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06-18
在世界机器人大会上，工信部部长·苗圩强调“加快机器人产业发展是机器人产业发展的重要方向”制造业高质量发展。
发展过程中面临诸多问题和挑战。
机器人产业关键核心技术有待进一步提升，应用场景和领域有待进一步拓展。
“我国的机器人产业发展到现在，已经有很多多年掌握核心技术的机器人企业，也有跨界的机器人企业。
国外厂商正在行业中尝试新事物，很多机器人企业都在尝试新的技术。
”初创企业纷纷涌入，其中优必选、大疆创新、乐居、科大讯飞等已经是这一领域的中坚力量。
2019年8月20日，李克强总理在考察黑龙江和哈尔滨新经济产业园时。
专门考察了乐居机器人，观看了小型双足人形机器人系列Aelos和大型全尺寸机器人kuavo，这家刚进入第三个年头的初创公司为何如此受欢迎？雷锋网：据了解，本月20日，李克强和总理视察乐居，发生了什么情况？冷晓琨：我们公司在哈尔滨有一个研发中心，我们公司是响应“大众创业、万众创新”而发展起来的。
2015年底，这在一定程度上可以反映黑龙江近年来的科技实力和经济发展方向。
总理主要观看了我司小型机器人Aelos的表演和大型双足机器人Kuavo的演示。
雷锋网：总理有何评论和指示？冷晓琨：第一，主要是指需要掌握核心技术；第二，作为一个大学团队，我们的创业发展速度是相当快的。
雷锋网：总理如此关注你们的技术突破，确实符合国家长期强调的“提高关键核心技术创新能力”。
那么你们目前的核心技术是什么？冷晓琨：无论是小型、中型还是大型仿人机器人，核心都是步态。
一是步态算法；二是舵机技术，以及大型机器人的并联臂传动技术。
雷锋网：步态对于人形机器人真的那么重要吗？冷晓琨：双足机器人的本质是两条腿走路。
没有步态谈论人形机器人就没有意义。
没有人需要让他们每天站着跳舞。
当大机器人Kuava出来的时候，我们的第一步不会是考虑在AI方面进行一些开发，而是专注于让他的行走变得精致和完美。
雷锋网：另一个关键点是“伺服”。
据我了解，我们乐居主要产品所使用的舵机都是自主研发生产的。
那么这款伺服有哪些技术优势呢？在国内或国际上属于什么水平？冷晓琨：现阶段仿人机器人使用的舵机大多采用金属齿轮，工作噪音较大，重量较大，运动精度和使用寿命受到很大限制。
如果要做复杂的动作，对技术人员就会对算法提出更高的要求。
另外，如果对舵机的精度和韧性以及重量和噪音有更高的要求，那么就需要复合材料。
减速机可以做到这一点。
这种参数和材质的舵机我们国内应该是唯一的。
雷锋网：您之前提到过“并臂传动技术”。
你能扩展一下吗？冷晓琨：采用这种并联臂传动技术后，一些惯性矩大的问题将会得到解决，大型仿人机器人在单元关节处的爆发力将会得到显着的提升。
不过这些都只是推测，具体细节还需要等待产品发布后才能得知。
雷锋网：我们现在提到的技术是否已经在成熟的产品中成功应用？冷晓琨：就像之前提到的新舵机，我们从今年开始已经开始应用在所有量产的Aelos教育系列中。
并联臂技术应用于该公司研发的大型人形机器人Kuavo，并将于今年年底左右正式发布。
雷锋网：未来我们还会进一步探索哪些技术方向？技术突破是否有明确的目标？冷晓琨：接下来我们重点关注两点，一个是关节，一个是步态。
我们对于小型双足机器人的技术已经比较成熟，但是中大型机器人的自主性还处于研发过程中。
我们要把这个载体做好、做精，把二次开发留给用户。
雷锋网：公司成立三年多了，发展速度可以说是非常抢眼。
您认为我们保持高速发展的原因是什么？冷晓琨：一是核心技术，二是团队。
多年的技术积累为我们的快速发展奠定了基础；核心团队均为哈尔滨工业大学校友，有过实验室、俱乐部工作经历。
他们默契度很高，能够随时适应市场。
比如，最初只专注于C端消费市场，后来抓住国务院推动人工智能教育的契机，向教育市场拓展。
现在，我们在兼顾教育和C端的同时，也在投入大型机器人的研究。
团队来回调度，适应性比较强。
雷锋网：刚才提到了教育市场的部署。
我们还了解到，越来越多的人工智能公司开始试水教育领域。
作为一家较早进入的公司，乐居有紧迫感吗？是否方便透露一下公司未来的发展方向？冷晓琨：其实，在国务院推动全民人工智能教育之前，我们就已经开始布局人工智能教育市场。
只要我们创业，总会有一种紧迫感。
我们能做的就是提高核心技术竞争力，保持市场意识。
到目前为止，我们在这个市场投入了很多资源，并得到了良好的市场反馈。
未来几年，我们将继续专注于人形机器人的研发和生产，并进一步探索在教育、服务、消费市场的应用和发展。
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