江苏“万亿”群聊，等苏C
06-17
作者 |编辑 走到香港交易所舞台中央，与创始人、周剑一一起敲锣。
这一幕发生在12月29日上午，被誉为“人形机器人第一股”的优必选在香港联交所上市。
这也是交易所历史上首次由机器人完成敲锣仪式。
Walker S敲锣打鼓的短短脚步背后，是优必选在人形机器人赛道上“生活”的11年。
人形机器人是一条技术难度堪比“登月”的技术赛道，进入者寥寥无几，幸存者也寥寥无几。
优必选自2016年成立以来，一直瞄准人形机器人方向。
它从伺服驱动器（零部件）开始，先做了一个有腿的人形机器人，然后给机器人加上手臂，然后让机器人做简单的显示。
动作，直到今天最新一代的 Walker S 才能够完成锣。
如今，优必选是全球人形机器人行业仅存的极少数玩家之一。
为了支撑这个“登月”的科技梦想，UB在过去11年里通过各种方式让人形机器人及相关底层能力能够在人工智能教育、智慧物流、智慧医疗、商业服务等垂直领域运行和消费企业。
场景落地及商业化——2018年至2018年三年，公司年收入一半以上来自人工智能教育业务。
因此，外界一直有很多声音戏称优必选是“教育公司”，而他们对人形机器人业务的坚持往往不被理解。
但2009年，特斯拉正式推出“擎天柱”，人形机器人的普及开始爆发式增长。
业界才正式关注优必选，以及该公司11年来在人形机器人方面的研发和商业化探索努力，包括这次“人形机器人敲响上市锣”。
优必选新一代人形机器人Walker S参与敲钟 |资料来源：优必选。
事实上，在优必选，我们可以看到过去一段时期中国硬科技创业公司的共同命运。
当SpaceX和OpenAI喊出“移民火星”、“突破AGI”等宏伟技术理想时，资金和技术人才的持续支持也是不可忽视的必要条件。
“无论是融资环境还是技术人才聚集能力，中国的硬科技创业公司都存在数量级的差距。
” 极客公园的张鹏曾与优必选的创始人周健一起对公司早年进行了深入回顾。
客观地说，我国科技创业领域尚未经历多代创业文化和财富的积累，特别是在高风险的前沿科技领域，还处于市场化资金不敢进入的早期阶段。
，往往既缺乏大玩家，又缺乏企业孵化投资，成功企业家的财富不足以支撑纯粹的探索。
“事实上，看看 OpenAI 的诞生及其八年发展过程中的支持者是谁，是一个很好的比较。
”这就需要中国的硬科技创业公司更加务实地思考如何“活到虫醒”。
因为没有足够的资源支撑“两点一线”到达梦想，所以我们只能“梦想慢一点，实现快一点”，自己赚钱来支撑我们的技术理想，继续前行。
从这个角度来看，人形机器人和大型模型的发展路径可能非常相似：在技术难度极高、投入巨大的情况下，中国企业在不同技术阶段只能选择更快的应用落地。
从很多前沿技术领域的全球发展来看，这也客观上形成了中国初创企业的“全球分工”。
人形机器人已经发展了50多年，从未像去年年底那样受到如此多的关注。
无论是马斯克的“擎天柱”人形机器人，还是随之而来的以ChatGPT为代表的通用人工智能革命，这都开始让人们真正相信人形机器人作为“实体智能”的未来。
一年之内，最初制造四足机器人和传统机器人的科技公司推出了自己的人形机器人。
行业巨变之下，一方面，优必选熬过了“惊蛰”时期，面临着前所未有的机遇：无论是技术进步，还是社会关注带来的资源集中，都能让其更接近人形机器人的未来。
;另一方面，它也面临着前所未有的挑战：当真正的巨头和潜在竞争对手涌向这条赛道时，优必选也必须证明自己的技术和应用领先地位。
从这个角度来看，上市只是一个开始。
01 “登月级”技术必须从零部件入手。
创始人董事长兼CEO周健曾向极客公园讲述自己创业的初衷：他从小就喜欢机械的东西，相信只有人形机器人才会让人心甘情愿。
