【创业24小时】2022年2月11日
06-18
马斯克有一套久经考验的控制观众情绪的方法。
一年前的国产Model 3交付会上，他激动得跳了起来，很快就把现场气氛推向了高潮。
在最近的特斯拉人工智能日上，马斯克重复了这一行为。
只不过这次跳舞的是“机器人”演员。
幽默的舞蹈总能解构活动的严肃性，让人摆脱紧张的状态，获得片刻的欢乐。
而马斯克的出人意料的到来更是给气氛火上浇油。
明年跳舞机器人Tesla Bot原型机推出时，现场气氛将更上一层楼，人们欢呼不断。
但是，马斯克的计划真的可靠吗？明年推出 Tesla Bot 实际上是一个相当“激进”的目标。
马斯克对Tesla Bot的期待，从机器人的“测量”数据就可以看出。
它高5英尺8英寸（约厘米），重56.7公斤（约56.7公斤），承重能力为45磅（约20公斤），能以每小时5公里的速度奔跑。
这样的数据与普通成年人几乎相同。
他想要打造的是一个类似普通人的机器人，帮助人们解决危险、重复、无聊的任务，比如帮助人们跑腿、去便利店买东西、打包生活用品等。
在马斯克看来：汽车是半机械化的。
带轮子的智能机器人。
目前特斯拉车辆的自动驾驶系统通过摄像头+雷达+算法组成的系统来感知周围环境，识别红绿灯、行走的路人、驾驶汽车等。
▲特斯拉的视觉感知系统将采集到的视频内容进行3D转换摄像头方便汽车识别。
在特斯拉AI日活动上，马斯克和相关工作人员还展示了更先进的反馈系统。
汽车不仅可以通过摄像头收集邻居数据，还会对迎面而来的车辆做出各种预测，然后调整自己的驾驶行为，以确保两辆车不会发生碰撞。
人形机器人还需要识别周围的物体，以完成运输、清洁等任务。
两者有着相似的需求，因此使用相同的核心系统似乎是一个自然的选择。
听起来合乎逻辑，但从马斯克明年推出原型机器人的计划来看，这无疑又是一个“激进”的目标。
即使是做一些简单的家务，也意味着 Tesla Bot 拥有极强的识别和处理能力，其具体识别内容与汽车有很大不同。
汽车的日常使用环境是城市街区、高速公路等，而 Tesla Bot 则完全在家里完成家务，面对沙发等家居用品。
每个家庭的环境和家居用品也会有所不同，不同的组合所产生的极端情况几乎是无限的。
▲ 家居套件可灵活选择。
Tesla Bot 无法在像汽车这样的量产车上提供自动辅助驾驶功能，让大量客户帮助公司在驾驶过程中收集各种驾驶和路况数据来训练汽车感知。
系统。
在这种情况下，构建虚拟环境进行训练似乎是一个必要的解决方案。
特斯拉此前曾展示过基于AI芯片Dojo在云端创建的虚拟城市交通系统。
它可以帮助特斯拉的自动驾驶系统Autopilot训练应对更极端的情况。
▲ 汽车的视觉感知系统需要识别人行道上的行人。
显然Tesla Bot还需要相应的虚拟训练系统来帮助它识别不同的家居环境、家具物品，甚至根据不同的情况做出不同的反应。
但由于缺乏像汽车驾驶这样的真实环境训练，训练速度乃至最终的识别训练结果最终都会变弱。
其次，Tesla Bot与汽车的人机交互系统存在一些差异。
汽车配备了中控大屏，而 Tesla Bot 仅在面屏上显示信息，这意味着它更多地依赖语音进行交互。
▲ Tesla Bot 的脸其实是一块屏幕。
在理解人类语言方面，各大语音助手都给出了答案。
可以用，但是不是特别好用。
更重要的是，人类的反应动作系统远比汽车驾驶复杂。
除了方向和速度之外，还需要保持平衡，更不用说跳跃等更精准的动作了。
这就是双足机器人尚未商业化的原因。
原因之一。
人形机器人并不新鲜，但商业化还很遥远。
人形双足机器人并不新鲜。
在 Tesla Bot 之前，波士顿机器人早已通过舞蹈征服了观众。
同样在今年8月，波士顿动力还分享了机器人Atlas的人形机器人跑酷视频。
转眼之间，两台Atlas机器人就越过了一个又一个木箱，甚至在视频最后还做了一个标准的后空翻。
如此精彩的动作也赢得了阵阵掌声。
视频观看量很快突破1万，点赞数突破19万。
然而，即便是如此强大的Atlas，被广泛认为是世界上最先进的机器人公司波士顿动力公司，也从未公布过人形机器人Atlas的商业计划。
波士顿动力公司官网上明确表示，Atlas是一个推动技术发展的研究平台。
为什么会发生这种情况？技术限制是主要原因。
即使是最新的Atlas机器人，在完成跑酷动作时，技术人员仍然需要提前对其进行部署，并“教”它一些基本动作，以便Atlas能够根据情况判断自己应该执行哪些操作。
