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06-06
中国自动驾驶正在迎来里程碑式的拐点！ 这两天，主管部门通过了《关于开展智能网联汽车准入和道路准入试点工作的通知》。
什么样的车算L3/L4，如何进行测试，最重要的是，出了问题谁来承担责任，“白名单”的进出方式等都首次明确。
这是整个自动驾驶和智能汽车行业期待已久的“通行证”，是明确政策支持的“基石”，也是未来技术实现模式的“风向标”。
业界突然豁然开朗，打开了一扇窗。
与北美硅谷迅速放宽所有限制并几乎“一夜之间”禁止相比，中国用更严格、更科学的方式重新占领了自动驾驶汽车的全球高地。
有什么样的规定和适用范围？ 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部联合印发。
四部门将在智能网联汽车道路测试和示范应用的基础上，选择具备量产资质的具备自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点。
获得准入的智能网联汽车产品可在有限区域进行道路试点。
用于运输经营的，必须符合交通主管部门的经营资质和运营管理要求。
通知中的智能网联汽车是指具备国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 9-）定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动化驾驶）功能的车辆。
也就是说，我们熟悉的L3、L4级自动驾驶汽车可以在试点路段合法上路，而且是公共开放道路，测试和运营是并行的。
此外，车企还可以开始合法生产搭载L3、L4级自动驾驶系统的量产车型。
哪些人有资格申请自动驾驶上路？ 《通知》中的名词定义：试点用户：在国内注册，具有独立法人资格。
其次，在车辆运行所在城市拥有固定的营业地点，可以有效支撑智能网联汽车运营的安全保障。
此外，还需要建立智能网联汽车运行安全保障机构，建立健全运行安全保障体系。
从事运输经营的试点用户还应当具备相应业务类别的经营资质。
从这个定义来看，目前试点使用的自动驾驶汽车的主要用户是针对企业，可以是技术提供商，也可以是运营测试者，而不是个人用户。
对于进入试点的企业，《通知》对其各方面能力提出了要求，包括设计验证能力、安全保障能力、安全监控能力、合理的用户告知机制等。
对于上路进行试点测试的自动驾驶汽车，《通知》也对产品技术和工艺保证提出了要求。
最关键的是，车辆的自动驾驶功能只能在其设计的工况下激活，并有明确的功能激活和退出策略。
同时，自动驾驶系统需要具备自动识别故障的能力，确认自动驾驶系统是否能够继续执行动态驾驶任务，并提供必要的信息提示。
此外，智能网联汽车产品还要求具备事件数据记录和自动驾驶数据记录功能。
在测试验证方面，需要对自动驾驶系统进行模拟测试、封闭场地测试和实际道路测试。
同时，网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等能力也要进行测试和验证。
测试过程中不得更改与自动驾驶功能相关的软硬件。
综上所述，未来L3/L4级高端自动驾驶汽车要想上路，首先必须具备完善的安全保障能力，包括但不限于数据安全、测试流程以及众所周知的“5G”。
自动驾驶汽车如何上路？ 对于进入试点的自动驾驶汽车的用户也有要求，也可以理解为L3/L4运营商。
例如，首先，用户需要根据需要配备安全人员、平台安全监控人员和其他运营安全人员，并建立培训、考核和管理制度。
实时监控车辆运行状态。
而且，车辆只提供给符合资格的试点用户，违规使用车辆的，将被取消试点资格。
同时，试点用户应拥有智能网联车辆运行安全监控平台，对车辆运行安全状态进行实时监控。
此外，试点用户应熟悉自动驾驶功能的设计和运行条件，能够利用电子围栏等技术手段确保车辆超出规定运行区域后无法开启自动驾驶功能。
也就是说，目前自动驾驶车辆只能在指定的运营区域内进行试点使用。
用户还应当对车辆在道路上行驶可能造成的人身、财产损失具有相应的民事责任能力，并按规定购买机动车交通事故责任强制保险和其他交通事故责任商业保险。
其保证网络安全和数据安全的能力相当于汽车制造商的要求。
如果出现问题我该怎么办？ 总之，职责层次清晰，具体案例具体分析。
一是试点用户必须为道路上行驶的车辆购买机动车交通事故责任强制保险和每辆车不低于500万元的交通事故责任保险。
其次，在试点路段和区域设置相应的交通标志或提示信息，保证车辆自动驾驶功能的实现。
营运车辆的车身应当标有醒目的图案、文字或者颜色，提醒周围车辆和其他交通参与者注意。
对于此前讨论过的路权责任划分，《通知》也首次明确：对于在道路上行驶发生的交通违法行为，由公安机关交通管理部门进行安全处理主管人员按照现行道路交通安全法律、法规的规定；可以认定交通违法行为是由自动驾驶系统造成的，将按照规定处理相关科目。
车辆自动驾驶系统功能启动时发生道路交通事故，涉及财产损失或者当事人伤害较轻，经各方同意的，可以适用简易程序。