亲密无间，就像家人一样。
2010年，他真正下定决心创业——在一次国外展会上，他看到了日本的人形机器人，“不仅价格奇高，而且还非卖品”，他萌生了创业的想法业务。
创办优必选的初衷是周健想做“又好又便宜”的人形机器人。
他认为，人形机器人进入千家万户只是时间问题。
但他知道，这条路并不好走。
人形机器人最大的技术难点是赋予它们类似人类的运动能力，比如可以在地面上稳定行走的腿和可以稳定操纵物体的手。
第一个难点在于硬件——如果说人类的运动主要依靠“关节”，那么机器人的关节就是“伺服驱动器”。
从手指、到脚踝、到膝盖……不同部位对“伺服驱动”的力度、精度、速度有不同的要求。
因此，想要让机器人具备灵活的运动能力，就需要为其配备越来越多不同的“伺服驱动器”。
这就带来了第二个问题。
为了让这么多的伺服驱动器能够很好地配合，让机器人像人类一样做出各种精确而复杂的动作，需要一种堪比人类运动神经系统的“运动算法”。
2008年，早稻田大学的人形机器人WABOT用了近25年时间，才突破了机器人的“慢速静态行走”。
到2018年，本田的人形机器人ASIMO用了近20年的时间才实现了“连续动态行走”的突破。
这也是为什么国内很多机器人企业不直接做人形机器人，而是从四足机器人入手。
人形机器人最重要的技术硬件“伺服驱动器”在早期的优必选公司是不具备的。
“中国没有人制造它，所以没有人卖它，因为它是高精度（零件）。
”虽然国外也有卖，但是价格非常贵。
周健决定先攻克“伺服驱动”技术，然后“从小到大、从点到线”打造人形机器人。
当时资本还不重视机器人，周健只能自己出资投资。
他告诉极客公园，多年来他一直“全力以赴”处理这件事。
为此，他卖掉了车子和房子，用信用卡透支来支付员工工资。
直到2010年，他没钱了，无奈只能出去路演，正式成立了优币网。
当时，敢于投资优必选的市场化资金并不多。
最终还是要靠企业家来支持企业家的探索。
正是在这个时候，比亚迪与创始人联手，夏作全成为优必选的天使投资人。
其持有该等股份已有11年，目前是该公司除周健之外的第一大个人股东。
他谈到了优必选的投资逻辑，其中之一就是“对周健及其团队勇气和勇气的认可和判断”。
最终，优必选解决了“伺服驱动”问题，开始正式开发产品。
2009年，优必选推出了两条腿的Walker原型机；到2009年，第一代Walker已经可以踢足球、跳舞、上下楼梯； 2009年，其第二代Walker增加了手臂；而在2009年，其新一代Walker沃克锣做出了这一“历史性动作”。
优必选人形机器人与人类下棋 |来源：视觉中国 应该说，马斯克推出的擎天柱几乎凭一己之力为2018年人形机器人领域带来了“第一春雷”，连锁反应是资本、政策、产业链迅速统一注意力和思维，这是技术开始加速进步的重要前提。
擎天柱创始人周健在看到擎天柱新闻后不厌其烦地回应了大家向他询问的问题，用数百字的分析一一回复，并耐心解读了事情的含义。
在他看来，如果没有这个“春雷”，优必选多年来只能在人形机器人“生存”的基础上取得一点进展，因为要完成如此复杂的技术跨越链，并不是这家初创公司公司可以立即自行完成。
而马斯克的资金、技术、影响力确实在2016年统一了他的思路。
周健的兴奋是有原因的。
在人民网研究院最新发布的《人形机器人技术专利分析报告》中，优必选是全球拥有有效仿人机器人技术专利数量最多的公司，近五年年均专利申请量近百项。
同时，优必选是全球极少数能够完成从小扭矩（0.2Nm）到大扭矩（Nm）“伺服驱动器”量产的公司之一。
“优必选虽然不是第一个做人形机器人的，但它是第一个做人形机器人核心技术的，包括关节和产业化。
以前日本、美国的一些公司在做，但都是我们做的。
