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06-21
2020年9月1日，嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的首届科技日，全面披露从量产到无人技术的路线图大规模生产转向无人技术。
面向无人驾驶的三阶段技术路线，深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系，正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶技术挑战赛同时启动。
嬴彻科技创始人、CEO马喆人表示，“自动驾驶产业已经进入新阶段，技术重点从算法软件探索转向预装量产。
正向设计、预装的技术、系统和经验自动驾驶汽车的量产化已成为业界不可多得的产品，嬴彻科技自成立以来，坚持全栈自研、量产导向、产业融合的技术战略，经过近三年的联合开发。
嬴彻科技与中国卡车主机厂合作，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于年底成功量产，并获得干线物流用户的认可，自动驾驶商业行驶里程已达100万辆。
我们举办技术日，与全行业分享量产实践，共建体系，共同突破。
发展。
“从量产到无人技术的三阶段技术路线，伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产，嬴彻全栈自研技术已进入2.0阶段，核心技术取得重大突破。
在算法演进方面，嬴彻在硬件迭代、全自动化方面开发了三项突破性技术：多模多视Transformer的预融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、多时间尺度节油系统；公司研发的第二代汽车级计算平台成本更低，性能持续领先；在数据资产方面，采用创新的增强型影子模式数据闭环，扩大其在感知层面的技术领先优势。
，嬴彻采用了多模式多视图Transformer的预融合感知框架，从透视视图切换到BEV视角，充分融合不同数据源的特征图，然后使用长短时的时间融合网络术语记忆（LSTM）以获得视频流的感知结果。
能够有效应对重卡在干线物流中的独特挑战，例如长距离感应小物体和异形车辆。
同时，通过模型轻量化，计算量降低50%，并利用NPU对传统CV算法（用于预处理）进行加速，计算量提升一倍。
规划与控制的难点在于同时满足安全、准确、舒适、耐用、经济五大商业运营要求。
这必然带来精准建模与一车调整、精准控制与耐用经济、规划控制分层与集成的矛盾三大矛盾。
嬴彻创造性地开发了调控与控制相结合的PNC架构，实现了预测、决策、计划与控制的紧密耦合，针对苛刻的作战要求找到最优的解决方案。
在节油算法层面，嬴彻对亚秒、秒、分钟、小时级别的油耗进行了全面优化。
尤其是在小时级车云协同全局速度规划算法方面取得突破。
它在云端建立了以关键路线点为节点的GNN（图神经网络），利用历史经验数据和实时交通数据来实现最优速度推荐。
实际操作中，平均比金牌车手节省2-5%的燃油，接近7%燃油节省的上限。
在核心硬件层面，嬴彻自研计算平台已进入第二代发展，体积更小、性能更好、成本更低。
单板算力高达TOPS，架构支持扩展到TOPS及以上。
该平台基于TSN协议，可实现30ns的时间同步精度，领先业界。
在数据闭环层面，随着规模化生产运营步伐加快，自动驾驶里程快速增长，嬴彻建立了业界首个自动驾驶卡车数据闭环系统，将数据资产转化为技术优势。
嬴彻创新的增强型影子模式，与传统影子模式相比，提供了L4级技术迭代所需的长期行为（如油耗相关行为）的收集和评估能力，并实现实时A/B Test高效的算法迭代，降低数据采集成本的同时提高数据有效性和准确性。
凭借这些核心技术的突破，全面领先、高扩展性的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0已经开始规划量产。
对于全自动驾驶技术，嬴彻科技认为，目前的自动驾驶技术架构很可能会遇到瓶颈。
嬴彻轩辕的自动驾驶系统3.0提出了新的自动驾驶架构的概念，可以去掉自动驾驶系统各个子模块之间人为设计的边界，代之以端到端的深度神经网络，结合深度学习强化学习（NeDFS（Neural Driving Field Simulator），基于DRL的终极自动驾驶模拟器）和神经辐射场（NeRF）技术，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我进化，最终实现无人驾驶。
发布《自动驾驶卡车量产白皮书》 基于三年量产成功实践与探索，嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产八项原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新： - 针对自动卡车使用场景的系统前向函数定义方法。
它整合了功能安全和信息安全的标准和规范，配备了5大类完整的指标体系和测试计划。
- 完整覆盖自动驾驶卡车七大核心系统的量产开发方法论和全栈核心技术。
详细介绍了卡车物理特性、严格安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效性和安全员特性等多重挑战下的前沿技术创新和极限工程优化。
-基于“前向开发、敏捷性”原则的自动驾驶量产研发流程体系。
创新地将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式相结合，建立了行业内最完善的自动驾驶卡车量产测试验证体系。
-贯穿从研发到量产全周期、覆盖整车到核心系统、横跨整个嬴彻科技组织、与多个量产合作伙伴合作的自动驾驶安全开发体系，以及“安全”的核心理念最重要的是”。
针对自动驾驶量产开发和安全设计中车辆正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性与自动驾驶算法和要求的不确定性之间的矛盾所带来的行业新挑战，白电论文分享了嬴彻科技的深度务实创新和持续探索。
白皮书系统分享了嬴彻科技大量的技术创新细节和产业融合实践，希望能够推动自动驾驶汽车量产方法论的行业共享和共创，消除因经验和技术碎片化给从业者带来的困扰。
与批量生产相关的知识。
如果您想了解更多《自动驾驶卡车量产白皮书》，请关注官方微信公众号“嬴彻科技嬴彻科技”，回复“白皮书”或“白皮书”即可获取完整版。
科技日当天，嬴彻科技同步发布了限量版白皮书数字合集。
启动“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶技术挑战赛作为自动驾驶量产先行者，嬴彻科技致力于为行业的长期发展发掘优秀人才。
此次携手清华大学智能产业研究院（AIR）。
推出“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛”，这是国内首个覆盖干线物流和城市道路的赛事。
首场活动聚焦决策与规划算法，邀请来自全球的自动驾驶爱好者共同解决现实世界中的技术问题，挑战量产约束下的算法极限。
比赛提供了高速干线、重型卡车和复杂城市道路的场景和数据。
比赛数据均来源于真实场景。
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