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06-18
今年8月，雷锋网将在深圳举办史无前例的全球人工智能与机器人创新大会（GAIR）。
为此，我们邀请了全球顶级人工智能专家专家，与国内外企业、研究人员、投资机构分享最前沿的技术信息和市场动态。
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如果你对人工智能或者无人机足够关注，你一定还对四年前TED大会上的协作机器人印象深刻。
宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的涅米洛夫斯基家族院长和美国国家工程院院士维杰·库马尔是这些协作机器人的发明者。
他是一个空中机器人（严格来说，空中机器人的前提是能够自主飞行，所以完全依靠遥控，这里不包括普通无人机），也是协作机器人的鼻祖。
他研究的前沿项目在人工智能领域享有盛誉。
韦杰·库玛（看这张照片，你一定猜到库玛是印度人了……） 韦杰·库玛年出生的库玛，从小就专门处理各种不满情绪。
小时候，他就是传说中的别人家的孩子。
他参加了各种考试。
总是名列前茅，高考也不例外。
17岁时，库玛考入了印度理工学院，这是世界上最难考的大学之一。
此后，地球人再也无法阻止这个疯狂的印度男孩了。
在库玛眼里，一个工科生如果不会动手操作，即使理论考满分，也只是个学渣，所以一有时间就和各种教授一起在实验室里闲逛，四年里设计了无数大大小小的产品。
即便如此，大学毕业后，库玛（库马尔）仍然对自己的技术不满意，于是他从印度飞往美国哥伦比亚的俄亥俄州立大学，并在两年后成功获得了机械工程硕士学位。
现在你应该满意了！然而……已经获得硕士学位的库玛觉得还不够，所以他认为自己必须获得博士学位。
结果，别人需要四五年才能完成的任务，他只用了两年的时间就完成了。
拥有博士学位的库玛不用担心找工作。
经过深思熟虑，他选择了八所常春藤盟校之一的宾夕法尼亚大学。
成为一名教师的库玛一边上课一边研究机器人。
一次偶然的机会，他获得了2016年美国国家科学基金会颁发的总统青年研究奖（最低奖励金额为每年0美元……）。
等等，还有更多……2018年，库玛获得学校杰出教育奖； 2010年，他成为宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感和感知（GRASP）实验室主任； 2010年，晋升为工程与应用科学学院院长副教授； 2017年DARS和ICRA最佳论文奖； 2007年被任命为机械工程与应用力学系系主任，同年成为IEEE会员。
2008年，库玛达到了人生的巅峰。
当选为白宫科技政策办公室机器人项目研究专家，荣获美国机械工程学会（ASME）机器人奖和IEEE机器人与自动化学会杰出服务奖。
写了一堆论文并获得各种奖项后，库玛觉得已经没有挑战了。
因此，库玛（库马尔）在宾夕法尼亚大学的GRASP实验室建立了自己的实验室。
主要研究多移动机器人协作，包括架构、可重构通信、协作任务分配、路径规划和机器学习。
学习、环境认知、多目标跟踪，以及所有你能想象到的人工智能学科……团队现在有三十多人。
我们来看看库玛都做了什么？情况是这样的：机器人的智能大致可以分为三个层次。
最底层是自动化，是一系列代替人类功能的软件和硬件；第二个层次是自主的，可以模拟人类的行为；最高级别是自治。
它可以感知周围环境并独立完成一系列动作。
目前大多数无人机还无法达到这个水平。
但对于库玛的研究团队来说，前两个级别太低了，所以干脆就到了最高级别。
下图中的空中机器人就是其中的项目之一。
不带GPS的空中机器人，配备Kinect和激光扫描仪 这是一款不带GPS系统的空中机器人。
虽然看上去与普通无人机相似，但结构却有所不同。
它可以通过传感器、摄像头（Kinect）和激光扫描仪进行定位、飞行和避开障碍物。
相机获取周围图像，然后创建地图。
空中机器人可以根据地图上的信息确定障碍物的位置，这样空中机器人就可以自由飞行（你可以把它想象成飞行的无人驾驶汽车）。
也就是说，它的所有动作都是自主完成的，无需人为控制。
不仅如此，库玛的飞行机器人还可以完成各种高难度动作，比如急刹车、高速翻转等（别问我怎么做到的）。
这种稳定性超越了DJI、Parrot等！当然，库玛也发现了库玛团队研发的侦察空中机器人的一些问题。
这些空中机器人，包括市场上的无人机，由于体积大，惯性大，容易损坏，会对人造成伤害。
于是，他开始思考如何在保持飞行器原有功能的情况下，让飞行器变得更小，但这似乎是一个不可能完成的任务。
库玛实验室团队研发的小型飞行机器人接下来的剧情是这样的。
一次偶然的机会，库玛（库马尔）看到花园里有一群蜜蜂，他突然有了一个想法——其实空中机器人也能做到这一点。
的。
受此启发，库玛立即开始研究仿生结构和算法，很快就制造出了一种可以像蜜蜂一样相互协作的小型空中机器人。
它的重量仅为25克，功耗仅为6瓦，飞行速度可达每秒6米。
尽管体积不大，但这种协作空中机器人不仅具有自主飞行的功能，还可以相互通信完成各种任务（也可以理解为飞行足球机器人）。
这画面美得难以想象！当然，库玛还是一个非常情绪化的人。
他研究协作空中机器人是有原因的。
他在TED会议演讲中表示，全球有数亿儿童因为没有足够的食物而营养不良，这种情况在印度尤为明显。
因此库玛希望这些协作空中机器人能够用于农业。
他说，“预计这些协作空中机器人可以帮助农业产量增加10%。
更重要的是，通过使用飞机群，可以减少25%的用水量。
”由于在协作机器人和无人机领域的出色表现，获得各种荣誉的库玛当选为美国工程院院士。
然而，你现在肯定会抱怨。
说了这么多，还是看不到空中机器人的“真身”！不要急于给出负面评论。
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