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06-17
据投资界12月9日消息,深圳市鲁本科技有限公司(RVBUST INC.)发布三款突破性产品产品包括两款计算机视觉产品——RVC机器人运动规划控制器。
据了解,鲁本科技今年年初获得高榕资本数百万美元天使轮投资。
儒本科技由专家于年初创立,专注于计算机视觉、机器人和光学领域。
它深入涉及视觉感知和运动规划领域。
致力于攻克该领域的关键问题,开发核心技术和产品。
它希望通过视觉与机器人的结合,大幅减少机器人的数量。
使用阈值使自动化变得更容易。
在机器人领域,硬件性能已经非常不错,足以满足大多数自动化场景的需求。
但由于软件算法不足,其可用性依然较差,在场景迭代频繁、任务复杂多变的行业中难以大规模运行。
应用领域包括3C、建筑、餐饮、医疗、物流等。
同时,精度高、速度快、性价比高的工业3D相机仍然空缺。
机器人和视觉的现状制约了大量行业的自动化水平。
“未来各行业的自动化水平肯定会得到大幅提升,推动这样的变革,离不开视觉与机器人的紧密结合。
鲁本科技的第一步就是开发更好的视觉和机器人运动规划。
技术、产品和系统软件让自动化解决方案的设计、开发和部署变得更加容易。
”鲁本科技首席执行官李辉表示。
例如,该技术发布的两款计算机视觉产品,经过近两年的软硬件研发,在产品速度和精度方面均达到了全球一流水平,将广泛应用于工业、交通等领域。
、医疗、科研等领域。
同期发布的机器人运动规划控制器已适配ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流机器人,让开发者无需了解机器人的具体型号和用途,即可实现对机器人的精准控制。
。
这三款产品为正在开发的机器人感知和运动规划技术奠定了基础。
高精度3D相机和视觉位移分析仪VDA解决了行业核心问题。
鲁本科技创始团队在计算机视觉和光学领域拥有深厚的积累。
CEO李辉拥有10年视觉算法开发经验,曾就职于高通、木进等行业领先公司。
例如该技术自主研发的RVC X系列3D相机,基于超高精度相机标定、独创条纹结构光等技术,大幅提升了三维点云的精度。
RVC X3D相机,如该技术自主研发的RVC X系列3D相机,具有以下特点: ? 精度高,达到微米级。
? 速度快,高精度模式下点云合成速度可达5fps,在保证精度下降0.1mm的同时,最高可达15fps; ? 灵活性高,可调节不同工作距离和视场范围,实现一机多用; ? 紧凑的外观设计,适合不同的安装和使用方式; ? 开发者友好,提供C++/Python/C# API,可在Linux/Windows下快速开发。
开发RVC时以极高的精度和非接触式测量物体的变形和位移。
视觉位移分析仪VDAVDA具有以下特点: ? 精度高,10米范围内达到微米级监测精度,极大拓展了物体变形和位移测量的场景。
? 方便易用,五分钟内即可现场安装部署; ?支持多种测量模式,支持在线、离线、单点、多点和区域测量; ?高度可定制,可针对不同领域定制算法、软件接口及相关配件。
VDA作为高精度、非接触式测量产品,在工业、交通、医疗、科研等领域具有巨大的应用潜力。
例如,在高铁领域,为了保证钢轨处于健康的工作状态,需要定期监测高铁钢轨等区域的振动频率和振幅。
VDA可以实现铁路轨道全天候多点振动测量,并结合软件分析获得铁路轨道的健康状况,为铁路轨道维护提供更易用的自动化设备,节省大量人力。
在材料应变测量领域,VDA可以直接、准确地计算材料表面每个像素的变化并输出变形热图,从而获得材料每个点的应变等详细信息。
机器人控制器和运动规划技术使机器人更易于使用。
“目前,在工业机器人领域,每个机器人都有自己的编程语言和示教方法,机器人的使用门槛较高,部署时间较长。
如果想要大幅度提高机器人的可用性,我们需要让机器人能够根据视觉感知自动计算运动轨迹并执行,这将大大缩短自动化项目的设计和部署时间。
”鲁本科技CTO邱强表示。
机器人运动规划控制器目前主流机器人都有自己的编程语言和平台,深度适配机器人自身的控制器是运动规划的前提。
经过一年多的研发,鲁本科技推出的机器人控制器已适配ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流机器人,具有以下优势: ? 统一Python/C++ API,屏蔽机器人对于开发者来说底层的差异; ?加速级轨迹控制,让规划结果所见即所得; ?实时动态轨迹调整,满足更多工艺需求。
深度适配机器人运动规划的控制器,让开发者无需了解机器人的具体型号和用途,即可实现对机器人的精准控制。
基于该控制器,鲁本科技研发的机器人运动规划技术已应用于实际环境。
与传统教学相比,鲁本科技的运动规划技术具有以下优势: ? 快速生成无碰撞、无奇异点的轨迹; ? 适应不同配置的机器人; ? 适应环境和任务的变化,促进柔性生产。
同时,鲁本科技正在开发集成机器人控制器和运动规划技术的解决方案设计软件,预计年内推出,实现从方案设计到自动化项目部署的无缝衔接。
届时,机器人的实际部署门槛将大幅降低,将推动机器人在更多自动化场景中的应用。
在产品规划方面,基于自主研发的高精度视觉产品,鲁本科技未来将推出便捷、低成本的机器人标定产品,对机器人的运动学、偏转等参数进行高精度标定,以提高机器人的性能。

机器人的实际使用。
场景中的绝对定位精度。
自动化是一个非常复杂的领域。
推动自动化的进步,需要更多的企业合作、共同努力。
鲁本科技自成立以来,与华坚、中国建筑、中国电子、ABB、东风日产等企业开展了深度合作。
希望未来能与更多企业形成紧密的合作关系,让视觉和机器人技术得到更多应用。
多种场景共同推动自动化普及。
高榕资本创始合伙人岳斌表示,“年初,我在东京参加UEC杯围棋AI比赛时,第一次见到了李辉,我们相处得很好。
那一年,机器人领域出现了很多初创公司。
李辉和邱强被邀请担任CTO,但他们都没有接受。
年初,李辉和邱强决定联手创立鲁本科技。
我们迫不及待地想投资它们。
鲁本科技的核心团队既有长期愿景,也有短期目标。
显然,我们有足够的实力制造一流的产品。
我对我们迄今为止所取得的进展并不感到惊讶。
这仅仅是个开始。
经过近两年的研发,鲁本科技推出的视觉产品和机器人技术已获得市场份额。
初步批准。
未来,公司将进一步扩大团队,持续推出高品质的产品和服务,让自动化变得更简单。
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