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06-18
12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0。
这是理想汽车成立以来首次推出OTA 5.0。
OTA主题新闻发布会。
此次OTA升级，理想并没有安排线下发布会，而是采用了直播的方式。
OTA 5.0有多强大？ 李想表示，“OTA 5.0是理想L系列模型的重大迭代。
”不少参与内测的用户评论道——“升级后，体验非常流畅，就像买了一辆新车一样。
”发布会发言人宋紫薇补充道。
操作系统从Windows 95到Windows XP。
具体来说，本次理想OTA 5.0主要包括智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。
智能驾驶的功能升级正式融入四个方面——可以在全国范围内行驶的智能驾驶、可以在全球范围内行驶的辅助驾驶、可以比人类更好地停车的智能停车以及更少发生重大事故的主动安全。
值得注意的是，升级到OTA 5.0后，理想将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及城市内的城市道路。
早在11月28日，李想就在社交媒体上宣布，原计划年底推出的AD Max City NOA【内测版】已更新推出“全场景智能驾驶NOA【正式版” ]”12月，覆盖全国。
在高速公路、环路和城市，全场景辅助驾驶LCC可以在全球范围内使用。
”（理想智能驾驶开放城市名单，来源：理想汽车官方）理想自研智能驾驶2016年，晚于蔚来而小鹏汽车，即使在今年之前，智能驾驶也不是一个理想的重点，后来者并不意味着落后。
从开城目前的规划来看，小鹏汽车在十月份的科技日上表示，理想的速度并不慢。
蔚来汽车今年9月宣布，年底前将在50个城市实现智能驾驶，并要求年内实现全国主要城市路网（含1-4级道路）XNGP的全覆盖；去年，其将辅助驾驶NOP驾驶从高速公路推向城市地区，至今尚未公布自己的城市发展计划，理想汽车自动驾驶产品总监赵哲伦曾向新知家表示，“以AD（自动驾驶）为例。
当AD本身的整体架构尚未成熟时，大量的投资可能会被浪费。
厚法找到了正确的一个方向，可以节省大部分的探索时间。
“国庆节前，理想召开了秋季战略会议。
会上，智能驾驶被提到到了前所未有的高度，表示智能驾驶将成为核心战略目标。
李想本人也在战略会议上进行了自我反思，表示战略会议上给出的理由是，智能驾驶应该提前半年全面投入，而不是今年年初就开始加大力度。
理想智能驾驶副总裁郎贤鹏表示，人太少，“补人”是上半年的重中之重。
截至三季度，理想智能驾驶团队人数已增至1人。
20万人。
理想汽车总裁兼总工程师马东辉在三季度财报会上表示，到年底，智能驾驶研发人员数量将达到10万人。
超过10万人，相当于智能驾驶团队每年扩大%以上。
此外，新知嘉了解到，为了在深圳招募自动驾驶相关人才，理想还在深圳开设了一家新公司，办公室已于8月进行了装修。
结束，开始招募。
理想的高端智能驾驶能够在城市大规模实现，得益于大规模的BEV模型、TIN信号网络和Occupancy网络，以及影子模式的大规模应用。
虽然投入较晚，但正在转向规模化。
在基于模型的端到端算法架构方面，理想的起步时间与同行并无太大差异（推荐阅读：理想城市NOA登陆城市，还有悬念吗）在BEV的感知能力方面大模型和Occupancy占用网络算法。
随着改进，AD Max 3.0的智能停车能力也全面升级，可以应对狭窄直角弯道、蜿蜒通道等困难场景。
在AEB（自动紧急制动）功能方面，理想AD Max 3.0也进行了升级。
AEB的基本技术原理是车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实时监测前方行驶环境。
如果遇到突发危险情况或与前车或行人的实际距离小于设定值，当车辆达到安全距离时，系统会自动制动。
各大汽车制造商都使用制动速度限制来衡量该系统的质量。
此次升级后，理想的AD Max 3.0可以以公里/小时的速度制动。
。
作为对比，余承东在新款文杰M7发布会上特别提到，华为ADS 2.0系统的AEB制动速度从上海车展期间的60km/h提升至90km/h。
由于硬件传感器的感知精度问题，如果没有给系统足够的时间做出判断，就会出现误触发的情况。
业界通常采用1次/10万公里或1次/16万公里（相当于10万英里）作为可接受的误触发率的基本阈值。
换句话说，如果你每年行驶约2万公里，平均每行驶5年就会遇到一次AEB误触发，那么折扣就被认为是可以接受的概率。
此次OTA 5.0升级后，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至1次/30万公里以内。
按照计划，Lideal Max车型将在今年年底率先升级至AD Max 3.0，Pro、Air车型则计划于今年6月升级至AD Pro 3.0，实现高配。
极速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）以及更强大的智能停车和主动安全。
除了智能驾驶方面的升级之外，本次OTA 5.0还对增程系统进行了升级。
经过迭代，L系列车型冬季纯电动续航里程可提升15%~20%。
据介绍，理想L系列搭载了全栈自主研发的XCU车载中央域控制器。
在车辆控制领域率先采用A核智能芯片。
通过创新的智能功率预测算法，可以在毫秒级内准确预测电池和电机的放电情况。
动力方面，实现更精准的放电控制，既能保障车辆安全，又能充分释放电池潜力，最大放电容量提升4.1%。
理想OTA 5.0的另一个重要升级是Mind GPT大模型已经开始在理想智能空间3.0中使用。
Mind GPT是理想汽车从0到1打造的原创基础模型，其结构采用自主研发的TaskFormer神经网络架构。
它采用SFT、RLHF等技术，基于用车、娱乐、出行场景进行训练，让Mind GPT具备理解、生成、知识记忆和推理三大能力。
Mind GPT 在中文大语言模型权威评测榜单 C-EVAL 和 CMMLU 中均获得第一名。
过去14个月里，理想汽车累计经历了20次OTA版本升级。
此次OTA 5.0升级不会让理想车主等待太久。
将于12月19日率先向理想L系列车主上线。
此外，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日上线，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾驶屏保、停车拍照俯视图、能耗分布统计。
雷锋网 雷锋网（公众号：雷锋网）雷锋网 相关文章：理想城 NOA登陆城，还有悬念吗？ 下半年理想阵地争夺战的胜者：纯电动车型、城市NOA、产能供应。
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