要知道，早在2008年，Atlas就搭载了现在新能源汽车上常见的激光雷达，并且还配备了相应的识别算法。
然而，机器人理解动作并给出反馈仍然存在困难，这也使得它很难应用到更多领域。
人形机器人能做的事情有限，因此不可避免地难以商业化。
就连波士顿动力公司也数次卖光了自己。
谷歌、日本软银和现代汽车都曾是波士顿动力公司的控制者。
波士顿动力目前的商业产品仍然是四足狗形机器人Spot这样的产品。
首先，四足设计具有更好的稳定性，其次，相对简单的机身造型也让它能够适应工业环境。
▲现货机器狗用于石油生产，检查设备是否正常运行。
图片来自：CNET 迪士尼为人形机器人找到了合适的商业应用领域——“创造”电影中的角色。
今年4月，迪士尼展示了旗下奇幻工作室的最新进展。
他们创造了漫威角色格鲁特，并试图将演员这些机器人打造成游乐园里的互动设施。
由于市场上没有现成的解决方案，迪士尼甚至邀请了打造第一代Atlas机器人的LaValley。
经过近三年的研发，终于打造出一款名为演员格鲁特的机器人。
从迪士尼播放的视频来看，机器人格鲁特似乎真的从电影里走出来了。
步伐虽然不快，但却很平稳，甚至还和人打招呼。
不过，Groot机器人也有明显的局限性，比如背后的控制线以及其电池续航时间只有45分钟。
迪士尼也表示会继续研究，未来会推出相应的更新产品，但人们什么时候能看到还不得而知。
由此来看，虽然特斯拉在传感器、AI识别甚至芯片等领域都有着不错的积累，但想要在一年之内超越波士顿动力Atlas机器人，实现马斯克口中的“能够做家务。
”极其困难。
不要对 Tesla Bot 抱有太高的期望。
激进的宣传几乎已经成为特斯拉的传统。
从FSD（全自动驾驶系统）到特斯拉钻孔隧道，甚至这次的特斯拉机器人，马斯克在第一次谈到它们时都谈到了它们。
给出了一个相当雄心勃勃的目标。
这给特斯拉乃至马斯克带来了极大的关注，甚至形成了宗教崇拜。
我们在上一篇文章中提到：“马斯克崇拜”是一种新的个人崇拜。
他们崇拜的不仅仅是马斯克出色的个人能力和令人印象深刻的履历，而是马斯克所创造的使命感。
环境保护、外太空探索等项目将他与“人类进步”的场景联系在一起。
这种使命感让他的粉丝们相信，支持马斯克就意味着站在人类进步的崇高事业一边。
但并非所有雄心勃勃的目标都能实现。
在特斯拉人工智能日的最后一次采访中，马斯克对自动驾驶的态度没有那么激进。
他甚至表示：我相信未来的汽车肯定会有自动驾驶能力，但它仍然需要司机，如果不需要司机怎么办？大概还是需要的，就像汽车时代，马车也存在一样。
Boring Tunnel想要在半小时内连接洛杉矶和旧金山的想法也落空了，现在它只不过是一条1.29公里长的载车隧道。
更重要的是，个人崇拜并不总是能带来积极的结果。
此前，有人认为马斯克间接操纵了比特币的价格。
起初，他倡导比特币，吸引了很多人加入这个游戏。
随后他表示，比特币的生产并不环保。
放弃比特币，导致价格下跌。
狗狗币的例子更直接。
一些人利用马斯克的个人崇拜构造了一个骗局，利用网络广告引诱人们向指定账户支付狗狗币，声称支付后将获得马斯克补贴的狗狗币奖励的两倍。
事实上，这只是一个钓鱼广告，人们并没有获得双倍奖励。
这也让不少人对马斯克产生了怀疑。
他似乎只是在推销自己和公司。
Tesla Bot 也引起了不少质疑，The Verge 甚至在一篇文章中称其为笑话。
在其看来，这只是马斯克分散人们注意力的一种方式。
前段时间，特斯拉因安全事故引起了美国汽车安全监管机构的关注，甚至对特斯拉的辅助驾驶系统Autopilot展开了安全调查。
打造一个真正可用的人形机器人远比想象的困难。
自首次展示以来，波士顿动力公司已经开发 Atlas 八年了。
卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授 Raj Rajkumar 在接受路透社采访时也表示：我可以肯定地说，地球上任何一家公司都需要 10 年的时间才能得到一个人形机器人在便利店跑腿为你。
有新公司愿意投资人形机器人领域自然是好事，但不可忽视的是，这仍然是一件极其困难的事情。
基于马斯克和特斯拉在之前许多项目中过于夸张的表现，或许我们应该对 Tesla Bot 持保留态度。
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