总投资7亿元的标普半导体智能装备生产中心已封顶
06-06
20世纪中叶，为了解决核污染的机械操作问题，人们发明了机械手； 2000年，科学家为机器人加装了腿；而当机器人开始走进工厂时，人们发现工业机器人只有四个肢体是不够的，于是人们开始研发三维机器人视觉技术，希望为工业机器人配备一双“敏锐”的眼睛。
第22期《看见新力量》采访了中国（湘潭）工业软件产业创新创业大赛总决赛新人奖获得者咸阳科技联合创始人丁兢。
让我们一起来了解一下吧。
作为国内领先的三维机器视觉公司，咸阳浩科技能够实现“盲人”机器人的智能化升级。
据了解，咸阳科技由香港中文大学博士团队于今年8月成立。
公司研发人员均来自国内外知名院校。
公司主要研发并产业化高速、高清三维机器视觉系统和智能机器人系统。
目前，该产品的三维采集速度高达每秒帧数，精度最高可达亚微米级。
已在多个领域成功替代进口同类产品。
咸阳科技产品可实现高效机器人导引，以及工业检测测量。
主要应用于物流行业、汽车行业、3C行业以及对测量精度要求较高的精密制造、军工航天、半导体行业等。
对于最早的机器人系统来说，只能通过人工干预来抓取和放置货物。
一旦放弃人工操作，机器人系统的各种工作能力就会大大降低，机器人系统将无法独立识别对应的点。
因此，精确的点抓取和放置成为机器人系统发展面临的重大问题。
随着三维视觉的变革和发展，机器人系统正式走上了智能化创新之路。
新视觉技术不仅赋予机器人更加灵活、全面的工作能力，也为工业机器人的发展开辟了新思路。
“咸阳科技的产品可以理解为一双高速、高清的眼睛。
在工业应用领域，高速、高清的3D机器视觉系统可以引导机器人应用于更加复杂、灵活的领域。
“随着咸阳科技项目的实施，我们可以让更多的企业低成本、高效率地使用3D机器视觉系统，提高他们的生产效率，保证他们的生产质量。
”丁兢说。
与市面上的3D机器视觉系统不同，咸阳科技研发的3D机器视觉设备具有精度高、景深大、稳定性高等优点。
在精度方面，其设备最高成像精度可达亚微米级，三维数据采集帧率高达一帧；设备自带环境光抑制技术，对反光物体成像效果良好；在稳定性方面，该设备适用于各种恶劣的工业场景应用，具有更高的稳定性；最大景深超过3米，适合大规模卸垛、码垛；兼容性更高，适用于多种工业机器人。
除了业界领先的三维机器视觉系统外，咸阳科技还有与其相匹配的智能机器人系统。
其中，智能工业机器人系统兼容多种工业机器人通信；智能协作机器人系统的主打产品是咸阳科技自主研发的自适应智能协作机器人，适用于更多自动化场景，更灵活的人机操作，是智能一站式解决方案，机器视觉和人工智能技术能够适应不确定的工作环境。
在此基础上，咸阳科技可以为合作伙伴提供多项智能制造解决方案，例如基于三维机器视觉的无序抓取系统。
该系统可以精确抓取散落和堆积的物料，并内置智能轨迹规划算法。
无需担心碰撞或奇异点，适用于物料分拣、装卸、加工、传输等多种场景。
此外，还有基于三维机器视觉卸垛码垛系统、医疗领域采血管试管分拣系统、反光物体三维成像、3D视觉工业检测等多套智能解决方案。
丁兢表示，“咸阳科技基于三维机器视觉系统和智能机器人系统，打造了集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统于一体的平台，让机器人更加智能、可靠、并适用于更复杂的应用。
设想。
“目前，咸阳科技已经联合多家知名机器人及机器人夹具企业，构建了机器人生态系统。
这个生态系统的产品可以与咸阳科技的机器视觉产品完美融合，包括通信协议、图形处理SDK、操作咸阳科技也是这些公司的代理商，可以提供可靠且高性价比的产品，通过咸阳生态系统，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并基于咸阳3D快速部署行业应用。
丁兢说：“我们目前的主要客户主要是制造业，包括中山的华帝、佛山的美的等。
我们主要用于引导机器人的装配，然后进行钣金件的上下料。
等“在由湘潭高新区人民政府与阿里云共同主办的中国（湘潭）工业软件产业创新创业大赛全国总决赛中，咸阳科技凭借出色的机器视觉荣获新锐人才奖能力。
在本次大赛与阿里云深度合作的过程中，咸阳科技也意识到，作为一家初创企业，在坚持自主研发的过程中需要更多的支持。
项目团队路演图“阿里云创新中心拥有非常丰富的产业链资源和政府政策对接，在全国各地都有相关办公室和对接人员，可以在我们企业项目实施过程中提供很多帮助。
”丁兢表示，“我们也希望在湘潭设立企业子公司，希望政府能够在产业落地、人才培养、政府项目、对接一些市场需求等方面为我们这样的企业提供一些政策支持。
“在丁兢看来，咸阳科技作为一家初创企业，拥有优秀的技术实力，但在不断落地产业化过程和人才培养过程中，仍需要当地政府和产业合作伙伴的帮助，实现互惠互利。
可见，众多行业对质量检测和自动化的需求不断增加，带动了3D机器视觉技术的快速发展，各行各业都在赋能下实现了智能化升级。
尽管以三维机器视觉为代表的一大批创新前沿技术仍被国外品牌垄断，但随着自主创新技术企业的纷纷涌现，具有我国基本特色的自主创新技术。
作为自主创新企业大军中的一员，咸阳科技的3D机器视觉产品经过多年的项目实施已经得到了市场的认可。
未来，咸阳科技仍将坚持自主创新，与合作伙伴共同打造国产科技产品。
核心智能解决方案为国家智能制造产业发展提供稳定的三维机械装备。
本文由阿里云创新中心原创制作。
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