”没有坚持下来，但我们能够坚持到现在，我们是第一家公司，我们比马斯克做的所谓人形机器人还要早。
”比亚迪、创始人和优币的天使投资人夏作权说。
如果说人形机器人是马斯克在2019年敲响的第一声“行业春雷”，那么2020年，人形机器人在人类科技领域的“梦之队”正在组建。
特斯拉是当之无愧的“风衣”，但这支球队不会只有一名球星。
无论是技术研究领域的各个机构的“前锋”，还是推动技术应用落地的“定点专家”，最终在全球范围内一定会有一批力量来推动技术应用落地。
加速了这个行业的发展。
可以说，优必选的上市也让这家公司有机会参与这支“梦之队”。
02“一路生蛋”，培养另一种能力。
过去，那些技术领先、名声大噪的人形机器人公司都在为生存而苦苦挣扎。
2016年，拥有30多年历史、代表人形机器人最高水平的本田公司ASIMO机器人宣布退役。
2017年，软银宣布停产其Pepper人形机器人。
据媒体报道，软银放弃的原因是Pepper只生产了约2.7万台，尚未实现大规模量产和应用。
代表全球机器人技术最高水平的波士顿动力公司商业价值持续下降。
曾多次被出售，2018年被谷歌收购，2016年出售给软银，2016年又出售给韩国现代集团，估值下跌1/3。
11月，波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特接受采访时表示，其机器人要在10到20年内进入家庭，“因为只有通过大规模生产并降低成本，这些东西才能变得更加经济”。
可以说，这些人形机器人前辈带来的教训是：人形机器人能否走进千家万户，关键在于成本，技术领先并不是最重要的——如果技术成本太高，产品价格过高，将导致产品难以大规模应用，最终导致商业化失败。
如果这个循环被封闭，公司就会陷入死胡同。
真正重要的是先实现大规模应用——这至少说明产品具有商业价值，可以实现业务闭环。
同时，可以进一步降低产品的生产成本，从而降低销售价格，从而有利于大规模应用的实施——这就是仿人机器人企业追求“登月”的坚实基础。
“技术理想。
后者是周健创办游必轩的初衷。
作为一家人形机器人公司，其目标并非单纯追求遥远而宏大的技术理想，更务实的是降低成本，推动机器人的广泛应用。
在某种程度上，它选择了一个更合理的目标。
这或许就是它在这条路上坚持了11年的原因。
优必选人形机器人|来源：视觉中国 “技术希望机器人很酷，但市场希望它有用。
”优必选相关负责人曾向极客公园表示，内部希望是技术研发全部针对市场，让机器人能够在更多的实际场景中验证其技术。
在收到一定的商业反馈后，公司将有更多的资金来探索新技术。
而技术领先也将随着市场份额的扩大实现正循环。
例如，2016年，优必选首款小型人形机器人Alpha 1S实现量产销售。
2016年，阿尔法机器人登上央视春晚，让优必选家喻户晓。
此后，小型人形机器人的市场价格从几万元下降到几千元，使大规模商业化成为可能。
优必选将人形机器人的应用和商业化分为“两条腿”。
一条腿是指基于人形机器人底层技术的可商业化的产品线。
从推出小型人形机器人产品开始，优必选逐步进入人工智能教育（年）、智慧物流（年）、智慧医疗（年）等落地场景，推出教育机器人Jimu Robot、开源教学平台Yanshee燕石、AMR机器人、uKit建筑机器人等一系列产品。
“一切都有商业目的，我们要赚钱。
”优必选说道。
另一条腿是人形机器人产品的商业化探索。
目前，Walker系列也在加速落地和商业化，比如亮相迪拜世博会中国馆、沙特阿拉伯NEOM未来新城等。
同时，Walker X和Walker S系列正在加速其在工业领域的应用。
例如，在工业制造场景中，Walker X已经在智能工厂场景中进行了训练和测试。
