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赫尔曼赫尔曼:世界顶级机器人专家中的财神

发布于:2024-06-17 编辑:匿名 来源:网络

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有这样一个人工智能,专家,他只是不走寻常路。

他认为不赚钱就造机器人就是“耍流氓”。

他曾以“白狼”的身份获得了Uber 1万美元的研究资助。

这位大神就是赫尔曼赫尔曼(Herman·Herman)。

与绝大多数人工智能领域的专家不同,赫尔曼的专长是将机器人商业化。

当别人的机器人还在实验室里测试调试的时候,他就发明了。

机器人已应用于农业、商业、国防、政府等几乎所有领域。

啊对!赫尔曼实际上是卡内基梅隆大学机器人研究所机器人研究中心(NREC)的掌门人,该中心是全球最大的机器人研究基地。

作为负责NASA航天研究任务的主要单位之一,NREC参与了美国探月步行机器人项目;它与美国国防高级研究计划局和波音公司合作开发无人地面战车(UGCV)。

你可以这样想——在美国,如果你想制造机器人,你应该去NREC。

但NREC有一百多个研究人员,那么赫尔曼(Herman)有什么特别之处……赫尔曼(其实真人比这个黑得多)。

赫尔曼虽然没有一张英俊的脸,但人们从小就明白这一点。

明白了“如果你长得丑,就应该多读书”的道理……本科时,我考入了美国公立大学三巨头之一的伊利诺伊大学(另外两所学校是加州大学伯克利分校和密歇根大学),主修计算机科学。

凭借四年优异的专业成绩,赫尔曼获得计算机科学研究生学位不成问题。

然而这几年,他却对机器人产生了痴迷,甚至时不时地幻想着建造自己的机器人。

但理想很丰满,现实很骨感。

以我所学的计算机知识,连很多技术文档都看不懂,更别说发明机器人了。

于是他找到了人生的新目标——获得机器人学博士学位。

当时,卡内基梅隆大学几乎是美国唯一一所能够提供机器人学博士学位的大学,而且该校还专门设立了机器人学院,专门为学术界和工业界培养专家这个机器人。

随后,赫尔曼(Herman)毫无悬念地考入了他心仪已久的学校。

幸福来得太突然了! 2009年,在美国政府和企业的支持下,机器人研究所成立了另一个研究中心(现NREC)。

这个研究中心与其他大学的实验室不同。

它实际上是为美国政府和企业服务的,所以基本上每个项目都要产品化。

很快,卡内基梅隆大学的机器人专家陆续加入了NREC,而当时还是“菜鸟”的赫尔曼也成为了第一批NREC成员之一。

虽然资质不如其他科研人员,但这个年轻人从来不偏向科学。

他在机器人系统设计、传感器设计、图像处理、系统工程等几乎每个专业学科上都取得了满分。

而且,赫尔曼很快利用自己在传感器方面的专业知识,接连发表相关论文,比如2016年发表的地下探测雷达机器人。

此外,他还参与了该研究中心的大部分项目。

(当然,赫尔曼研究的并不是普通机器人。

)这个名为“高智能移动平台”(CHIMP)的四肢机器人是他最引以为傲的作品之一。

CHIMP 正在执行任务。

虽然CHIMP看起来笨重(公斤),但它实际上是一个“打不倒的小强人”。

它的头上有两只快速旋转的激光扫描眼,可以监视周围的环境。

它可以模仿人类动作,被推倒后自动站起来(类似于波士顿动力公司的Atlas)。

第二排右二是赫尔曼。

不要小看这样一个机器人。

让机器人跌倒后重新站起来,并不是每个人都能做到的。

赫尔曼(Herman)曾这样说过:“我花了十年时间制造了一个会摔倒的机器人,然后我又花了十年时间让它站起来。

”再比如这个可以发射炸药的机器人手:而这个为DAPRA提供的学习机器人平台:再加上一系列已经应用于农业和工业的机器人,赫尔曼瞬间成为了NREC最优秀的商业研究员。

接下来,NREC和其他学术人工智能团队一样,走上了“校企合作”的老路。

2016年,Uber高薪从NREC挖走了40多名研究人员,其中包括前NREC主任安东尼·斯坦茨(Anthony Stentz),关键时刻任命赫尔曼接任该职位。

赫尔曼不是一个可以高薪挖走的人。

赫尔曼赫尔曼:世界顶级机器人专家中的财神

坐上NREC位置后,他并没有“跪舔”Uber;相反,他仍然担心研究中心人员的大量流失。

他在重新扩大团队的同时,向Uber索要赔偿。

果然,去年9月,它获得了Uber 1万美元的研究经费。

然而,当与Uber的合作毫无进展时,赫尔曼抛弃了这个他认为不可靠的合作伙伴,带着自己100多人的团队接手了新的工作。

今年2月,NREC与四家重量级合作伙伴启动了新的研究合作。

这些项目的收入达到了1万美元,具体如下:第一个是与美国国防部测试资源管理中心(TRMC)合作,1万美元。

合作,NREC主要为其开发自动化测试服务;二是与美国国防高级研究计划局(DARPA)合作1万美元,主要开发使车辆能够适应各种轨道的技术;第三个是与美国能源部和德克萨斯农工大学之间的 10,000 美元合作,重点开发一种可以监控农业中心植物的机器人车辆;最后一项是与西科斯基飞机公司合作 10,000 美元,开发一种可以通过自动化系统实现安全飞行的机器人。

啧啧……人工智能学术界恐怕没有第二个人像赫尔曼一样兼具技术和商业头脑了!当然,如果您不知道如何建造机器人或如何用机器人赚钱,请不要担心!在今年8月的GAIR会议上,赫尔曼将告诉你他如何通过机器人赚钱(请点击此处报名参加GAIR会议)。

赫尔曼赫尔曼:世界顶级机器人专家中的财神

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