似乎所有的无人机都变得一样了。
多旋翼之所以能比直升机更成功，除了操作简单、成本较低之外，另一个主要原因是其机械可靠性高，这也是多旋翼与直升机的主要区别之一。
与多旋翼无人机相比，直升机需要数千个可移动的机械连接部件，这会在飞行过程中造成磨损，导致可靠性降低。
解决这些不稳定因素不仅成本较高，还可能对人体造成危害。
产生伤害。
多旋翼上没有运动部件，其可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此其可靠性较高。
我们来看看直升机和多旋翼无人机的机械结构对比。
直升机的机械结构和多旋翼无人机的轴心显而易见。
直升机的结构比多旋翼无人机的活动部件更多、复杂得多。
此外，直升机通常需要一个尾桨和一对相反方向的旋翼来保持飞行中的平衡，而单旋翼无人机只需要一个旋翼。
它采用不对称、不平衡的机身设计。
以保持飞行和可控性。
事实上，几十年前，熟练的飞行员远程操作的飞机只有两个活动部件——旋翼桨叶和尾部的方向舵。
而这款“单通道旋翼机”证明了一架遥控飞机只需要一个运动部件。
不过，与直升机和四轴无人机相比，这种“单通道旋翼机”的计算程序过于简单。
换句话说，为了让它飞起来，必须以正确的方式释放它。
，所以其成功释放的概率取决于操作者的熟练程度。
另外，它的控制灵活性比较弱，因为飞行时需要不断旋转来保持平衡，因此无法完成航拍等任务。
到目前为止，没有人知道这种单轴无人机可以用在哪里。
这只是证明单轴无人机也可以远程飞行。
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