在世界机器人大会上，周健提到，智能制造将成为仿人机器人第一个大规模应用领域。
人形机器人将重新定义AI时代的工人，将人们从重复劳动中解放出来；未来，人形机器人可以与传统自动化设备协作，解决复杂的无人场景，独立完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。
根据优必选的愿景，优必选仿人机器人在工业制造场景的实施计划分为三个阶段： 第一阶段（年），以新能源汽车制造场景为切入点，实现仿人机器人的落地交通运输、涂料等工业场景；第二阶段（年），逐步拓展机器人中等难度的任务，重点打造3-5个专用场景的应用，并横向扩展到消费电子制造等其他场景；第三阶段（年年），将进一步拓展到更复杂的任务场景，打造具有10+以上技能的多任务通用工业人形机器人。
截至2019年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有多个企业客户，在往绩记录期内销售机器人超过76万台。
如果把人形机器人产业的历史分为四个阶段——前三个阶段从年到年，主要得益于早稻田大学的WABOT机器人、本田ASIMO机器人、波士顿动力ATLAS机器人带来的技术飞跃——那么从年到年时至今日，随着各大公司的消亡，人形机器人已经开始看到商业化的曙光。
如今，人形机器人距离大规模商业化还有很长的路要走，“两条腿走路”的日子还将持续几年甚至更长时间。
但对于走过了最艰难的11年的优必选来说，等待并不是最大的挑战。
能否适应行业剧变的新节奏，保持技术领先，同时不断将可用的技术分阶段落地到场景中转化为价值，将每一个“定局”机会转化为“目标”，这或许是问题的一个重要能力是优必选能否入选“人形机器人行业梦之队”。
03 双倍加速后，面临新考验。
在过去的一年里，有着50多年历史的人形机器人赛道经历了两次前所未有的加速。
第一次加速是马斯克推出擎天柱，将全世界的目光聚集到了这条赛道上。
第二次是ChatGPT的出现——如果说过去的人形机器人主要解决了下半身的问题（运动能力），那么通用人工智能帮助它解决了上半身的问题（交互和思维能力）——人们开始相信人形机器人可以作为“具身智能”的未来。
这两个加速度甚至不能理解为加法，而是乘法，直接引发了人形机器人赛道的巨大变化。
“就像突然切换一样从慢系统到快系统，从牛顿力学到量子力学。
”一位业内人士这样向我们描述。
原本只有少数玩家人在这条赛道上默默耕耘，但现在，无论是国内外各大公司还是各类机器人创业公司都纷纷涌入。
相信没有人愿意一起玩、一起宣传，但现在大家都来玩、一起卷起来。
”上述人士开玩笑说。
对于在这条赛道上蛰伏了11年的优必选来说，这既是机遇，也是挑战。
机会在于，当更大、更多的玩家进入该领域时，人形机器人赛道将吸引前所未有的社会关注和资源投入。
无论是资金、人才、上下游供应链资源，还是潜在客户。
而通用人工智能技术可以让机器人发展出更高层次的认知和决策能力。
育碧有机会更接近人形机器人的终极梦想。
但挑战还在于，随着竞争变得前所未有的激烈，优必选过去积累的优势和壁垒以及目前的行业地位将继续受到考验。
毕竟，当整个行业的技术“推后感”开始出现时，再像以前一样按自己的节奏前进已经行不通了。
资料来源：优必选。
优必选探索的“依托应用业务，培育科技梦想”的道路，也迎来了更值得关注的事情。
这确实是评估优必选未来价值空间的一种方式。
重要指标。
就像目前热门的大模型领域一样，百川智能的王小川表示，“我们的科技梦想可能会慢一点，但我们可以快三步实现。
”这句话或许也适用于人形机器人领域。
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