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06-18
今年7月,特斯拉发布了FSD Beta 9.0版本,放弃了所有雷达传感器,所有数据来自光学图像视觉系统——Tesla Vison。
也正是从这个版本开始,特斯拉具备了城市道路自动驾驶辅助功能,可以在交通状况复杂的城市道路上完成变道、超车等动作。
但这个划时代的版本似乎并不完美。
从相关测试人员上传的视频来看,车辆在完成通过路口、并入主路、盲道左转等高难度动作时显得非常犹豫,就像一个刚拿到驾照还不知道的新手。
在十字路口该做什么。
不知所措。
最终,需要人工干预。
▲特斯拉在驶入主干道时犹豫不决。
图片来自:@Chuck Cook* 如果您想了解更多关于 FSD Beta 9.0 的信息,请点击这里。
仅仅两个月过去了。
9月10日晚,一则软件推送让拥有测试资格的车主夫妇兴奋不已。
是的,这就是 FSD Beta 10。
FSD Beta 10 有什么新功能?用一句话来概括FSD Beta 10的升级:变得更清爽。
在@Kim Paquette上传的视频中,她的Model 3在开启FSD的情况下通常可以非常果断地通过路口。
车辆在掉头时能够平稳高效地通过,同时保证安全。
即使在旧金山蜿蜒的朗伯德街上,@AI DRIVR 的 Model S 也能够在没有任何人工干预的情况下顺利行驶。
如果说搭载FSD Beta 9的特斯拉是刚拿到驾照的新手,那么升级到FSD Beta 10后,特斯拉在城市道路上的表现更像是一个“老司机”。
它的精巧之处在于,在经过路口时,它会扩大“车心”的显示范围,可以帮助车主更直观地看到过往车辆。
从@AI DRIVR的视频中可以看到,他的Model S在过路口之前就能准确识别停在路对面的卡车,并立即规划路线,直到左侧车道的车辆通过。
改变车道并绕行。
另外,根据不少测试者的反馈,升级到FSD Beta 10的特斯拉刹车会更加温和,不会像以前那么猛烈。
那么,FSD准备好开放了吗?让我从结论开始:事实并非如此。
与之前的版本相比,FSD Beta 10 确实改进了很多。
虽然感觉不像Beta 9.0首次亮相时那么惊艳,但现在无疑更加果断,更像一个车手。
不幸的是,它并不总是那么具有决定性。
当金·帕克特遇到一辆停在路边的卡车时,就没那么幸运了。
在这个路口,她的Model 3显得有些犹豫,起步很慢。
面对左侧不断驶过的车辆,它似乎“不敢”变道绕行,最终停在卡车后面。
金只能手动变道。
这可能是出于安全考虑,但当驾驶员能够成功完成变道时,AI 是否有点过于保守了呢?不仅如此,在测试过程中,还出现了极其危险的情况:Rocco Speranza的Model 3在小雨中行驶,突然向左打方向盘,试图越过双黄线驶入对向车道。
正好有一辆汽车朝车道方向驶来。
好在罗科及时介入,才避免了事故的发生,但这也给FSD在雨中的可靠性打了一个大大的问号。
此外,在多位测试人员的视频中,特斯拉还出现了无故停车、偏离计划路线、未能及时刹车等意外情况。
种种事故表明,FSD距离真正开放还有很长的路要走。
马斯克似乎并不这么认为。
▲图片来自:The Verge 他本月 17 日在 Twitter 上表示,从 9 月 24 日开始,FSD Beta 10 将在北美更广泛地向特斯拉和车主提供。
届时,所有购买了FSD的特斯拉和车主都可以通过提交申请参与FSD Beta版本测试。

如果驾驶员在一周内保持良好的驾驶行为,他们将获得测试版的访问权限。
马斯克写道。
当前的 FSD 真的能让事情变得更容易吗? NASA最近也在研究这个问题。
从其9月15日发布的报告来看,驾驶员在使用自动驾驶辅助时似乎比平时更容易犯困。
他们邀请了三名驾驶员参与实验,并在驾驶模拟器中完成了两次长达 48 分钟的模拟驾驶课程。
在第一次模拟驾驶时,他们可以完全控制模拟器的方向盘和踏板。
另一场模拟驾驶中,他们会开启自动辅助驾驶模式,但必须把手放在方向盘上,时刻监控路况。
在此过程中,研究人员通过检测大脑活动和眼球运动来评估驾驶员的注意力。
结果表明,现阶段的自动驾驶确实让人更容易犯困。
原因在于,现阶段的自动辅助驾驶让驾驶员充当“安全官”。
这位“安全员”必须时刻关注路况,做好随时接管车辆的准备。
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