造成重伤、死亡或者重大财产损失，或者造成重大社会影响的，公安机关交通管理部门会同有关行政部门组织深入调查，查找安全隐患和管理漏洞。
，推动问题整改。
构成犯罪的，对相关责任人员依法追究刑事责任。
造成人身伤亡和财产损失的，保险公司在保险责任限额内予以赔偿；不足部分，按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定确定各方责任。
其中，智能网联汽车方依法承担赔偿责任的，由试点用户承担责任。
如果车辆在未激活自动驾驶系统功能的情况下发生道路交通事故，将按照现行规定追究车辆责任。
值得一提的是，对于发生交通事故的自动驾驶汽车，试点汽车制造商和试点用户应在事故发生后2小时内、事故发生之日起3个工作日内将事故视频信息上传至本地平台。
日内将事故自查报告及相关资料报送公安机关交通管理部门。
公安机关交通管理部门根据事故调查的需要，可以要求试点汽车生产企业、试点用户提供其他信息和材料。
我们来总结一下这个最关键的部分。
规定并没有简单地将所有责任归咎于车企或自动驾驶公司，而是首先明确了几个主体——制造商、自动驾驶技术开发商、车辆运营商和安全官。
除此之外，事故还分为不同类型。
如果事故是由安全人员造成的，则按通常方式处理。
如果认定事故是由自动驾驶引起的，如果情况不严重，则按照简单的程序处理。
如果严重的话需要具体分析。
生产者、开发商、经营者需分别提供证据和材料，配合管理部门的调查。
让业界对研发升级迭代充满信心，同时避免职责分工不明确。
“白名单”可以进入也可以退出《通知》规定了飞行员暂停或退出的情况。
车辆自动驾驶系统启动时，因自动驾驶系统发生3次以上记3分以上交通违法行为，或车辆发生同等责任以上2次交通事故，或造成较大社会影响，或危害公共安全的机关交通管理部门认为车辆存在严重安全隐患的，车辆行驶所在城市公安机关交通管理部门可以通报车辆行驶所在城市主管部门。
车辆运营所在地城市主管部门接到举报后，应当组织调查。
若存在安全隐患，将通知试点汽车生产企业和试点用户暂停使用同型号、同版本的自动驾驶系统。
对于暂停的自动驾驶系统，试点用户应确保与车辆同型号、同版本的自动驾驶系统始终处于非激活状态。
试点汽车生产企业应当进行整改，并向工业和信息化部、公安部提交整改报告。
确认隐患已消除后，方可再次使用。
此外，试点期间，试点用户未按要求配备安全员和安全监控人员，或未按要求将车辆运行数据接入本地平台的，试点用户应暂停车辆运行。
将按照有关部门要求进行整改，提交整改报告并申请恢复车辆运营。
经评估确认后，方可恢复飞行员资格。
当系统存在安全隐患，或者试点汽车生产企业、试点用户未履行安全义务或者发生重大变化时，有关部门也可以要求暂停或者退出试点。
中国自动驾驶的“东风”已经到来。
中国自动驾驶法规已经实施。
特征至少包括这三项，这也是整个行业未来发展模式的重要方向。
一是安全第一，明确了自动驾驶研发、生产、运营、测试需要满足的硬条件和能力，特别强调前端安全人员和后端安全监控和数据记录。
第二点，职责分工原则制定合理、负责。
在确保安全的同时划分不同主体，根据违法行为和事故类型分步采取措施。
这避免了将所有责任分配给自动驾驶算法。
具体案件的调查取证肯定是繁琐、复杂的，但会对行业产生积极的推动作用。
在调查取证过程中，也将有助于建立无人车事故溯源的方法和流程。
第三点是允许一定程度的试错迭代，建立可遵循的“白名单”退出和重新进入机制。
遵循这一点很重要。
几个月前，硅谷放宽了对自动驾驶汽车的限制，而且还有所谓的“暂停退出”选项，但具体退出方式以及什么样的情况触发退出机制尚不清楚。
这导致硅谷各地的自动驾驶汽车在发生几起事故后被关闭。
这就引发了双方在自动驾驶汽车法规实施方面的比较。
显然，我们的规定是本着保证安全可靠的原则，在充分认识和考虑人工智能技术本身特点和行业发展的基础上制定的。
每一步都有明确的法律法规可循，而不是单方面“放手”，一旦发生事故就立即禁止。
在《通知》实施之前，中国自动驾驶产业处于“万事俱备，只欠东风”的状态。
这里的“一切”是指数亿公里测试开发的积累，以及完整的后台安全机制（5G云驱动），也包括已经初步探索的L3/L4量产产业链并建立了商业运营模式。
自动驾驶的重要性在于减少总体交通事故损失并提高交通效率。
并不能保证零事故，这是客观由技术决定的。
如何探索自动驾驶完整的事故处理机制，如何有针对性地提高系统可靠性，实际上是产业商业化的核心挑战和问题。
《通知》实施最重要的意义是为行业核心关键问题提供了可遵循的监管程序，是对公共安全负责、促进行业良性发展的法规。
中国的自动驾驶即将到来。
当年的星星之火，如今已经达到了燎原之势。
文件链接：还有一件事 政策公布后，特斯拉几乎第一时间就推送了最新的车主手册，其中中国车主首次收到了 FSD 相关说明。
这也意味着乘用车智能辅助驾驶正在向更高阶段迭代，并得到监管支持。
L2.5、L2……这些“不得已”的名字可能很快就会从历史舞台上消失。
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